一种皮料开卷上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种皮料开卷上料系统，包括泊位机构、安装在机架上的预处理机构以及开卷小车。泊位机构用于开卷小车停泊，包括车位架和泊位轨道机构。预处理机构包括皮料接料机构和开卷驱动机构。开卷小车的车身上设有用于放置皮料料卷的料卷轴。开卷小车的车身的底部设有移动轮和轨道轮。移动轮用于使得开卷小车能够在地面上移动。轨道轮的高度高于移动轮。轨道轮用于使得开卷小车能够卡入泊位轨道机构上。泊位机构、皮料接料机构和开卷驱动机构按顺序排列。皮料接料机构用于对两个皮料料卷之间的皮料进行接料使得两个皮料料卷的皮料相连。开卷驱动机构用于拖拽皮料使得放置在开卷小车料卷轴上的皮料料卷进行放卷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及皮料的开卷上料机构。
技术介绍
皮料加工的成型设备中，皮料通过开卷上料机构进行上料。现有技术中，开卷上料机构安装在成型机上。开卷上料机构通常设置有两个料卷轴。然后由两个料卷轴进行轮番上料。当一个料卷轴上料进行皮料加工时，通过叉车等工具将皮料料卷从仓库送至成型机上料机构处，然后将料卷安装在另外一个料卷轴上。但由于叉车毕竟不是专用于料卷运输的，装载卸载均比较麻烦，另外，运输过程中还会出现一些其他意料不到的问题。此外，现有技术下，两个料卷皮料之间的衔接也比较麻烦，缺少专用的接料工位。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题：皮料料卷从仓库运送至成型机上料机构时存在的问题和两个料卷皮料之间接料的问题。为解决上述问题，本专利技术采用的方案如下：一种皮料开卷上料系统，包括泊位机构、安装在机架上的预处理机构以及开卷小车；泊位机构用于开卷小车停泊，包括车位架和泊位轨道机构；预处理机构包括皮料接料机构和开卷驱动机构；开卷小车的车身上设有用于放置皮料料卷的料卷轴；开卷小车的车身的底部设有移动轮和轨道轮；移动轮用于使得开卷小车能够在地面上移动；轨道轮的高度高于移动轮；轨道轮用于使得开卷小车能够卡入泊位轨道机构上；泊位机构、皮料接料机构和开卷驱动机构按顺序排列；皮料接料机构用于对两个皮料料卷之间的皮料进行接料使得两个皮料料卷的皮料相连；开卷驱动机构用于拖拽皮料使得放置在开卷小车料卷轴上的皮料料卷进行放卷。进一步，机架顶部设有平台；皮料接料机构包括两个皮料压料机构；所述皮料压料机构包括翻转压片、转动轴和压料手杆；转动轴通过两端的转动轴架水平安装在平台的上方，并垂直于皮料传送方向；压料手杆与转动轴相连；翻转压片有多片，一端安装在转动轴上；当转动压料手杆时，通过转动轴带动翻转压片末端压在平台上；两个皮料压料机构相对设置；两个皮料压料机构的翻转压片之间为接料作业区。进一步，机架顶部设有平台；该系统还包括前置皮料导向机构；所述前置皮料导向机构安装在皮料接料机构之前，包括前置上滚筒和前置下滚筒；前置上滚筒和前置下滚筒通过前置滚筒架水平安装在机架上；前置上滚筒位于前置下滚筒的上方；前置上滚筒和前置下滚筒之间具有与平台相同高度的皮料间隙。进一步，机架顶部设有平台；该系统还包括双侧皮料导向机构；双侧皮料导向机构位于皮料接料机构和开卷驱动机构之间，包括两块侧向挡板、调宽手柄、平台上的滑槽以及正反向丝杆；平台上的滑槽以垂直于皮料传送方向设置；两块侧向挡板相对设置，分别各自通过下方的卡块卡在滑槽内，使得侧向挡板能够沿着滑槽以垂直于皮料传送方向的方向上移动；两块侧向挡板所对应的卡块通过丝套分别架设在正反向丝杆的正向螺纹和反向螺纹处；正反向丝杆水平架设在机架上，并位于平台的下方；正反向丝杆的一端连接调宽手柄。进一步，开卷驱动机构包括电机、主动滚筒和压料滚筒；电机、主动滚筒和压料滚筒安装在机架上；主动滚筒和压料滚筒相互平行；主动滚筒和压料滚筒之间具有水平的料片间隙；主动滚筒与电机相连。进一步，压料滚筒通过张紧式压料机构安装在机架上；所述张紧式压料机构用于使得开卷驱动机构具有工作态和松弛态两个状态；当开卷驱动机构处于工作态时，主动滚筒和压料滚筒之间的料片间隙与皮料厚度相匹配；当开卷驱动机构处于松弛态时，主动滚筒和压料滚筒之间的料片间隙具有不少于1厘米的宽度。