一种马路小广告自动清理小车制造技术

一种马路小广告自动清理小车，属于市政设备领域。是由清洗剂压力桶、钢丝刷辊升降电动机、前置CCD摄像头机构、蓄电池、控制器、车厢、电阻应变片、滚珠丝杠、底部CCD摄像头机构、清洗剂喷涂机构、清理机构、车轮、直流电动机、上下移动导轨、输水管和上下移动支架组成的。前置CCD摄像头机构安装在车厢顶部前端的中间位置，清洗剂喷涂机构是由清洗剂入口孔、清洗剂喷头安装架和清洗剂喷头组成的，底部CCD摄像头机构是由连接架，旋转电动机和底部CCD摄像头组成的，清理机构是由步进电机、输送槽、丝杠、钢丝刷辊、定子轴和外转子式无刷直流电动机组成的。在清理马路小广告时，便于更加有效彻底的清理，可以提高环卫人员的劳动效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种马路小广告自动清理小车，具体地说是采用了特殊结构的小车，使用后可以代替人工简易的清理马路上的小广告，属于市政设备领域。
技术介绍
城市道路上散布着各种马路小广告，马路小广告的随意张贴不仅影响着市容市貌，而且其内容大多低俗不雅，对城市的精神文明建设带来了阻力，同时清理马路小广告大多是靠环卫人员手动清理，环卫人员使用钢丝刷将马路小广告一个个清理，费时费力，现在市场上也出现了一些清理马路小广告的机械设备，但是现有设备体积较大，结构不够紧凑，且清理马路小广告时大多需要人工随时调整钢丝刷的位置，费时费力，因此迫切需要一种高度自动化的清理装置进行高效的清理，但是市面上还没有这种清理装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种马路小广告自动清理小车。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种马路小广告自动清理小车，是由清洗剂压力桶、钢丝刷辊升降电动机、前置CCD摄像头机构、蓄电池、控制器、车厢、电阻应变片、滚珠丝杠、底部CCD摄像头机构、清洗剂喷涂机构、清理机构、车轮、直流电动机、上下移动导轨、输水管和上下移动支架组成的，其特征在于：清洗剂压力桶位于车厢的顶部左侧，输水管穿过车厢两端分别与清洗剂压力桶和清洗剂喷头相连接，钢丝刷辊升降电动机位于车厢的顶部中间位置，滚珠丝杠一端和钢丝刷辊升降电动机连接，一端和上下移动支架连接，电阻应变片安装在上下移动支架顶部横梁的中间位置，所述的上下移动导轨一共有四列，成对的竖直的安装在车厢的内部，且相互对应水平平行，上下移动支架和四列上下移动导轨配合安装，蓄电池安装在车厢的顶部，位于车厢的右侧，前置CCD摄像头机构安装在车厢顶部前端的中间位置，所述的前置CCD摄像头机构是由前置CCD摄像头、二级舵机、一级连接板、衔接板、一级舵机和二级连接板组成的，前置CCD摄像头机构通过衔接板安装在车厢上，一级舵机安装在衔接板上，一级连接板和一级舵机的轴连接，同时二级舵机安装在一级连接板上，二级连接板和一级舵机的轴相连接，前置CCD摄像头安装在二级连接板上，实现前置CCD摄像头上下左右的方位移动：控制器位于钢丝刷辊升降电动机的正前方，安装在车厢顶部，所述的清洗剂喷涂机构是由清洗剂入口孔、清洗剂喷头安装架、清洗剂喷头组成的，清洗剂喷头安装架位于上下移动导轨的前方，安装在车厢竖直方向的中间位置，清洗剂喷头间隔均匀水平平行的安装在清洗剂喷头安装架上，清洗剂入口孔设置在清洗剂喷头安装架的左侧。