一种流水线棉包唰唛自动转包平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种流水线棉包唰唛自动转包平台，包括平台支撑框架，转动安装于平台支撑框架上的转包装置，安装于转包装置上的输包装置，安装于输包装置上的校包装置，以及自动控制装置。本实用新型专利技术不仅可以对流水线上的棉包进行(前后左右)精准定位，使每一棉包唛头位置一致，而且可以通过程序控制，使棉包旋转任意角度，满足所有生产工艺要求。因此，本实用新型专利技术对实现自动唰唛具有重大意义。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种棉花加工设备，尤其是一种流水线棉包唰唛自动转包平台。
技术介绍
目前，我国棉包在线唰唛有人工唰唛与自动唰唛两种方式：人工棉包唰唛一般在电子秤上完成，棉包进入电子秤上后停止、称重，然后由人工手拿模板，用刷子蘸墨水，分别在棉包两端完成唰唛，这种方式主要靠手工操作，不仅作业环境差，劳动强度大，唰唛成本高，而且唛头信息容易出错，甚至容易发生人身安全事故在，越来越难以适应现代棉花加工工艺的要求。自动唰唛一般安装在加工厂的输包带上，随着棉包的运动、停止，靠喷头自动完成唰唛，这种唰唛方式具有效率高、省人力、降强度等诸多优点，不仅节约唰唛成本，而且棉包信息自动采集，杜绝了信息错误，刷出的唛头整齐、美观。但自动唰唛需要解决两个问题：一是所有棉包的位置要准确、一致；二是棉包输送只能是直线型输包工艺。而目前安装在输送带上的自动唰唛系统，不能满足上述两点要求，因此在实际生产中经常发生棉包唰唛字迹不清、唰唛内容不全，甚至加工厂无法使用自动唰唛的现象。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种可以实现棉包自动定位、校正、自动旋转和自动输送的流水线棉包唰唛自动转包平台。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，该转包平台包括：一平台支撑框架，一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置，一安装于所述输包装置上的输包装置，一安装于所述输包装置上的校包装置，以及一自动控制装置；所述旋转机构由主动旋转齿轮和被动旋转齿轮组成，所述主动旋转齿轮和被动旋转齿轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转齿轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转齿轮带动与之啮合的所述被动旋转齿轮转动；所述被动旋转齿轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转链轮、被动旋转链轮和传动链条组成，所述主动旋转链轮和被动旋转链轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转链轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转链轮带动所述被动旋转链轮；所述被动旋转链轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；所述输包装置包括输包侧板、输包机构、输包驱动机构、平台骨架、输包传动机构和输包旋转支撑机构；所述平台骨架固定在所述转包装置的被动旋转齿轮或被动旋转链轮上，两所述输包侧板固定在所述平台骨架两侧，所述输包机构安装在两所述输包侧板之间；所述输包驱动机构安装在所述平台骨架底部的水平板上，所述输包驱动机构通过所述输包传动机构带动所述输包机构完成输包或停包动作；所述输包旋转支撑机构安装在所述平台骨架底部，用来支撑所述平台骨架并使其在所述平台支撑框架上转动；所述自动控制装置为设置在所述平台支撑结构内的控制柜或单独的控制柜，所述控制柜内设置有电机控制器、转包电机驱动器、输包电机驱动器和校包电机驱动器；所述自动控制装置还包括安装在所述平台支撑框架顶部的转包零位传感器，安装在所述平台骨架前后两端的棉包位置传感器，以及安装在所述平台骨架顶部的校包零位传感器；所述转包零位传感器标识所述被动旋转齿轮的零点位置，并将采集所述被动旋转齿轮的转动角度发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的转动角度信息通过所述转包电机驱动器控制所述转包驱动机构的启停，从而控制所述转包装置的旋转；所述棉包位置传感器将采集所述输包装置上棉包的位置信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的棉包位置信息通过所述输包电机驱动器控制所述输包驱动机构的启停，从而精确调整棉包的位置；所述校包零位传感器标识所述校包板的零点位置，并将采集所述校包板的移动距离信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到移动距离信息通过所述校包电机驱动器控制所述校包驱动机构的启停，从而控制所述校包装置的校包动作。在一个更优选的实施例中，所述输包机构为宽输送带、多排输包辊、多排链板或多排链条。在一个更优选的实施例中，所述输包驱动机构为齿轮传动机构、链条传动机构或者传送带传动机构，即所述输包机构内部以及所述输包驱动机构与输包机构之间均采用齿轮传动、链条传动或者传送带传动。在一个优选的实施例中，所述校包装置包括校包板、校包传动机构、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上，所述校包传动机构的传动轴与所述校包驱动机构相连；所述校包传动机构的传动轴两端为T形螺纹，其上螺纹各连接一T形螺纹轴套，两所述T形螺纹轴套分别与两所述校包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；所述校包驱动机构通过所述校包传动机构带动所述校包连机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。在另一个优选的实施例中，所述校包装置包括校包板、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构包括一安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上的减速电机，所述减速电机的输出轴上安装齿轮，并通过齿条连接两所述校包连接机构，两所述校包板分别安装在两校包连接机构上；所述减速电机通过齿轮齿条带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作；或者，所述校包驱动机构包括两个安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上的气动/液压驱动元件，两所述气动/液压驱动元件的活动端与所述较包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；两所述气动/液压驱动元件带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作；又或者，所述校包装置包括校包板、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构包括两个安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上的电/磁动推杆，两所述电/磁动推杆与所述较包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；两所述电/磁动推杆带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。在一个更优选的实施例中，所述校包装置还包括由滑块和滑轨组成的导向机构，所述导向机构的滑块安装在所述校包连接机构上，所述导向机构的滑轨安装在所述输包装置的平台骨架上。