一种理袋机制造技术

一种理袋机。解决了现有立体袋成型机加工后手工收料堆叠成堆麻烦的问题。它包括机架，所述的机架上设有控制模块、进料机构、升降机构、抓袋机构和收料机构,所述的升降机构包括升降台和升降驱动件,所述的抓袋机构包括抓袋组件和抓袋水平驱动件，所述的进料机构上设有用于采集经过进料机构处袋子数据的采集模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件相连接，所述的控制模块与抓袋水平驱动件相连接，所述的抓袋组件具有设于升降机构处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件至收料机构的第三位置。本发明专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体袋成型机，具体涉及一种理袋机。
技术介绍
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。无纺布袋具有环保实用的特点，近年来得到大力推广和使用，从而促使了无纺布制袋全自动成型技术的快速发展。现有的无纺布立体袋或其他立体袋是通过立体袋成型机一次加工成型的，在加工中需要通过模具升降装置将平面的无纺布通过模具压成长方体。在原料被加工成立体袋后为了装箱和运输方便需要将各个立体袋压平、整理成堆后一起打包运输，现有的立体袋成型机通常设置有折袋机将成型的立体袋折叠压平，然后通过人工手动整理成堆，再进行包装，收料费时费力，加工效率低。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有立体袋成型机加工后手工收料堆叠成堆麻烦的问题，本专利技术提供一种理袋机。本专利技术的技术方案是：一种理袋机，包括机架，所述的机架上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构、用于袋子收集的升降机构、用于抓取袋子的抓袋机构和用于袋子收集的收料机构,所述的升降机构包括用于接收进料机构处袋子的升降台和用于驱动升降台上下滑移的升降驱动件,所述的抓袋机构包括抓袋组件和驱动抓袋组件水平滑移的抓袋水平驱动件，所述的进料机构上设有用于采集经过进料机构处袋子数据的采集模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件相连接用于控制升降驱动件动作，所述的控制模块与抓袋水平驱动件相连接用于控制抓袋水平驱动件动作，所述的抓袋组件具有设于升降机构处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件至收料机构的第三位置。作为本专利技术的一种改进，所述的升降台上设有滑块，所述的机架上设有导轨，所述的滑块套设于导轨上与导轨滑移配合。作为本专利技术的进一步改进，所述的升降台上设有便于袋子提手安放的安放部和便于抓袋组件抓取袋子的缺口部。作为本专利技术的进一步改进，所述的机架上设有用于袋子进料限位的限位组件，所述的限位组件设于升降台的上方。作为本专利技术的进一步改进，所述的限位组件包括安装架，所述的安装架上设有定位架，所述的定位架上设有限位件，所述的限位件具有安装时对袋子进料限位的第一状态和在抓袋组件处于第二位置时解除限位的第二状态。作为本专利技术的进一步改进，所述的抓袋组件有两个，且两个抓袋组件分别设于升降台的上下两侧，两个抓袋组件通过连接杆联动连接，所述的抓袋水平驱动件通过抓袋同步带与连接杆相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的收料机构包括第一收料板和第二收料板，所述的第一收料板在靠近升降台处设有斜面，所述的第二收料板上设有遮挡部，所述的遮挡部设于升降台的上方，所述的第一收料板和第二收料板配合形成用于袋子收料的容料腔。作为本专利技术的进一步改进，所述的第一收料板有两块，两块第一收料板平行设置且两块第一收料板之间设有供抓袋组件通过的通道。作为本专利技术的进一步改进，所述的进料机构包括第一进料辊轴、第二进料辊轴和第三进料辊轴，第一进料辊轴和第二进料辊轴之间通过输送带相连接，所述的第三进料辊轴设于第一进料辊轴的下方并与第一进料辊轴配合形成进料口。作为本专利技术的进一步改进，所述的机架上设有支撑辊轴，所述的支撑辊轴有两根且对称的设置于机架上，所述的支撑辊轴的水平高度高于升降台的最高水平高度。本专利技术的有益效果是，通过进料机构进料使得袋子能逐个进入到升降台，而升降台每接收一个袋子就下降一定高度，即保证快速可靠的接收袋子又能实现袋子的堆放收集，当袋子收集完成后由抓袋机构将整叠的袋子抓取运至收料机构，便于将多个袋子整理成堆后便于搬运。本专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。附图说明附图1为本专利技术实施例的结构示意图。附图2为附图1中机架1内的结构示意图。附图3为附图1的主视结构示意图。附图4为抓袋组件41处于第一位置时的结构示意图。附图5为附图1中进料机构2的结构示意图。附图6为附图2中升降台31的结构示意图。图中，1、机架；2、进料机构；21、第一进料辊轴；22、第二进料辊轴；23、第三进料辊轴；24、输送带；25、进料口；26、支撑辊轴；3、升降机构；31、升降台；311、安放部；312、缺口部；32、升降驱动件；33、滑块；34、导轨；4、抓袋机构；41、抓袋组件；42、抓袋水平驱动件；43、连接杆；44、抓袋同步带；5、收料机构；51、第一收料板；511、斜面；512、通道；52、第二收料板；521、遮挡部；53、容料腔；6、限位组件；61、安装架；62、定位架；63、限位件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明：由图1结合图2-6所示，一种理袋机，包括机架1，所述的机架1上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构2、用于袋子收集的升降机构3、用于抓取袋子的抓袋机构4和用于袋子收集的收料机构5,所述的升降机构3包括用于接收进料机构2处袋子的升降台31和用于驱动升降台31上下滑移的升降驱动件32,具体的说，所述的升降驱动件通过第一传动带、第二传动带与升降台连接，通过两个传动带可以合理利用机架上的空间，便于产品的安装，同时保证升降台的动力。