绞车液压控制系统技术方案

本发明专利技术属于液压控制领域，具体涉及一种针对绞车动作控制的绞车液压控制系统。为了解决目前常规液压控制系统在对绞车进行动作控制时，由于外界负载的不稳定而无法通过控制换向阀的开口量完成对进入液压马达流量控制的问题，本发明专利技术公开了一种绞车液压控制系统。该绞车液压控制系统，包括液压泵、液压马达和油箱，主换向阀、旁通补偿阀、减压阀、第一先导控制阀组以及第一梭阀。本发明专利技术公开的绞车液压控制系统，通过第一梭阀与旁通补偿阀的配合，对流过主换向阀进入液压马达的流体流量进行控制，从而使进入液压马达的流体流量只与主换向阀的阀芯开口量有关，而与外界负载的变化无关，从而提高对系统流量控制的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压控制领域，具体涉及一种针对绞车动作控制的绞车液压控制系统。
技术介绍
绞车是一种通过卷筒缠绕钢丝绳或链条进行提升或牵引重物工作的轻小型起重设备。绞车是可以单独使用，也可以作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件。因为其操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿业、码头等物料升降或平拖。目前，在海上平台的锚绞设备中，通常是借助液压控制系统对液压马达进行转动控制，然后由液压马达驱动绞车动作，从而完成抛锚和起锚的操作以及其他与绞车相关的操作。然而，在现有的常规液压控制系统中，主要是通过调节液压系统中主换向阀的开口量，控制通过换向阀的流体流量，从而控制进入液压马达中的流体流量，即控制液压马达的输出转速。但是，在实际工作中发现，由于海上平台的工作环境复杂，绞车经常受到各种无法预料的外在作用力，例如风浪。这样导致该常规液压控制系统的负载，即液压马达的负载经常发生变化。由阀口公式：可知，其中，q为通过液压阀的流体流量，Cq为流体的流量系数，A为液压阀的阀口开启面积，Δp为液压阀的阀口两端压力差，ρ为流体的密度。在流体不变的情况下，Cq和ρ为固定常量。此时在液压阀的阀口开启面积A保持不变的情况下，液压阀的阀口两端压力差Δp发生变化时，通过液压阀的流体流量q也发生变化。因此，在外界负载不稳定的情况下，液压阀的阀口两端压力差Δp也会发生变化，此时常规液压控制系统无法单纯通过控制换向阀的开口量实现对通过换向阀的流量控制，即无法控制进入液压马达的流体流量。
技术实现思路
为了解决目前常规液压控制系统在对绞车进行动作控制时，由于外界负载的不稳定而无法通过控制换向阀的开口量完成对进入液压马达流量控制的问题，本专利技术提出了一种绞车液压控制系统。该绞车液压控制系统，包括液压泵、液压马达和油箱，主换向阀、旁通补偿阀、减压阀、第一先导控制阀组以及第一梭阀；其中，所述液压泵的吸油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口同时与所述主换向阀的进油口、所述旁通补偿阀的进油口以及所述减压阀的进油口连接；所述主换向阀的回油口与所述油箱连接，所述主换向阀的两个工作油口分别与所述液压马达的进、出油口连接；所述旁通补偿阀的出油口与所述油箱连接，所述旁通补偿阀的控制油口与所述第一梭阀的出油口连接；所述减压阀的出油口与所述第一先导控制阀组的进油口连接；所述第一先导控制阀组的回油口与所述油箱连接，所述第一先导控制阀组的工作油口与所述主换向阀的控制油口连接；所述第一梭阀的两个进油口分别与所述主换向阀的两个工作油口连接。优选的，该绞车液压控制系统还包括一个溢流阀，其中，所述溢流阀的进油口与所述旁通补偿阀的控制油口连接，所述溢流阀的出油口与所述油箱连接。