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本技术可以实现棉包自动定位、校正、自动旋转和自动输送。2、本技术可以实现自动任意角度旋转，方便工人安全缝包，不仅可以直线输包，而且可满足90度转角流水线输送棉包的要求。3、本技术可以实现棉包精确水平移动和精确任意角度旋转，采用人工或自动唰唛时，能够确保每一包棉花唰唛头位置一致。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术转包装置的结构示意图；图3中是A图本技术输包装置的结构示意图，B图是A图中Ⅰ处的局部放大图；图4是本技术输包传动机构的结构示意图；图5是本技术校包机构的结构示意图；图6是本技术转包零位传感器的位置示意图；图7是本技术棉包位置传感器和校包零位传感器的位置示意图；图8是本技术的控制柜的结构示意图；图9是本技术的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。然而应当理解，附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，该转包平台包括：一平台支撑框架，一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置，一安装于所述转包装置上的输包装置，一安装于所述输包装置上的校包装置，以及一自动控制装置；所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转齿轮和被动旋转齿轮组成，所述主动旋转齿轮和被动旋转齿轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转齿轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转齿轮带动与之啮合的所述被动旋转齿轮转动；所述被动旋转齿轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转链轮、被动旋转链轮和传动链条组成，所述主动旋转链轮和被动旋转链轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转链轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转链轮带动所述被动旋转链轮；所述被动旋转链轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；所述输包装置包括输包侧板、输包机构、输包驱动机构、平台骨架、输包传动机构和输包旋转支撑机构；所述平台骨架固定在所述转包装置的被动旋转齿轮或被动旋转链轮上，两所述输包侧板固定在所述平台骨架两侧，所述输包机构安装在两所述输包侧板之间；所述输包驱动机构安装在所述平台骨架底部的水平板上，所述输包驱动机构通过所述输包传动机构带动所述输包机构完成输包或停包动作；所述输包旋转支撑机构安装在所述平台骨架底部，用来支撑所述平台骨架并使其在所述平台支撑框架上转动；所述自动控制装置为设置在所述平台支撑结构内的控制柜或单独的控制柜，所述控制柜内设置有电机控制器、转包电机驱动器、输包电机驱动器和校包电机驱动器；所述自动控制装置还包括安装在所述平台支撑框架顶部的转包零位传感器，安装在所述平台骨架前后两端的棉包位置传感器，以及安装在所述平台骨架顶部的校包零位传感器；所述转包零位传感器标识所述被动旋转齿轮的零点位置，并将采集所述被动旋转齿轮的转动角度发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的转动角度信息通过所述转包电机驱动器控制所述转包驱动机构的启停，从而控制所述转包装置的旋转；所述棉包位置传感器将采集所述输包装置上棉包的位置信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的棉包位置信息通过所述输包电机驱动器控制所述输包驱动机构的启停，从而精确调整棉包的位置；所述校包零位传感器标识所述校包板的零点位置，并将采集所述校包板的移动距离信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到移动距离信息通过所述校包电机驱动器控制所述校包驱动机构的启停，从而控制所述校包装置的校包动作。...

【技术特征摘要】
1.一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，该转包平台包括：一平台支撑框架，一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置，一安装于所述转包装置上的输包装置，一安装于所述输包装置上的校包装置，以及一自动控制装置；所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转齿轮和被动旋转齿轮组成，所述主动旋转齿轮和被动旋转齿轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转齿轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转齿轮带动与之啮合的所述被动旋转齿轮转动；所述被动旋转齿轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转链轮、被动旋转链轮和传动链条组成，所述主动旋转链轮和被动旋转链轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转链轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转链轮带动所述被动旋转链轮；所述被动旋转链轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；所述输包装置包括输包侧板、输包机构、输包驱动机构、平台骨架、输包传动机构和输包旋转支撑机构；所述平台骨架固定在所述转包装置的被动旋转齿轮或被动旋转链轮上，两所述输包侧板固定在所述平台骨架两侧，所述输包机构安装在两所述输包侧板之间；所述输包驱动机构安装在所述平台骨架底部的水平板上，所述输包驱动机构通过所述输包传动机构带动所述输包机构完成输包或停包动作；所述输包旋转支撑机构安装在所述平台骨架底部，用来支撑所述平台骨架并使其在所述平台支撑框架上转动；所述自动控制装置为设置在所述平台支撑结构内的控制柜或单独的控制柜，所述控制柜内设置有电机控制器、转包电机驱动器、输包电机驱动器和校包电机驱动器；所述自动控制装置还包括安装在所述平台支撑框架顶部的转包零位传感器，安装在所述平台骨架前后两端的棉包位置传感器，以及安装在所述平台骨架顶部的校包零位传感器；所述转包零位传感器标识所述被动旋转齿轮的零点位置，并将采集所述被动旋转齿轮的转动角度发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的转动角度信息通过所述转包电机驱动器控制所述转包驱动机构的启停，从而控制所述转包装置的旋转；所述棉包位置传感器将采集所述输包装置上棉包的位置信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的棉包位置信息通过所述输包电机驱动器控制所述输包驱动机构的启停，从而精确调整棉包的位置；所述校包零位传感器标识所述校包板的零点位置，并将采集所述校包板的移动距离信息发送给所述电机控制器，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李付堂，韩金，戎立斌，侯学谦，吕德凯，杨亚丽，赵明，尹鹏超，
申请(专利权)人：北京中棉机械成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11