直线运动与旋转运动整合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种直线运动与旋转运动整合装置，其包括：支座；固定在所述支座上的电机，电机驱动丝杆，丝杆上用螺纹连接有螺母，螺母上固定有与丝杆不接触的轴；所述轴外侧设有轴套，所述轴套通过阻尼装置与所述支座相接，而且轴与轴套之间形成不可转动的滑动连接。一般情况下，丝杆转动的时候，由于阻尼装置的存在，轴套的转动被限制，使得轴也无法转动，因此螺母只能在丝杆上进行直线位移；而当螺母移动到上死点位置并被丝杆驱动继续移动时，由于螺母被顶住无法上移，丝杆的旋转力量无法转化为直线位移，从而会最终全部施加到阻尼装置上，当旋转力量大于阻尼力时，轴套将克服阻尼力而相对支座发生转动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能印章管理监控仪，特别涉及智能印章管理监控仪的垂向直线运动与垂向转动的整合装置。
技术介绍
印章，是用作印于文件上表示鉴定或签署的文具。企业印章是其中重要的一类。这是由于企业印章是企业身份和权力的证明，盖有企业印章的文件，是受法律保护的有效文件，同时意味着企业对文件的内容承担法律责任。企业印章如被他人盗用或冒用，很可能给企业带来不必要的纠纷和企业无法承担的责任。同时，企业印章是公司经营管理活动中行使职权的重要凭证和工具，印章的管理，关系到公司正常的经营管理活动的开展，甚至影响到公司的生存和发展。而一般的企业或者机关团体中，仍然采用人工管理企业印章的传统管理方法，难免出现纰漏；而且一旦出现纰漏，追查其原因也有很大的困难。这些问题都在困扰着本领域的技术人员。为此，需要研发一种智能印章管理监控仪，来自动化地控制印章的使用，使得印章的每次使用都有精确、完备的数据记录，提高印章管理水平。在上述智能印章管理监控仪中，如何实现章头的垂向直线运动与垂向转动的整合，是其中亟待解决的问题。
技术实现思路
为此，本技术的目的在于，提供一种直线运动与旋转运动整合装置，以实现章头的垂向直线运动与垂向转动的整合。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种直线运动与旋转运动整合装置，其特征在于，其包括：支座；固定在所述支座上的电机，电机驱动丝杆，丝杆上用螺纹连接有螺母，螺母上固定有与丝杆不接触的轴；所述轴外侧设有轴套，所述轴套通过阻尼装置与所述支座相接，而且轴与轴套之间形成不可转动的滑动连接。所述的直线运动与旋转运动整合装置，其中：所述阻尼装置是嵌卡在轴套外侧与支座之间以形成静摩擦力的阻尼弹簧。所述的直线运动与旋转运动整合装置，其中：轴与轴套之间通过键槽与键形成所述不可转动的滑动连接。一般情况下，丝杆转动的时候，由于阻尼装置的存在，轴套的转动被限制，使得轴也无法转动，因此螺母只能在丝杆上进行直线位移；而当螺母移动到上死点位置并被丝杆驱动继续移动时，由于螺母被顶住无法上移，丝杆的旋转力量无法转化为直线位移，从而会最终全部施加到阻尼装置上，当旋转力量大于阻尼力时，轴套将克服阻尼力而相对支座发生转动。因此，本技术能够实现直线运动与旋转运动的整合。附图说明图1、图2、图3是本技术提供的智能印章管理监控仪在不同使用时刻的立体结构示意图；图4、图4A分别是本技术提供的智能印章管理监控仪的垂向移动机构的外观图与剖视图；图5是本技术提供的智能印章管理监控仪的章头机构的剖视图；图6是本技术提供的智能印章管理监控仪的挂章槽的结构示意图。附图标记说明：支座10；横向轨杆11；耳架12；横向电机13；纵向轨杆14；纵向电机15；齿轮19；垂向电机20；垂向丝杆21；垂向螺母22；升降轴23；取章插头24；轴套25；键槽26；键27；阻尼弹簧28；章头30；章本体31；下接头32；连杆33；上接头34；顶丝35；肩部341；对接槽342；弹簧343；顶珠344；挂章槽40；壁面41；挡边42；过孔43；印泥池50；盖章面板60；欲盖章文件61。