可驱动车辆单元制造技术

提出了一种在视觉效果领域中使用的车俩(100)，所述车辆具有至少一个可调尺寸。所述车辆包括车架(101)和多个车轮(110、120、130、140),所述车轮可调节地附着至所述车架，使得可以手动地或者自动地调节一对车轮之间的距离。这种调节可以是连续的调节。所述车辆也可以包括追踪标记，所述追踪标记产生数据，从而便于数字模型的产生。所述车辆也可以包括具有360度视场的相机(155)。通过所述相机捕获的数据可以用于数字效果处理，以在数字模型上产生周围环境的真实反映。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆，具体地涉及在视觉效果领域使用的车辆。
技术介绍
当需要车辆出现在屏幕上时，例如在车辆广告中或者作为电影的一部分时，需要考虑许多情况。例如，需要时间和金钱来将车辆运输到拍摄的位置。甚至在运输车辆时，可能在最后一分钟改变与车辆的规格有关的要求。例如，在设计、研发和制造工艺期间，可能迅速地改变车身设计。这意味着为了在汽车广告(通常在完成设计之前进行拍摄)中获得全部活动，需要对不同模型、规范和颜色的几辆汽车进行拍摄。这将是昂贵并且耗时的，并且通常极度限制了汽车模型的可用性。数字效果可以用于在后期制作时改变车辆外观的某些方面，并且这种方法可以至少部分地减轻上述某些问题。在没有所述效果所基于的实体模型的情况下使用数字效果来构建整个汽车的数字模型是可能的，但是耗时并且相对昂贵。另外，这种模型不会向电影或广告的导演提供成帧基准，并且必须类似地通过数字的方式创建车辆与人或者环境的任何所需互动。运动追踪是众所周知和常用的视觉效果技术，并且涉及追踪放置于实体模型上的“标记”的移动。通过这种追踪产生的数据允许创建数字模型。所产生的数据表示追踪器的移动。在汽车广告领域中使用的一种方法是使用运动追踪技术来拍摄通用的汽车，然后使用数字效果来将这种通用的汽车与符合所要求规范的车辆的数字模型相叠加。这种方法使得后期制作具有灵活性，并且消除了将特定的车辆模型运输到拍摄位置的需要。然而，各种方法仍然存在问题，例如如果汽车具有超出所需数字模型的范围的实体特征-CGI轮廓，那么必须花费时间来从数字模型中去除这些特征。附加地，可能难以真实地创建与环境的互动。本专利技术试图通过提供具有至少一定维度可调的规范的相对极小的车辆来解决这些问题。
技术实现思路
在权利要求中阐述专利技术。附图说明现在将结合附图描述本专利技术的优选实施例，其中：图1描述了根据本专利技术实施例的车辆的示例的前视图。图2描述了车辆侧面的视图，其中车架示为可调的。图3a描述了车辆后面的视图，其中车辆的轴道示为可调的。图3b描述了车辆后面的视图，其中车辆的轴道示为可调的。图4描述了使用根据本专利技术实施例的车辆产生的、遵循计算机产生的影像处理的模型汽车的示例的侧面的视图。图5描述了车辆侧面的视图，其中车架示为可调的。图6描述了车辆侧面的视图，其中轴距示为可调的。图7描述了使用根据本专利技术实施例的车辆产生的、遵循计算机产生的影像处理的模型汽车的示例的侧面的视图。图8a描述了车辆的前灯和前照灯附着结构。图8b描述了车辆的正面。图9描述了根据本专利技术实施例的车辆的示意图。概述本公开一般地涉及运动追踪的应用以及类似的视觉效果技术，涉及车辆领域，并且更具体地涉及使用数字效果的汽车广告。车辆的轴道是相同轮轴上的两个车轮的中心之间的距离。这与车辆的轴距是不同的，轴距是前后轮轴之间的距离。在具有如这里所述的轮轴的两个轮轴的车辆中，能够限定“前道”和“后道”。可以限定与轴道和轴距相关的两个方向，即横向和纵向。增加汽车的轴距通常是为了增加车辆沿纵向的尺寸。类似地，增加车辆的轴道通常是为了增加车辆沿横向的尺寸。当在构建数字模型时使用具有与所需数字模型相同轴距和轴道的实体车辆是有用的。本专利技术涉及具有自动和连续可调轴距和轴道的车辆，所述自动和连续可调的轴距和轴道可以重新配置用于任意汽车规范。这样，所述车辆可以提供据此放置数字模型的平台或基础；然后，所述数字模型可以符合多种规范。这种车辆提供富多样且灵活的视觉效果工具，允许捕捉表示任意汽车的数据。另外，所述车辆在轮廓上比大多数标准车辆更小，使得在数字效果处理期间在物理模型上能够容易地“适配(slot)”数字模型或CGI轮廓。在一些实施例中，所述车辆的附加物是相机系统。所述相机系统有多个相机阵列组成，并且可以捕捉车辆环境的高分辨率全景HDRI图像。相机的视场包括360°全景照片以及在车辆上面和周围的所有平面中。通过所述相机捕获的数据可以用于数字效果处理，以在数字模型上产生周围环境的真实反映。例如，如果实体车辆通过路灯杆，路灯杆的映像在数字模型的仪表盘或者挡风玻璃上应该是可见的。因此，车辆配置有用于运动追踪或者更一般地视觉效果的可调规范。