进一步，所述张紧式压料机构包括摆动板、同步锁位轴杆和弹簧锁位机构；摆动板通过摆动板轴安装在机架上；所述弹簧锁位机构包括L形卡块、弹簧和翻转卡块；L形卡块安装在机架上；弹簧连接于机架和摆动板之间，使得摆动板在弹簧张力作用下围绕摆动轴向下摆动；翻转卡块通过翻转轴以偏心的方式安装在摆动板上；同步锁位轴杆与翻转轴同轴，并设有锁位手杆；当拉动锁位手杆时，通过同步锁位轴杆和翻转轴带动翻转卡块围绕翻转轴进行翻转；压料滚筒的两端安装在摆动板上；当翻转卡块翻转至翻转卡块上距离翻转轴轴心最近点位于翻转轴轴心的正下方时，翻转卡块上距离翻转轴轴心最近点卡在L形卡块水平板的上方，摆动板向下摆动，使得主动滚筒和压料滚筒之间的料片间隙达到最小，从而使得开卷驱动机构处于工作态。进一步，翻转卡块上设有A点至B点的圆弧面AB、B点至C点的直线面BC、C点至D点的阿基米德螺线面CD、D点至E点的弧线面DE以及E点至A点的直线面EA；圆弧面AB的圆心为翻转轴的轴心；直线面BC与圆弧面AB相切，并与阿基米德螺线面CD相切；D点为翻转卡块上距离翻转轴轴心最远点；当翻转卡块上D点位于翻转轴轴心的正下方并卡在L形卡块水平板的上方时，翻转卡块上C点靠在L形卡块的竖直板上，主动滚筒和压料滚筒之间的料片间隙达到最大，开卷驱动机构处于松弛态。进一步，开卷小车上的料卷轴的两端通过升降机构安装在车身上；所述升降机构包括两个升降架和两根升降丝杆；料卷轴的两端分别架设在两个升降架上；升降架通过滑块架设在车身上安装的竖直的滑轨上，并能够沿着滑轨进行升降；两根升降丝杆竖直安装在车身上，并分别通过丝套架连接升降架；升降丝杆的底部设有同步链轮；两根升降丝杆底部的两个同步链轮通过同步链条相连；一根升降丝杆的顶部连接有升降手柄轮。进一步，泊位轨道机构包括轨道底座和两条相互平行的轨道；轨道上设有凸起的脊道；脊道的横截面为梯形；脊道的两边是轨道顶面形成的两条谷道；开卷小车的车身的底部的轨道轮安装在同步轴上；同步轴通过两端的轴承安装在车身的底部；同步轴垂直于料卷轴；同步轴上安装的轨道轮有两个；同步轴上的两个轨道轮之间的间距与泊位轨道机构上两条轨道的间距相同，使得同步轴上的两个轨道轮分别与泊位轨道机构上两条轨道相对应；轨道轮沿着轮体周向上设有梯形槽口；梯形槽口与脊道相匹配；梯形槽口两侧的轮体部分与脊道两边的谷道相匹配。本专利技术的技术效果如下：1、通过开卷小车进行运输皮料料卷，并通过在开卷上料机构处设置开卷小车的泊位机构，使得开卷小车能够直接停泊在上料机构处，因此，在开卷上料的机构处无需上下料卷，上下料卷直接在皮料料卷仓库完成，相比于现有的技术，这种方式减少了很多工序。2、开卷小车上专门设置的轨道轮和泊位机构上的泊位轨道机构能够避免当上料时皮料被拖走开卷时，避免开卷小车被皮料拖动。3、通过轨道限位使得开卷小车停泊在泊位机构上时，开卷小车上的料卷轴能够与皮料行进的方向相垂直，从而避免斜拉皮料的问题。4、通过在开卷上料机构处专门设置皮料接料机构以方便两个料卷交替时出现的皮料接料的问题，减少了接料的复杂度，提高了接料的效率。5、开卷驱动机构之前设置前置皮料导向机构、双侧皮料导向机构、开卷驱动机构上的张紧式压料机构以及张紧式压料机构和前置皮料导向机构之间的平台，使得皮料上料平稳。6、通过在主动滚筒上设置一个压料的压料滚筒，通过压料滚筒与主动滚筒所形成夹持力，提高皮料在主动滚筒上的摩擦力，从而避免主动滚筒与皮料之间打滑。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例去除了开卷小车后的侧前方视角的结构示意图。图3是本专利技术实施例去除了开卷小车后的侧后方视角的结构示意图。图4是泊位轨道机构的结构示意图。图5是本专利技术实施例预处理机构部分的结构示意图。图6是双侧皮料导向机构的结构示意图。图7和图8是张紧式压料机构的结构示意图。其中图7为开卷驱动机构的工作态，图8位开卷驱动机构的松本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮料开卷上料系统，其特征在于，包括泊位机构(11)、安装在机架(13)上的预处理机构(12)以及开卷小车(5)；泊位机构(11)用于开卷小车(5)停泊，包括车位架(14)和泊位轨道机构(15)；预处理机构(12)包括皮料接料机构(2)和开卷驱动机构(4)；开卷小车(5)的车身(51)上设有用于放置皮料料卷的料卷轴(52)；开卷小车(5)的车身(51)的底部设有移动轮(511)和轨道轮(561)；移动轮(511)用于使得开卷小车(5)能够在地面上移动；轨道轮(561)的高度高于移动轮(511)；轨道轮(561)用于使得开卷小车(5)能够卡入泊位轨道机构(15)上；泊位机构(11)、皮料接料机构(2)和开卷驱动机构(4)按顺序排列；皮料接料机构(2)用于对两个皮料料卷之间的皮料进行接料使得两个皮料料卷的皮料相连；开卷驱动机构(4)用于拖拽皮料使得放置在开卷小车(5)料卷轴(52)上的皮料料卷进行放卷。