具体实施方式如图1、图2、图3所示，是本技术提供的智能印章管理监控仪在不同使用时刻的立体结构示意图，其包括：封闭的外壳，附图中仅画出了底板，其余顶部和侧板都省略了，外壳(如侧板)上还应当设有锁住的小窗，用于维修或者更换配件(如印泥)，侧板上还应当设有供打印纸通过的缝隙，这些都不是本申请的重点内容，在附图中均予以省略；四自由度机械手，用于驱动一个支座10在水平面上沿横向以及纵向自由移动；在本实施例中，所述四自由度机械手包括与外壳内侧固定连接的两根平行的横向轨杆11，每个横向轨杆11上设有一个耳架12，两个所述耳架12与同步皮带(未予图示)相连，所述同步皮带再与横向电机13动力连接，所述横向电机13能够通过所述同步皮带带动耳架12沿着横向轨杆11进行横向移动；两个耳架12之间连接有两根纵向轨杆14，两个纵向轨杆14上设有所述支座10，在两个耳架12之间还连接有一根齿条(未予图示)，在所述支座10上设有与所述齿条啮合的齿轮19，所述齿轮19与纵向电机15动力连接，所述纵向电机15能够通过齿轮19、齿条带动支座10沿着纵向轨杆14进行纵向移动；垂向移动机构，其设置在所述支座10上，在本实施例中，如图4所示，在所述支座10上固定有垂向电机20，垂向电机20的驱动轴上设有螺纹以形成垂向丝杆21，所述垂向丝杆21向下伸出，在垂向丝杆21上套接有垂向螺母22，垂向螺母22上固定有与垂向丝杆21不接触的升降轴23，升降轴23的下端固定有取章插头24，升降轴23外侧设有轴套25，所述轴套25通过阻尼装置与所述支座10相接，而且升降轴23与轴套25之间通过键槽26与键27形成不可转动的滑动连接；在优选的实施例中，所述阻尼装置是嵌卡在轴套25外侧与支座10之间以形成静摩擦力的阻尼弹簧28；一般情况下，垂向丝杆21转动的时候，由于阻尼装置的存在，轴套25的转动被限制，使得升降轴23也无法转动，因此垂向螺母22只能在垂向丝杆21上进行升降位移，并带动升降轴23以及取章插头24相对轴向进行垂向移动；而当垂向螺母22移动到上死点位置(如图4所示)并被垂向丝杆21驱动继续向上移动时，由于垂向螺母22被顶住无法上移，垂向丝杆21的旋转力量无法转化为垂向直线位移，从而会最终全部施加到阻尼装置上，当旋转力量大于阻尼力时，轴套25将克服阻尼弹簧28的静摩擦力而相对支座10发生转动，从而使取章插头24随之发生转动；若干个章头30，所述章头30的结构如图5所示，由下至上包括：章本体31、下接头32、连杆33以及上接头34，所述章本体31固定在所述下接头32上，所述连杆33用聚氨酯弹性体材料制成，所述下接头32与连杆33之间以及所述连杆33与所述上接头34之间分别通过数个顶丝35形成弹性抵接，使下接头32能够相对上接头34发生自适应偏转(便于加盖骑缝章)，所述上接头34下部径缩形成肩部341，所述上接头34内形成能够与所述取章插头24相接的对接槽342，所述对接槽342的一侧开放，以供取章插头24出入，所述对接槽342的顶部开放，用于避让升降轴23，所述对接槽342的底部设有弹簧343和顶珠344，当取章插头24从侧面插入对接槽342到位之后，顶珠344在弹簧343的作用下能够顶住所述取章插头24下部的凹陷，使取章插头24与章头30之间不会发生晃动，也可以避免章头30与取章插头24发生意外脱离；若干个挂章槽40，固定在外壳内侧，请结合图1-图3以及图6所示的放大图，每个挂章槽40具有相对的两个壁面41，两个壁面41之间形成有可供章头30沿垂向进出的容置空间，容置空间的底面处设有由各壁面41下端沿水平方向延伸出的挡边42，相对的挡边42之间形成过孔43，所述挡边42能够挂住所述章头30的上接头34的肩部341，而所述过孔43可供所述章头30的肩部341以下的部分通过，所述过孔43还能够限制所述章头30的肩部341以下的部分从容置空间的侧面滑出；若干个印泥池50，供盛放印泥；盖章面板60，用于放置欲盖章文件61。本技术使用的时候，首先如图1所示，各组件准备就绪；然后如图2所示，四自由度机械手与垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线运动与旋转运动整合装置，其特征在于，其包括：支座；固定在所述支座上的电机，电机驱动丝杆，丝杆上用螺纹连接有螺母，螺母上固定有与丝杆不接触的轴；所述轴外侧设有轴套，所述轴套通过阻尼装置与所述支座相接，而且轴与轴套之间形成不可转动的滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种直线运动与旋转运动整合装置，其特征在于，其包括：支座；固定在所述支座上的电机，电机驱动丝杆，丝杆上用螺纹连接有螺母，螺母上固定有与丝杆不接触的轴；所述轴外侧设有轴套，所述轴套通过阻尼装置与所述支座相接，而且轴与轴套之间形成不可转动的滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文峰，亓新，
申请(专利权)人：北京圣福伦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11