优选的，该绞车液压控制系统还包括节流补偿阀，所述节流补偿阀位于所述液压泵与所述主换向阀之间；其中，所述节流补偿阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述节流补偿阀的出油口与所述主换向阀的进油口连接，所述节流补偿阀的控制油口与所述第一梭阀的出油口连接。优选的，所述第一先导控制阀组包括手柄和两个手动比例换向阀；所述手柄与两个手动比例换向阀的换向机构连接，所述两个手动比例换向阀的进油口与所述减压阀的出油口连接，所述两个手动比例换向阀的回油口与所述油箱连接，所述两个手动比例换向阀的工作油口分别与所述主换向阀的两个控制油口连接。优选的，该绞车液压控制系统还包括第二先导控制阀组、第二梭阀和第三梭阀；所述第二先导控制阀组的进油口与所述减压阀的出油口连接，所述第二先导控制阀组的回油口与所述油箱连接，所述第二先导控制阀组的工作油口与所述第二梭阀和所述第三梭阀的其中一个进油口连接，所述第二梭阀和所述第三梭阀的另一个进油口与所述两个手动比例换向阀的出油口连接，所述第二梭阀和所述第三梭阀的出油口分别与所述主换向阀的两个控制油口连接。进一步优选的，所述第二先导控制阀组包括放大器和两个先导电控比例换向阀，其中所述先导电控比例换向阀的换向机构与所述放大器连接。优选的，该绞车液压控制系统还包括一个用于系统扩展的第四梭阀；所述第四梭阀的出油口与所述旁通补偿阀的控制油口和所述节流补偿阀的控制油口连接；所述第四梭阀的一个进油口与所述第一梭阀的出油口连接，另一个进油口与扩展系统中进入执行机构的高压油连接。进一步优选的，所述旁通补偿阀采用二通插装阀。进一步优选的，该绞车液压控制系统设有两个所述主换向阀。进一步优选的，所述主换向阀选用三位四通换向阀，且中位机能为P型。与常规液压控制系统相比，采用本专利技术的绞车液压控制系统对绞车进行动作控制，具有以下有益效果：1、本专利技术的绞车液压控制系统通过设置第一梭阀和旁通补偿阀，对通过主换向阀进入液压马达的油液流量进行负载负反馈控制。当液压马达的负载变大或变小时，第一梭阀将系统中的最大负载压力引至旁通补偿阀的控制端。此时，旁通补偿阀将其控制端的负载压力和液压泵输出的油液压力进行比较，从而调节液压泵输出油液中通过该旁通补偿阀直接流回油箱的油液流量，即控制液压泵输出油液中流入主换向阀处的油液流量，进而对主换向阀进油口端的油液压力进行调整。这样在外界负载力发生变化时，通过对主换向阀进油口处油液压力的调整，使主换向阀的阀口两侧压力差保持稳定，进而使通过主换向阀的流体流量保持不变。从而使进入液压马达的流量只受主换向阀的阀芯开口量的控制，不受外界负载变化的影响，提高对进入液压马达中流体流量控制的准确性和稳定性。2、本专利技术的绞车液压控制系统，通过设置节流补偿阀，对通过主换向阀进入液压马达的油液流量进行负载正反馈控制。这样不仅可以实现进入液压马达的油液流量不受负载变化的影响，而且通过与旁路补偿阀的负载负反馈控制相互配合，进一步提高对通过主换向阀流量控制的调节速度和调节过程的可靠性和稳定性。附图说明图1是本专利技术绞车液压控制系统的第一系统图；图2是图1中第一先导控制阀组的结构示意图；图3是本专利技术绞车液压控制系统的第二系统图；图4是本专利技术绞车液压控制系统的第三系统图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术中的技术方案进行详细介绍。结合图1所示，该绞车液压控制系统，包括液压泵11、液压马达12、油箱13、主换向阀2、旁通补偿阀31、减压阀4、第一先导控制阀组5和第一梭阀61。其中，液压泵11的吸油口与油箱13连接，液压泵11的出油口同时与主换向阀2的进油口P，旁通补偿阀31的进油口A3以及减压阀4的进油口A4连接。主换向阀2的回油口T与油箱13连接，工作油口A2和B2分别与液压马达12的进、出油口连接。旁通补偿阀31的出油口B3与油箱13连接，控制油口S3与第一梭阀61的出油口连接。