【技术特征摘要】
1.一种皮料开卷上料系统，其特征在于，包括泊位机构(11)、安装在机架(13)上的预处理机构(12)以及开卷小车(5)；泊位机构(11)用于开卷小车(5)停泊，包括车位架(14)和泊位轨道机构(15)；预处理机构(12)包括皮料接料机构(2)和开卷驱动机构(4)；开卷小车(5)的车身(51)上设有用于放置皮料料卷的料卷轴(52)；开卷小车(5)的车身(51)的底部设有移动轮(511)和轨道轮(561)；移动轮(511)用于使得开卷小车(5)能够在地面上移动；轨道轮(561)的高度高于移动轮(511)；轨道轮(561)用于使得开卷小车(5)能够卡入泊位轨道机构(15)上；泊位机构(11)、皮料接料机构(2)和开卷驱动机构(4)按顺序排列；皮料接料机构(2)用于对两个皮料料卷之间的皮料进行接料使得两个皮料料卷的皮料相连；开卷驱动机构(4)用于拖拽皮料使得放置在开卷小车(5)料卷轴(52)上的皮料料卷进行放卷。2.如权利要求1所述的皮料开卷上料系统，其特征在于，机架(13)顶部设有平台(16)；皮料接料机构(2)包括两个皮料压料机构；所述皮料压料机构包括翻转压片(221)、转动轴(222)和压料手杆(224)；转动轴(222)通过两端的转动轴架(223)水平安装在平台(16)的上方，并垂直于皮料传送方向；压料手杆(224)与转动轴(222)相连；翻转压片(221)有多片，一端安装在转动轴(222)上；当转动压料手杆(224)时，通过转动轴(222)带动翻转压片(221)末端压在平台(16)上；两个皮料压料机构相对设置；两个皮料压料机构的翻转压片(221)之间为接料作业区。3.如权利要求1所述的皮料开卷上料系统，其特征在于，机架(13)顶部设有平台(16)；该系统还包括前置皮料导向机构；所述前置皮料导向机构安装在皮料接料机构(2)之前，包括前置上滚筒(211)和前置下滚筒(212)；前置上滚筒(211)和前置下滚筒(212)通过前置滚筒架(213)水平安装在机架(13)上；前置上滚筒(211)位于前置下滚筒(212)的上方；前置上滚筒(211)和前置下滚筒(212)之间具有与平台(16)相同高度的皮料间隙。4.如权利要求1所述的皮料开卷上料系统，其特征在于，机架(13)顶部设有平台(16)；该系统还包括双侧皮料导向机构(3)；双侧皮料导向机构(3)位于皮料接料机构(2)和开卷驱动机构(4)之间，包括两块侧向挡板(31)、调宽手柄(32)、平台(16)上的滑槽(33)以及正反向丝杆(34)；平台(16)上的滑槽(33)以垂直于皮料传送方向设置；两块侧向挡板(31)相对设置，分别各自通过下方的卡块(35)卡在滑槽(33)内，使得侧向挡板(31)能够沿着滑槽(33)以垂直于皮料传送方向的方向上移动；两块侧向挡板(31)所对应的卡块(35)通过丝套(36)分别架设在正反向丝杆(34)的正向螺纹和反向螺纹处；正反向丝杆(34)水平架设在机架(13)上，并位于平台(16)的下方；正反向丝杆(34)的一端连接调宽手柄(32)。5.如权利要求1所述的皮料开卷上料系统，其特征在于，开卷驱动机构(4)包括电机(41)、主动滚筒(42)和压料滚筒(45)；电机(41)、主动滚筒(42)和压料滚筒(45)安装在机架(13)上；主动滚筒(42)和压料滚筒(45)相互平行；主动滚筒(42)和压料滚筒(45)之间具有水平的料片间隙(46)；主动滚筒(42)与电机(41)相连。6.如权利要求5所述的皮料开卷上料系统，其特征在于，压料滚筒(45)通过张紧式压料机构安装在机架(13)上；所述张紧式压料机构用于使得开卷驱动机构(4)具有工作态和松弛态两个状态；当开卷驱动机构(4)处于工作态时，主动滚筒(42)和压料滚筒(45)之间的料片间隙(46)与皮料厚度相匹配；当开卷驱动机构(4)处于松弛态时，主动滚筒(42)和压料滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛孝华，潘菲，郁道远，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34