一种自复位挡位系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自复位挡位系统及控制方法，其中挡位控制器通过接收电子挡位器位置变化产生的脉冲信号识别驾驶员换档意图，并将驾驶员需求目标档位发送到CAN网络。整车控制器接收到驾驶员的需求档位信号后综合车辆状态、底盘系统反馈信号处理并选择发送拒绝换档请求为真假信号及实际档位信号和仪表显示需求信号到CAN网络上，仪表系统接收CAN网络上显示需求信号进行档位显示。本方案能够拒绝无效的换挡请求，通过选择性执行需求挡位，使驾驶方式在预设范围之内，能够有效避免误操作，以及其他与车辆当前运行状态冲突的换挡请求，从而提高了行车的安全性，减少车辆因不合理操作的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力汽车控制
，特别涉及一种自复位挡位系统及控制方法。
技术介绍
有限的石油储量，石油燃料的需求和成本的增加，以及空气污染和温室气体排放等问题，都让传统汽车行业的发展面临着较大的挑战，电动汽车成为研究热点。在电动汽车及以电驱动为主的混合动力汽车上，通常由驱动电机与减速传动系统组成动力系统，在整车控制器的控制下驱动车辆前进、后退或空挡滑行，其挡位是通过信号来判断和传递的。现有的挡位控制系统无法实现对驾驶员需求挡位的保持功能及相应显示功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自复位挡位系统的控制方法，以解决现有挡位控制系统无法实现对驾驶员需求挡位的保持处理及显示问题。本专利技术还提供了一种应用上述控制方法的自复位挡位系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自复位挡位系统的控制方法，包括步骤：S1、在接收到换挡请求的情况下，获取车辆当前运行状态，进入步骤S2；S2、根据车辆当前运行状态判断需求挡位是否有效，如果是则进入步骤S31，否则进入步骤S32；S31、执行需求挡位，进入步骤S4；S32、拒绝换挡请求，进入步骤S4；S4、完成针对换挡请求的处理。优选的，在步骤S2中无效的情况包括：在整车系统未进入可行驶模式的情况下，需求挡位为前进挡、倒车挡或空挡；在整车系统进入可行驶模式的情况下，从驻车挡挂出时制动踏板未被踩下。优选的，在步骤S2中，整车系统未进入可行驶模式的情况包括：驾驶员未执行进入可行驶模式操作，外接充电功能激活时要求整车退出可行驶模式，和整车系统出现故障无法进入可行驶模式。优选的，在步骤S2中，驾驶员未执行进入可行驶模式操作的情况包括：未启动动力装置。优选的，步骤S2还包括：在判断需求挡位有效的情况下，进一步根据车辆当前运行状态判断是否满足换挡条件，如果是则进入步骤S31，否则进入步骤S33；S33、保持当前挡位需求，并在车辆满足换挡条件后执行需求挡位，进入步骤S4。优选的，在步骤S2中不满足换挡条件的情况包括：需求挡位为驻车挡且当前车速高于第一预设值，或者需求挡位为前进挡而当前整车为倒车挡且倒退车速高于第二预设值，或者需求挡位为倒车挡而当前整车为前进挡或空挡且前进车速高于第三预设值；在步骤S33中车辆满足换挡条件的情况包括：车速低于相应预设值。优选的，步骤S33还包括：在保持当前挡位需求的同时执行预设的安全挡位。优选的，安全挡位为空挡。优选的，步骤S33还包括：在保持挡位需求的同时，仪表闪烁显示当前实际挡位。优选的，步骤S32还包括：仪表显示当前实际挡位。优选的，步骤S32还包括：将挡位器复位至换挡请求前的状态。一种自复位挡位系统，采用上述的控制方法；自复位挡位系统包括：电子挡位器、挡位控制器、整车控制器、电子驻车锁止系统、仪表显示系统和底盘系统；电子挡位器的换挡手柄可自复位，位置变化产生目标挡位脉冲信号，挡位信号类型包括：前进挡、倒车挡、空挡和锁车挡；挡位控制器通过识别用户操作后发送需求挡位保持信号到CAN网络上；整车控制器通过CAN网络接收来自挡位控制器的需求挡位信号、电子驻车锁止系统发送的实际锁止状态信号、底盘系统的车速信号和制动踏板状态信号，结合当前整车状态处理并发送拒绝换挡信号真假、系统应执行目标挡位及仪表显示挡位并发送到CAN网络上；电子驻车锁止系统接收CAN网络上整车控制器的锁止、解锁命令后执行锁止或解锁操作并将实际锁止状态发送到CAN网络上；仪表显示系统通过CAN网络接收整车控制器发送的挡位显示需求信号进行当前挡位显示；底盘系统将车辆当前车速信号和制动踏板状态信号发送到CAN网络上。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的自复位挡位系统及控制方法，其中挡位控制器通过接收电子挡位器位置变化产生的脉冲信号识别驾驶员换档意图，并将驾驶员需求目标档位发送到CAN网络；整车控制器接收到驾驶员的需求档位信号后综合车辆状态和底盘系统反馈信号处理并选择发送拒绝换档请求为真假信号及实际档位信号和仪表显示需求信号到CAN网络上，仪表系统接收CAN网络上显示需求信号进行档位显示。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自复位挡位系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自复位挡位系统控制与显示方法的实施流程图。