所述的底部CCD摄像头机构是由连接架，旋转电动机，底部CCD摄像头组成的，连接架位于车厢内部前端，位于清洗剂喷涂机构的正前方，底部CCD摄像头位于连接架的中间位置，旋转电动机位于车厢的右侧，旋转电动机的轴和连接架的右端连接，可以带动连接架转动进而调整底部CCD摄像头的角度；所述的清理机构是由步进电机、输送槽、丝杠、钢丝刷辊、定子轴和外转子式无刷直流电动机组成的，步进电机为型号相同的两个，两个步进电机的轴分别与大小相等的丝杠连接，两个步进电机分别安装在两个输送槽的左端，两个输送槽安装在上下移动支架上，定子轴的两端由丝杠穿过，钢丝刷辊固定和外转子式无刷直流电动机的外壳是过盈配合，四套直流电动机和车轮分别安装在车厢底部的四个角落。该专利技术的有益之处是，在清理马路小广告时，清洗剂喷涂机构将清洗剂喷在钢丝刷辊上，有利于湿润马路小广告，便于更加有效彻底的清理，节约成本，最大限度的节约资源，而且该专利技术整体结构紧凑，体积较小，适合马路作业，便于控制，可以提高环卫人员的劳动效率，有利于市容市貌的整顿，有利于加强城市文明建设。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图，附图2为本专利技术的后视图，图3为前置CCD摄像头机构的结构视图，图4为底部CCD摄像头机构的结构视图，图5为清洗剂喷涂结构的机构视图，图6为清理机构的结构视图。图中，1、清洗剂压力桶，2、钢丝刷辊升降电动机，3、前置CCD摄像头机构，301、前置CCD摄像头，302、二级舵机，303、一级连接板，304、衔接板，305、一级舵机，306、二级连接板，4、蓄电池，5、控制器，6、车厢，7、电阻应变片，8、滚珠丝杠，9、底部CCD摄像头机构，901、连接架，902、底部CCD摄像头，903、旋转电动机，10、清洗剂喷涂机构，1001、清洗剂入口孔，1002、清洗剂喷头安装架，1003、清洗剂喷头，11、清理机构，1101、步进电机，1102、输送槽，1103、丝杠，1104、钢丝刷辊，1105、定子轴，1106外转子式无刷直流电动机，12、车轮，13、直流电动机，14、上下移动导轨，15、输水管，16、上下移动支架。具体实施方式一种马路小广告自动清理小车，是由清洗剂压力桶1、钢丝刷辊升降电动机2、前置CCD摄像头机构3、蓄电池4、控制器5、车厢6、电阻应变片7、滚珠丝杠8、底部CCD摄像头机构9、清洗剂喷涂机构10、清理机构11、车轮12、直流电动机13.、上下移动导轨14、输水管15和上下移动支架16组成的，其特征在于：清洗剂压力桶1位于车厢6的顶部左侧，输水管14穿过车厢6两端分别于清洗剂压力桶1和清洗剂入口孔1001相连接，钢丝刷辊升降电动机2位于车厢6的顶部中间位置，滚珠丝杠8一端和钢丝刷辊升降电动机2连接，一端和上下移动支架16连接，电阻应变片7安装在上下移动支架16顶部横梁的中间位置，所述的上下移动导轨14一共有四列，成对的竖直的安装在车厢6的内部，且相互对应水平平行，上下移动支架16和四列上下移动导轨14配合安装，蓄电池4安装在车厢6的顶部，位于车厢6的右侧，前置CCD摄像头机构3安装在车厢6顶部前端的中间位置，所述的前置CCD摄像头机构3是由前置CCD摄像头301、二级舵机302、一级连接板303、衔接板304、一级舵机305和二级连接板306组成的，前置CCD摄像头机构3通过衔接板304安装在车厢6上，一级舵机305安装在衔接板304上，一级连接板303和一级舵机305的轴连接，同时二级舵机302安装在一级连接板303上，二级连接板306和一级舵机305的轴相连接，前置CCD摄像头301安装在二级连接板306上，实现前置CCD摄像头301上下左右的方位移动：控制器5位于钢丝刷辊升降电动机2的正前方，安装在车厢6的顶部，所述的清洗剂喷涂机构10是由清洗剂入口孔1001、清洗剂喷头安装架1002和清洗剂喷头1003组成的，清洗剂喷头安装架1002位于上下移动导轨14的前方，安装在车厢6竖直方向的中间位置，清洗剂喷头1003间隔均匀水平平行的安装在清洗剂喷头安装架1002上，清洗剂入口孔1001设置在清洗剂喷头安装架1002的左侧。