所述的抓袋机构4包括抓袋组件41和驱动抓袋组件41水平滑移的抓袋水平驱动件42，所述的进料机构2上设有用于采集经过进料机构2处袋子数据的采集模块，具体的说，所述的采集模块为传感器（图中未给出），通过感应、采集进入进料机构袋子的数量并输出给控制模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件32相连接用于控制升降驱动件32动作，所述的控制模块与抓袋水平驱动件42相连接用于控制抓袋水平驱动件42动作，所述的抓袋组件41具有设于升降机构3处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件42至收料机构5的第三位置。本专利技术的有益效果是，通过进料机构进料使得袋子能逐个进入到升降台，而升降台每接收一个袋子就下降一定高度，即保证快速可靠的接收袋子又能实现袋子的堆放收集，当袋子收集完成后由抓袋机构将整叠的袋子抓取运至收料机构，便于将多个袋子整理成堆后便于搬运。本专利技术通过控制模块能精确控制进料时袋子的数量，袋子进料时的速度，升降台升降的时间，从而使得本产品能达到精确控制的效果，本专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。所述的升降台31上设有滑块33，所述的机架1上设有导轨34，所述的滑块33套设于导轨34上与导轨34滑移配合。这样的设置降低了升降时升降台的摩擦力，使得产品动作可靠平稳。而且导轨的设置起到袋体横向的限位，避免袋体运动中与机架干涉，提供安全性能。所述的升降台31上设有便于袋子提手安放的安放部311和便于抓袋组件41抓取袋子的缺口部312。安放部的设置使得袋子的提手可以顺势朝下设置，从而使得收集袋子时避免提手的折弯与其他袋子侧壁接触而增加空间，保证产品能可靠的收集到成叠的袋子，便于后续的搬运。缺口部的设置便于抓袋组件进入到缺口处抓取收集好后成堆（叠）的袋子，使得产品能连续可靠的生产加工。所述的机架1上设有用于袋子进料限位的限位组件6，所述的限位组件6设于升降台31的上方。具体的说，所述的限位组件6包括安装架61，所述的安装架61上设有定位架62，所述的定位架62上设有限位件63，所述的限位件63具有安装时对袋子进料限位的第一状态和在抓袋组件41处于第二位置时解除限位的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种理袋机，包括机架（1），其特征在于:所述的机架（1）上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构（2）、用于袋子收集的升降机构（3）、用于抓取袋子的抓袋机构（4）和用于袋子收集的收料机构（5）,所述的升降机构（3）包括用于接收进料机构（2）处袋子的升降台（31）和用于驱动升降台（31）上下滑移的升降驱动件（32）,所述的抓袋机构（4）包括抓袋组件（41）和驱动抓袋组件（41）水平滑移的抓袋水平驱动件（42），所述的进料机构（2）上设有用于采集经过进料机构（2）处袋子数据的采集模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件（32）相连接用于控制升降驱动件（32）动作，所述的控制模块与抓袋水平驱动件（42）相连接用于控制抓袋水平驱动件（42）动作，所述的抓袋组件（41）具有设于升降机构（3）处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件（42）至收料机构（5）的第三位置。

【技术特征摘要】
1.一种理袋机，包括机架（1），其特征在于:所述的机架（1）上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构（2）、用于袋子收集的升降机构（3）、用于抓取袋子的抓袋机构（4）和用于袋子收集的收料机构（5）,所述的升降机构（3）包括用于接收进料机构（2）处袋子的升降台（31）和用于驱动升降台（31）上下滑移的升降驱动件（32）,所述的抓袋机构（4）包括抓袋组件（41）和驱动抓袋组件（41）水平滑移的抓袋水平驱动件（42），所述的进料机构（2）上设有用于采集经过进料机构（2）处袋子数据的采集模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件（32）相连接用于控制升降驱动件（32）动作，所述的控制模块与抓袋水平驱动件（42）相连接用于控制抓袋水平驱动件（42）动作，所述的抓袋组件（41）具有设于升降机构（3）处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件（42）至收料机构（5）的第三位置。2.根据权利要求1所述的一种理袋机，其特征在于所述的升降台（31）上设有滑块（33），所述的机架（1）上设有导轨（34），所述的滑块（33）套设于导轨（34）上与导轨（34）滑移配合。3.根据权利要求1所述的一种理袋机，其特征在于所述的升降台（31）上设有便于袋子提手安放的安放部（311）和便于抓袋组件（41）抓取袋子的缺口部（312）。4.根据权利要求1所述的一种理袋机，其特征在于所述的机架（1）上设有用于袋子进料限位的限位组件（6），所述的限位组件（6）设于升降台（31）的上方。5.根据权利要求4所述的一种理袋机，其特征在于所述的限位组件（6）包括安装架（61），所述的安装架（61）上设有定位架（62），所述的定位架（62）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳锡聪，
申请(专利权)人：温州欧伟机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33