一种导航方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导航方法、装置及设备，用以解决目前无法在GPS信号较差的情况下进行导航的问题，导航方法包括：确定用户双脚与地面之间的接触状态；根据用户双脚与地面的接触状态确定用户行走步数；根据用户的行走步数以及步长确定用户行走距离；获取用户当前行走的方向；根据用户行走距离以及行走方向确定用户是否偏离目标地点；在确定用户偏离目标地点的情况下，向用户发出提示，该方案无需依靠现有GPS导航技术，即使在GPS信号较差的情况下，也可以为用户提供导航功能，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通讯领域，特别是涉及一种导航方法、装置及设备。
技术介绍
随着移动终端及智能穿戴设备的普及，人们对导航设备的要求越来越高，现如今主要的导航设备依靠GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)信号实现定位功能，而在复杂的环境下，并非任何地方都存在良好的GPS信号，比如在城市密集建筑区、室内以及地下车库环境内，可能没有GPS信号或者GPS信号极其微弱。同时，GPS信号的导航还依赖于准确的地理位置及建筑物信号，如果更新不及时或者地图库不完整，可能无法进行准确定位。GPS信号的导航还依赖于基站网络辅助信息，在没有无线蜂窝网络辅助定位的情况下，定位时间及精度都会受到很大的影响。其次，由于智能手表、手环等穿戴设备正向着小型化方向发展，存在屏幕界面太小或无界面的情况，给用户的操作带来极大的不便，再次，人在行走或跑步运动中，如果在没有信号或者流量不足的情况下，将无法进行导航和路径规划，可见，如何通过用户自身的终端或穿戴设备来实现定位导航，路径记录及规划的问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术提供一种导航方法、装置及设备，用以解决目前无法在GPS信号较差的情况下进行导航的问题。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种导航方法包括：确定用户双脚与地面之间的接触状态；根据用户双脚与地面的接触状态确定用户行走的步数；根据用户行走的步数以及用户的步长确定用户行走的距离；获取用户当前行走的方向；根据用户行走的距离以及行走方向确定用户是否偏离目标地点；在确定用户偏离目标地点的情况下向用户发出提示。其中，上述确定用户双脚与地面之间的接触状态包括：计算用户的接地电阻值；根据用户的接地电阻值确定用户双脚与地面之间的接触状态，接触状态包括：双脚与地面接触、单脚与地面接触。进一步的，上述方法还包括：在确定用户双脚与地面之间的接触状态之前，接收用户设置的个人穿戴参数以及地面道路参数；计算用户的接地电阻值，包括：根据检测得到的用户与地面构成的回路中电流值的变化、个人穿戴参数以及地面道路参数计算用户的接地电阻值。其中，获取用户当前行走的方向包括：通过采集用户携带的穿戴设备上的指南针的方位信息确定用户当前行走的方向，或，采集目标终端发送的信号的相位信息；根据相位信息确定用户当前行走方向与起点和目标地点之间的方向的偏差角度。其中，根据用户行走步数以及行走方向确定用户是否偏离目标地点包括：根据用户行走步数以及用户的步幅确定用户行走距离；根据用户的行走方向以及用户行走距离绘制用户实际行走路径图；将用户实际行走路径图与预线规划的路径图进行比较，确定用户是否偏离目标地点。其中，在确定用户偏离预设路径的情况下向用户发出提示，包括：通过设置于用户携带的穿戴设备上的多向震动马达发出的振动信号、热感模块的温度信号或通过颜色指示模块的颜色变化信号告知用户当前行走方向偏离目标地点和/或向用户指示正确行走方向。进一步的，上述方法还包括：在确定用户双脚与地面之间的接触状态之前，与目标终端建立连接；在用户行走过程中，根据与目标终端的信号强度判断用户当前行走方向是否偏离目标终端所在地；在判断用户当前行走方向偏离目标所在地的情况下，提示用户当前行走方向错误。进一步的，上述方法还包括：在根据用户行走的步数以及用户的步长确定用户行走的距离之前，计算用户的身体、用户携带的穿戴设备以及地面之间的系统阻抗；根据系统阻抗以及用户的接地电阻值计算地面的总体阻抗；根据地面总体阻抗以及单位长度地面的等效阻抗计算用户的步长。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种导航装置包括：第一确定模块，用于确定用户双脚与地面之间的接触状态；第二确定模块，用于根据用户双脚与地面的接触状态确定用户的行走步数；第三确定模块，用于根据用户行走的步数以及用户的步长确定用户行走的距离；获取模块，用于获取用户当前行走的方向；第四确定模块，用于据用户行走的距离以及行走方向确定用户是否偏离目标地点；提示模块，用于在确定用户偏离目标地点的情况下，向用户发出提示。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种导航设备包括：阻抗检测电路，用于检测用户、导航设备以及地面之间的系统阻抗值；微处理器，用于根据用户的接地电阻值确定用户双脚与地面之间的接触状态；根据用户双脚与地面的接触状态确定用户行走的步数；根据用户行走的步数以及用户的步长确定用户行走的距离；获取用户当前行走的方向；根据用户行走的距离以及行走方向确定用户是否偏离目标地点；在确定用户偏离目标地点的情况下控制提示模块向用户发出提示；信息提示模块，用于根据微处理器的控制通过振动信号、热感信号或颜色信号向用户发出提示。