所述的底部CCD摄像头机构9是由连接架901、旋转电动机903和底部CCD摄像头902组成的，连接架901位于车厢6内部前端，位于清洗剂喷涂机构10的正前方，旋转电动机903位于车厢6的右侧，底部CCD摄像头902位于连接架901的中间位置，旋转电动机903的轴和连接架901的右端连接，可以带动连接架901转动进而调整底部CCD摄像头902的角度；所述的清理机构11是由步进电机1101、输送槽1102、丝杠1103、钢丝刷辊1104、定子轴1105和外转子式无刷直流电动机1106组成的，步进电机1101为型号相同的两个，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马路小广告自动清理小车，是由清洗剂压力桶、钢丝刷辊升降电动机、前置CCD摄像头机构、蓄电池、控制器、车厢、电阻应变片、滚珠丝杠、底部CCD摄像头机构、清洗剂喷涂机构、清理机构、车轮、直流电动机、上下移动导轨、输水管和上下移动支架组成的，其特征在于：清洗剂压力桶位于车厢的顶部左侧，输水管穿过车厢两端分别与清洗剂压力桶和清洗剂喷头相连接，钢丝刷辊升降电动机位于车厢的顶部中间位置，滚珠丝杠一端和钢丝刷辊升降电动机连接，一端和上下移动支架连接，电阻应变片安装在上下移动支架顶部横梁的中间位置，所述的上下移动导轨一共有四列，成对的竖直的安装在车厢的内部，且相互对应水平平行，上下移动支架和四列上下移动导轨配合安装，蓄电池安装在车厢的顶部，位于车厢的右侧，前置CCD摄像头机构安装在车厢顶部前端的中间位置，控制器位于钢丝刷辊升降电动机的正前方，安装在车厢顶部，清洗剂喷涂机构位于上下移动导轨的前方，安装在车厢竖直方向的中间位置，底部CCD摄像头机构位于清洗剂喷涂机构的正前方，清理机构安装在上下移动支架的底部，直流电动机的轴和车轮连接，四套直流电动机和车轮分别安装在车厢底部的四个角落。

【技术特征摘要】
1.一种马路小广告自动清理小车，是由清洗剂压力桶、钢丝刷辊升降电动机、前置CCD摄像头机构、蓄电池、控制器、车厢、电阻应变片、滚珠丝杠、底部CCD摄像头机构、清洗剂喷涂机构、清理机构、车轮、直流电动机、上下移动导轨、输水管和上下移动支架组成的，其特征在于：清洗剂压力桶位于车厢的顶部左侧，输水管穿过车厢两端分别与清洗剂压力桶和清洗剂喷头相连接，钢丝刷辊升降电动机位于车厢的顶部中间位置，滚珠丝杠一端和钢丝刷辊升降电动机连接，一端和上下移动支架连接，电阻应变片安装在上下移动支架顶部横梁的中间位置，所述的上下移动导轨一共有四列，成对的竖直的安装在车厢的内部，且相互对应水平平行，上下移动支架和四列上下移动导轨配合安装，蓄电池安装在车厢的顶部，位于车厢的右侧，前置CCD摄像头机构安装在车厢顶部前端的中间位置，控制器位于钢丝刷辊升降电动机的正前方，安装在车厢顶部，清洗剂喷涂机构位于上下移动导轨的前方，安装在车厢竖直方向的中间位置，底部CCD摄像头机构位于清洗剂喷涂机构的正前方，清理机构安装在上下移动支架的底部，直流电动机的轴和车轮连接，四套直流电动机和车轮分别安装在车厢底部的四个角落。2.如权利要求1所述的一种马路小广告自动清理小车,其特征在于：所述的前置CCD摄像头机构是...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东鼎创数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37