所述车辆具有可以包括多个追踪器的车架或底盘。在一个实施例中，所述车辆可以在车辆的前部具有引擎和驱动轴。后轮耦接至非驱动轴，所述非驱动轴进而耦接至主车架的子部分，所述子部分经由至少一个可延伸车架轨附着至车辆的主体。经由至少一个线性致动器来实现车架轨的延伸。车架轨的延伸和收缩允许将后轮相对于前轮重新定位，并且这意味着可以调节车辆的长度。在另一个实施例中，所述车架具有通过马达控制器控制的多个驱动控制器，所述驱动控制器每一个均附着于相应的车轮。例如，所述车辆可以具有四个电子马达，每一个车轮附着一个电子马达。车辆的轴距是通过线性致动器可调的，并且车辆的轴道是经由从每一个电子马达延伸至轴轮耦接的多个线性致动器可调的。这意味着车轴具有可调的有效长度。这样，可以调节一对车轮的轴道。如其他的相关参考所示，可以经由线性致动器将前照灯和尾灯类似地可调地附着至车架上。在一些实施例中，所述车辆还包括相机系统，所述相机系统配置为捕获包括车辆和周围所有平面的360°全景数据。这一数据与车辆的环境相关。这样，可以经由线性致动器的使用，来相对于车架来调节两组车轮之间的距离以及前照灯和尾灯的相对位置。这使得能够将运动追踪技术应用于实体模型，所述实体模型可以实体地重新配置用于产生对具有多种轴距、轴道和前照灯位置的车辆加以表示的运动追踪数据。具体实施方式计算机产生的动画，也称作计算机动画或者CGI(计算机产生的影像)动画可以包括运动追踪技术。存在与运动追踪相关联的许多技术和工业技术。实体模型的使用是常见的，所述实体模型的运动用于创建对运动加以表示的数字数据。那么，所述数据包括2d或3d空间中的点的收集，并且可以使用动画技术来创建模型的数字表示。如本领域普通技术人员所理解的，这种处理可以涉及追踪器的使用，所述追踪器设计为使用光学、磁性、反射、机械或惯性效果或者这些效果的组合。可以通过多个相机并且在必要的情况下从多个角度拍摄和/或追踪所述追踪器。可以按照限定了系统的时间分辨率的速率对所述追踪器的位置进行采样。对追踪器的位置进行追踪的方法包括三角测量(triangulation)。使用追踪标记的优点是可以实现实体模型的运动和数字模型之间的紧密对应性。图1中描述了根据本专利技术的车辆的示例。图1示出了车辆100的正视图。所述车辆包括车架101和四个车轮110、120、130和140。可以将车轮细分为前轮110、120和后轮130、140。在一个示例中，车架包括除了固体金属护板之外的金属柱组件，以减小车辆的重量。框架设计为是空气动力学的，从而其横截面在前部相对较小在中间相对较大，然后再次朝着车辆的后部而减小。金属车架制作为保持轻量的内壳102，所述轻量的内壳包封车辆的诸如驱动控制器、电机控制器等的各种部件，其细节将据此进一步详述。金属柱的较强外框101和轻量内壳102的复合结构具有重量轻且同时保持抵抗在运动时典型地施加于车辆上的应变所要求的强度的效果。前轮110、120经由轮轴耦接至车架101，所述轮轴进而连接至驱动控制器。可以每一个车轮存在单独的轮轴，或者存在连接前轮和后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括车架和多个车轮；所述车轮可调节地附着至所述车架，以使得能够调节一对车轮之间的距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.27 GB 1405527.11.一种车辆，包括车架和多个车轮；所述车轮可调节地附着至所述车架，以使得能够调节一对车轮之间的距离。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车轮可调节地附着至所述车架，以使得能够连续地调节一对车轮之间的距离。3.根据任一前述权利要求所述的车辆，所述车辆还被配置为是可驱动的。4.根据任一前述权利要求所述的车辆，所述车架沿至少一个维度是可调节的，以调节车轮距离。5.根据任一前述权利要求所述的车辆，所述车辆还包括：前照灯和/或尾灯，可调节地附着至所述车架，以使得能够调节车轮与前照灯或尾灯之间的距离。6.根据任一前述权利要求所述的车辆，所述车辆还包括：耦接至每一个车轮的相应驱动控制器。7.根据权利要求6所述的车辆，所述驱动控制器通过马达控制器来控制，所述马达控制器能够独立地控制至所述驱动控制器中的每一个驱动控制器的动力。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾利斯代尔·汤普森，本·史密斯，安古斯·尼尔，艾利亚·波波夫，
申请(专利权)人：汤姆逊许可公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR