一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人技术方案

本发明专利技术提供一种机器人交互内容的生成方法，包括：主动唤醒机器人；获取用户多模态信息；根据所述用户多模态信息确定用户意图；根据所述用户多模态信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。本发明专利技术将机器人所在的生活时间轴加入到机器人的交互内容生成中去，使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人交互
，尤其涉及一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人。
技术介绍
通常人类在与计算机交互过程中，会主动唤醒机器人交互，机器人拾音后开始交互，并在过程中做出表情反馈，人类一般是在见面后会主动发起对话，听到说话的人经过大脑对与说话人的话语与表情分析过后进行合理的表情反馈，而对于机器人而言，目前机器人的交互模式一般采用拾音启动，并做出表情上的反馈，这种方式使得机器人的交互性很低，智能性很低存下下列问题：一般主动换起的机器人，主要作用为打招呼，为用户设定好的语言和表情，这种方式，这种情况下机器人实际还是按照人类预先设计好的交互方式进行表情的输出，这导致机器人不具有拟人化，不能像人类一样，在看见对方是，会对对方的表情做分析，后主动询问对方的方式，并反馈相对应的表情。因此，如何使机器人主动唤醒的自动检测人脸表情，生成机器表情，提升机器人交互内容生成的拟人性，是本
亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人交互内容的生成方法、系统及机器人，使机器人主动唤醒的自动检测人脸表情，生成机器表情，提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器人交互内容的生成方法，包括：主动唤醒机器人；获取用户多模态信息；根据所述用户多模态信息确定用户意图；根据所述用户多模态信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。优选的，所述主动唤醒机器人的步骤包括：获取用户多模态信息；根据预设的唤醒参数与所述用户多模态信息进行匹配；若用户多模态信息达到预设的唤醒参数则将机器人主动唤醒。优选的，所述方法进一步包括：获取并分析语音信号；所述根据所述用户多模态信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容进一步包括：根据所述用户多模态信息、语音信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。优选的，所述机器人生活间轴的参数的生成方法包括：将机器人的自我认知进行扩展；获取生活时间轴的参数；对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合，生成机器人生活时间轴。优选的，所述将机器人的自我认知进行扩展的步骤具体包括：将生活场景与机器人的自我认识相结合形成基于生活时间轴的自我认知曲线。优选的，所述对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合的步骤具体包括：使用概率算法，计算生活时间轴上的机器人在时间轴场景参数改变后的每个参数改变的概率，形成拟合曲线。优选的，其中，所述生活时间轴指包含一天24小时的时间轴，所述生活时间轴中的参数至少包括用户在所述生活时间轴上进行的日常生活行为以及代表该行为的参数值。本专利技术公开一种机器人交互内容的生成系统，包括：光感自动检测模块，用于主动唤醒机器人；表情分析云处理模块，用于获取用户多模态信息；意图识别模块，用于根据所述用户多模态信息确定用户意图；内容生成模块，用于根据所述用户多模态信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。优选的，所述光感自动检测模块具体用于：获取用户多模态信息；根据预设的唤醒参数与所述用户多模态信息进行匹配；若用户多模态信息达到预设的唤醒参数则将机器人主动唤醒。优选的，所述系统进一步包括：语音分析云处理模块，用于获取并分析语音信号；所述内容生成模块进一步用于：根据所述用户多模态信息、语音信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。优选的，所述系统包括基于时间轴与人工智能云处理模块，用于：将机器人的自我认知进行扩展；获取生活时间轴的参数；对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合，生成机器人生活时间轴。优选的，所述基于时间轴与人工智能云处理模块进一步用于：将生活场景与机器人的自我认识相结合形成基于生活时间轴的自我认知曲线。优选的，所述基于时间轴与人工智能云处理模块进一步用于：使用概率算法，计算生活时间轴上的机器人在时间轴场景参数改变后的每个参数改变的概率，形成拟合曲线。优选的，其中，所述生活时间轴指包含一天24小时的时间轴，所述生活时间轴中的参数至少包括用户在所述生活时间轴上进行的日常生活行为以及代表该行为的参数值。本专利技术公开一种机器人，包括如上述任一所述的一种机器人交互内容的生成系统。相比现有技术，本专利技术具有以下优点：现有机器人对于应用场景来说，一般是基于固的场景中的问答交互机器人交互内容的生成方法，无法基于当前的场景来更加准确的生成机器人的表情。本专利技术的生成方法包括：主动唤醒机器人；获取用户多模态信息；根据所述用户多模态信息确定用户意图；根据所述用户多模态信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。这样就可以在用户距离机器人的特定位置时，机器人主动唤醒，并且识别到根据用户多模态信息和意图，结合机器人的生活时间轴来更加准确地生成机器人交互内容，从而更加准确、拟人化的与人进行交互和沟通。对于人来讲每天的生活都具有一定的规律性，为了让机器人与人沟通时更加拟人化，在一天24小时中，让机器人也会有睡觉，运动，吃饭，跳舞，看书，吃饭，化妆，睡觉等动作。因此本专利技术将机器人所在的生活时间轴加入到机器人的交互内容生成中去，使机器人与人交互时更加拟人化，使得机器人在生活时间轴内具有人类的生活方式，该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性，提升人机交互体验，提高智能性。附图说明图1是本专利技术实施例一的一种机器人交互内容的生成方法的流程图；图2是本专利技术实施例二的一种机器人交互内容的生成系统的示意图。具体实施方式虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云。计算机设备可单独运行来实现本专利技术，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本专利技术。计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制，使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一如图1所示，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人交互内容的生成方法，其特征在于，包括：主动唤醒机器人；获取用户多模态信息；根据所述用户多模态信息确定用户意图；根据所述用户多模态信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人交互内容的生成方法，其特征在于，包括：主动唤醒机器人；获取用户多模态信息；根据所述用户多模态信息确定用户意图；根据所述用户多模态信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述主动唤醒机器人的步骤包括：获取用户多模态信息；根据预设的唤醒参数与所述用户多模态信息进行匹配；若用户多模态信息达到预设的唤醒参数则将机器人主动唤醒。3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述方法进一步包括：获取并分析语音信号；所述根据所述用户多模态信息和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容进一步包括：根据所述用户多模态信息、语音信号和所述用户意图，结合当前的机器人生活时间轴生成机器人交互内容。4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述机器人生活间轴的参数的生成方法包括：将机器人的自我认知进行扩展；获取生活时间轴的参数；对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合，生成机器人生活时间轴。5.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述将机器人的自我认知进行扩展的步骤具体包括：将生活场景与机器人的自我认识相结合形成基于生活时间轴的自我认知曲线。6.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述对机器人的自我认知的参数与生活时间轴中的参数进行拟合的步骤具体包括：使用概率算法，计算生活时间轴上的机器人在时间轴场景参数改变后的每个参数改变的概率，形成拟合曲线。7.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，其中，所述生活时间轴指包含一天24小时的时间轴，所述生活时间轴中的参数至少包括用户在所述生活时间轴上进行的日常生活行为以及代表该行为的参数值。8.一种机器人交互内容的生成系统，其特征在于，包括：光感自动检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新宇，王昊奋，邱楠，
申请(专利权)人：深圳狗尾草智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44