减压阀4的出油口B4与第一先导控制阀组5的进油口连接，控制油口S4与油箱13连接。第一先导控制阀组5的回油口与油箱13连接，工作油口与主换向阀2两端的控制油口S21和S22连接。第一梭阀61的两个进油口分别与液压马达12的进、出油口连接，即分别与主换向阀2的两个工作油口A2和B2连接，从而将工作油口A2和B2两者中的高压油引致旁通补偿阀31的控制油口S3处。结合图2所示，在本专利技术中，第一先导控制阀组5包括手柄51和两个先导手动比例换向阀52和53。手柄51与两个先导手动比例换向阀52和53的换向机构连接,用于控制先导手动比例换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绞车液压控制系统，包括液压泵、液压马达和油箱，其特征在于，还包括主换向阀、旁通补偿阀、减压阀、第一先导控制阀组以及第一梭阀；其中，所述液压泵的吸油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口同时与所述主换向阀的进油口、所述旁通补偿阀的进油口以及所述减压阀的进油口连接；所述主换向阀的回油口与所述油箱连接，所述主换向阀的两个工作油口分别与所述液压马达的进、出油口连接；所述旁通补偿阀的出油口与所述油箱连接，所述旁通补偿阀的控制油口与所述第一梭阀的出油口连接；所述减压阀的出油口与所述第一先导控制阀组的进油口连接；所述第一先导控制阀组的回油口与所述油箱连接，所述第一先导控制阀组的工作油口与所述主换向阀的控制油口连接；所述第一梭阀的两个进油口分别与所述主换向阀的两个工作油口连接。

【技术特征摘要】
1.一种绞车液压控制系统，包括液压泵、液压马达和油箱，其特征在于，还包括主换向阀、旁通补偿阀、减压阀、第一先导控制阀组以及第一梭阀；其中，所述液压泵的吸油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口同时与所述主换向阀的进油口、所述旁通补偿阀的进油口以及所述减压阀的进油口连接；所述主换向阀的回油口与所述油箱连接，所述主换向阀的两个工作油口分别与所述液压马达的进、出油口连接；所述旁通补偿阀的出油口与所述油箱连接，所述旁通补偿阀的控制油口与所述第一梭阀的出油口连接；所述减压阀的出油口与所述第一先导控制阀组的进油口连接；所述第一先导控制阀组的回油口与所述油箱连接，所述第一先导控制阀组的工作油口与所述主换向阀的控制油口连接；所述第一梭阀的两个进油口分别与所述主换向阀的两个工作油口连接。2.根据权利要求1所述的绞车液压控制系统，其特征在于，该绞车液压控制系统还包括一个溢流阀，其中，所述溢流阀的进油口与所述旁通补偿阀的控制油口连接，所述溢流阀的出油口与所述油箱连接。3.根据权利要求1所述的绞车液压控制系统，其特征在于，该绞车液压控制系统还包括节流补偿阀，所述节流补偿阀位于所述液压泵与所述主换向阀之间；其中，所述节流补偿阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述节流补偿阀的出油口与所述主换向阀的进油口连接，所述节流补偿阀的控制油口与所述第一梭阀的出油口连接。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的绞车液压控制系统，其特征在于，所述第一先导控制阀组包括手柄和两个手动比例换向阀；所述手柄与两个手动比例换向阀的换向机构连接，所述两个手动比例换向阀的进油口与所述减压...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，隆跃进，吴顺明，张磊，许仰曾，
申请(专利权)人：上海豪高机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31