其中，上述信息提示模块包括：多向振动马达，用于通过指定方向的马达发出的振动信号向用户提示方向信息；热感模块，用于通过热感信号提示用户当前行走方向偏离目标地点。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例通过用户双脚与地面之间的接触状态确定用户行走步数；根据根据用户行走距离以及行走方向确定用户是否偏离目标地点，在确定用户偏离目标地点的情况下，向用户发出提示，该方案无需依赖现有GPS定位技术来实现导航，仅需根据用户行走步数以及行走方向即可为其提供导航指示，使得用户可以在各种场景下进行导航，提高了用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例1的导航方法的流程图；图2是本实施例2中导航装置的系统结构图；图3是本专利技术实施例2中的导航方法的流程图；图4是本专利技术实施例3提供的导航装置的结构框图。具体实施方式为了解决现有技术目前无法在GPS信号较差的情况下进行导航的问题，本专利技术提供了一种导航方法、装置及设备，以下结合附图以及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。实施例1本实施例提供了一种导航方法，该方法通过用户携带的穿戴设备或终端来为用户实现导航，图1是本专利技术实施例1的导航方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤101：确定用户双脚与地面之间的接触状态；具体的，获取用户双脚与地面之间的接触状态可以包括：计算用户接地电阻值或电容值；根据用户接地电阻值或电容值确定用户双脚与地面之间的接触状态，其中，用户双脚与地面的接触状态具体可以包括：双脚与地面接触、左脚以及单脚与地面接触。用户的对地电阻与用户自身穿戴鞋袜以及道路天气等因素有关系，因此，在获取用户双脚与地面之间的接触状态之前，还包括接收用户的个人穿戴参数以及地面道路参数；基于此，计算用户双脚与地面之间的电阻或电容值具体可以包括：根据检测得到的用户与地面构成的回路中电流值的变化、个人穿戴参数以及地面道路参数计算用户双脚与地面之间的电阻或电容值。步骤102：根据用户双脚与地面的接触状态，确定用户行走步数；具体地，根据用户的对地电阻阻值的变化次数确定用户行走步数，每当测出的电阻数值切换一次，即表明用户行走一步。步骤103：根据用户行走步数以及步长确定用户行走距离；步骤104：获取用户当前行走的方向；获取用户当前行走的方向的操作具体可以包括：通过采集用户携带的穿戴设备上的指南针的方位信息确定用户当前行走的方向，或，在穿戴设备上不具备指南针的情况下，采集目标终端发送的信号的相位信息；根据相位信息确定用户当前行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包括：确定用户双脚与地面之间的接触状态；根据用户双脚与地面的接触状态确定用户行走的步数；根据用户行走的步数以及用户的步长确定用户行走的距离；获取所述用户当前行走的方向；根据所述用户行走的距离以及行走方向确定所述用户是否偏离目标地点；在确定所述用户偏离目标地点的情况下向用户发出提示。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：确定用户双脚与地面之间的接触状态；根据用户双脚与地面的接触状态确定用户行走的步数；根据用户行走的步数以及用户的步长确定用户行走的距离；获取所述用户当前行走的方向；根据所述用户行走的距离以及行走方向确定所述用户是否偏离目标地点；在确定所述用户偏离目标地点的情况下向用户发出提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户双脚与地面之间的接触状态，包括：计算用户的接地电阻值；根据用户的接地电阻值确定用户双脚与地面之间的接触状态，所述接触状态包括：双脚与地面接触、单脚与地面接触。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定用户双脚与地面之间的接触状态之前，接收用户设置的个人穿戴参数以及地面道路参数；所述计算用户的接地电阻值，包括：根据检测得到的所述用户与地面构成的回路中电流值的变化、所述个人穿戴参数以及地面道路参数计算所述用户的接地电阻值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户当前行走的方向，包括：通过采集用户携带的穿戴设备上的指南针的方位信息确定所述用户当前行走的方向，或，采集目标终端发送的信号的相位信息；根据所述相位信息确定用户当前行走方向与起点和目标地点之间的方向的偏差角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户行走步数以及行走方向确定所述用户是否偏离目标地点，包括：根据用户行走步数以及用户的步幅确定用户行走距离；根据用户的行走方向以及所述用户行走距离绘制用户实际行走路径图；将所述用户实际行走路径图与预线规划的路径图进行比较，确定所述用户是否偏离目标地点。6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所述用户偏离所述预设路径的情况下，向用户发出提示，包括：通过设置于用户携带的穿戴设备上的多向震动马达发出的振动信号、热感模块的温度信号或通过颜色指示模块的颜色变化信号告知所述用户当前行走方向偏离目标地点和/或向所述用户指示正确行走方向。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈少武，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44