其中，1为挡位控制器，2为整车控制器，3为电子驻车锁止系统，4为底盘系统，5为仪表显示系统。具体实施方式本专利技术公开了一种自复位挡位系统的控制方法，以解决现有挡位控制系统无法实现对驾驶员需求挡位的保持处理及显示问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的自复位挡位系统的控制方法，其核心改进点在于，包括步骤：S1、在接收到换挡请求的情况下，获取车辆当前运行状态，进入步骤S2；具体实现方式可以为通过采集用户操纵挡杆位置变化产生的脉冲信号识别出将驾驶员需求档位；S2、根据车辆当前运行状态(包括当前车辆车速、挡位、实际锁止状态和制动踏板状态等)判断需求挡位是否有效，如果是则进入步骤S31，否则进入步骤S32；S31、执行需求挡位，进入步骤S4；即落实了本次的换挡请求；S32、拒绝换挡请求，进入步骤S4；则车辆保持换挡请求之前的挡位；S4、完成针对换挡请求的处理。从上述的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的自复位挡位系统，能够拒绝无效的换挡请求，通过选择性执行需求挡位，使驾驶方式在预设范围之内，能够有效避免误操作，以及其他与车辆当前运行状态冲突的换挡请求，从而提高了行车的安全性，减少车辆因不合理操作的损坏。进一步的，在步骤S2中无效的情况包括：在整车系统未进入可行驶模式的情况下，需求挡位为前进挡、倒车挡或空挡，以及升降挡；在整车系统进入可行驶模式的情况下，从驻车档挂出时制动踏板未踩下。具体的，在步骤S2中，整车系统未进入可行驶模式的情况包括：驾驶员未执行进入可行驶模式操作；外接充电功能激活时要求整车退出可行驶模式；整车系统出现故障无法进入可行驶模式。在本实施例中，步骤S2驾驶员未执行进入可行驶模式操作的情况包括：未启动动力装置，包括发动机和/或驱动电机；比如驾驶者只是挂到了ACC挡，而没发动车辆，即通电未打火。为了进一步优化上述的技术方案，步骤S2还包括：在判断需求挡位有效的情况下，进一步根据车辆当前运行状态判断是否满足换挡条件，如果是则进入步骤S31，否则进入步骤S33；S33、保持当前换挡请求的挡位需求，并在车辆满足换挡条件后执行需求挡位，进入步骤S4。通过上述控制方法，实现了在车辆运行状态不满足换挡条件的情况下，并非简单的拒绝，而是对驾驶员需求挡位的保持处理，之后等待适宜的时机再执行需求挡位。这样的设计一方面规避了不合时宜操作对车辆的损坏，另一方面还保证了驾驶员需求挡位的有效落实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自复位挡位系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、在接收到换挡请求的情况下，获取车辆当前运行状态，进入步骤S2；S2、根据车辆当前运行状态判断需求挡位是否有效，如果是则进入步骤S31，否则进入步骤S32；S31、执行需求挡位，进入步骤S4；S32、拒绝换挡请求，进入步骤S4；S4、完成针对换挡请求的处理。

【技术特征摘要】
1.一种自复位挡位系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、在接收到换挡请求的情况下，获取车辆当前运行状态，进入步骤S2；S2、根据车辆当前运行状态判断需求挡位是否有效，如果是则进入步骤S31，否则进入步骤S32；S31、执行需求挡位，进入步骤S4；S32、拒绝换挡请求，进入步骤S4；S4、完成针对换挡请求的处理。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤S2中无效的情况包括：在整车系统未进入可行驶模式的情况下，需求挡位为前进挡、倒车挡或空挡；在整车系统进入可行驶模式的情况下，从驻车挡位挂出时制动踏板未踩下。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，整车系统未进入可行驶模式的情况包括：驾驶员未执行进入可行驶模式操作，外接充电功能激活时要求整车退出可行驶模式，和整车系统出现故障无法进入可行驶模式。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，驾驶员未执行进入可行驶模式操作的情况包括：未启动动力装置。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S2还包括：在判断需求挡位有效的情况下，进一步根据车辆当前运行状态判断是否满足换挡条件，如果是则进入步骤S31，否则进入步骤S33；S33、保持当前挡位需求，并在车辆满足换挡条件后执行需求挡位，进入步骤S4。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在步骤S2中不满足换挡条件的情况包括：需求挡位为驻车挡且当前车速高于第一预设值，或者需求挡位为前进挡而当前整车为倒车挡且倒退车速高于第二预设值，或者需求挡位为倒车挡而当前整车为前进挡或空挡且前进车速高于第三预设值；在步骤S33中车辆满...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊张林，陈志河，肖波，翟钧，李宗华，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50