一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器制造技术

本发明专利技术公开了一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成，所述送球装置包括球舱和移动式落球口，所述球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述移动式落球口包括直线移动机构、滑门总成，所述滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；所述发射装置设置在俯仰总成上，所述俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上。本发明专利技术能经济实用、卡球率极低，射程、发射角度及发射方向均可以灵活可调且发射曲线抗干扰能强，可满足360度方向的任意角度及射程的网球发射需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种学习及体育用品,特别是涉及一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的网球发射器。
技术介绍
网球如今已经成为风靡全球的球类运动,深受户外运动人士的喜爱。随着网球运动的迅猛发展,很多高校也开展了网球课程、网球专业,而网球也越来越深受广大学生的欢迎。大部分学生在训练时,一般需要至少一名陪练,但是,往往由于缺少陪练人员而导致训练无法进行或者训练效果不加。很多高校会采用网球训练机给学生训练,然而,目前市面上主流的网球发射器依然是通过摩擦将网球打出,但是尚有不足,比如在一定情况下其射程相对较近,角度发射有限和发射曲线抗干扰能弱,造价高且经常卡球，并且传统的网球训练机要么没有旋转云台，这样训练方式无法多样化，使用旋转云台大多使用转盘结构，转盘空隙大，受垂直向下的力的性能不好，容易扩大间隙，导致精度降低，影响了控制效果，直接导致发射不准。极大的影响了网球训练的进度，甚至影响训练者的心情，影响训练效果。因而,设计一种卡球率极低，结构稳定的360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器是很有必要的
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种卡球率极低，带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器。为了实现上述目的本专利技术采用如下技术方案：一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成，所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；所述的发射装置设置在俯仰总成上，所述的俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；所述的管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；进一步地，所述的漏斗式框架包括三边矩形底框、设置在所述三边矩形底框上端边缘的漏斗形收集框；所述的三边矩形底框由三块侧板拼接而成，所述的三边矩形底框的左侧或右侧的侧板设置有用于触发滑门总成复位的限位开关；所述的漏斗形收集框由四块上挡板和若干角码拼接而成；所述的三边矩形底框内还设置有用于将蓄球道上的网球与未落到蓄球道上的网球相隔离的挡片。进一步地，每条所述的蓄球道包括两根倾斜地平行设置的碳纤管，所述碳纤管的较低端粘固在后管架的弧形面上，较高端通过孔轴配合固定于前管架上。进一步地，所述的蓄球道较高端设置有红外发射头固定件，所述的红外发射头固定件上设置有若干与所述蓄球道一一对应的穿孔圆柱体，所述红外发射头的红外线通过小孔发射。进一步地，所述的直线移动机构包括沿各蓄球道横向排列方向设置的滑轨、连接所述滑门总成且与所述滑轨滑动配合且的滑块、与所述滑门总成驱动连接驱动所述滑门总成沿所述滑轨往复移动的动力装置；所述的动力装置包括沿矩形四角对称布置的四个同步轮组件、环绕地与四个同步轮组件相配合的同步带，所述同步带的始、末两端分别固定于滑门总成的两侧，任一同步带轮组件上设置有与同步带轮驱动连接的电机。进一步地，所述的滑门总成包括滑门、弯管，所述滑门的入口处设置有导球片，顶部设置有红外接收头固定件，所述弯管通过扣入式配合转动的连接设置在所述滑门的底部的出口处。进一步地，所述俯仰总成包括对称设置在所述360度云台上的云台支、立式轴支座、云台电机，俯仰电机固定于一侧的云台支，立式轴支座夹紧电机轴，且与所述发射组件的底部固连，另一侧的云台支通过光轴和轴承与立式轴支座形成转动副，且与所述发射组件的底部固连。进一步地，所述发射组件包括炮管过渡件、炮管固定件、炮管、摩擦轮、拨球电机、摇臂、拨球臂、底板，螺纹转动副，角铝电机座，所述的炮管由炮管过渡件和炮管固定件定位，且通过炮管固定件上的顶丝固定，炮管过渡件和炮管固定件用螺栓固定于底板上；炮管中段的两侧对称设置2个摩擦轮,摩擦轮包括固定在底板上的无刷电机、与无刷电机连接的飞轮及固定在所述飞轮外圆表面的硅胶圈，所述拨球电机通过角铝电机座固定于炮管过渡件侧面；摇臂通过顶丝固定于拨球电机轴上，拨球臂与摇臂固连，拨球电机带动摇臂进而带动拨球臂将球拨至高速旋转的一对摩擦轮中，进而发射；螺纹转动副通过扣入式配合与炮管过渡件形成转动副。进一步地，所述管件连接总成包括波纹软管，螺纹连接件，波纹软管一头连接弯管，另一头连接螺纹连接件，螺纹连接件与螺纹转动副通过螺纹连接。进一步地，所述360度云台包括承接所述俯仰总成的云台板、两个推力轴承、长螺栓、云台中间支撑、云台电机支撑、云台电机、卧式轴支座、夹紧片，所述云台中间支撑两面设有两个同轴心的圆形限位凹坑，且中心有个圆孔；所述的夹紧片设有个圆形限位凹槽，且对称分布两个通孔；所述的云台板有个圆形限位凹槽；两个推力轴承分别一上一下地放置于云台中间支撑两个同轴心的圆形限位凹坑，并通过卧式轴支座和夹紧片夹紧，云台板和夹紧片的圆形限位凹槽分别和推力轴承形成配合；云台板和卧式轴支座通过长螺栓连接，从而夹紧夹紧片、推力轴承、云台中间支撑、推力轴承，卧式轴支座中心夹紧云台电机轴，云台电机固定在云台电机支撑底部，云台电机支撑与云台中间支撑通过螺栓连接。相比现有技术，本专利技术能够自动的按预定顺序将蓄球道上的网球逐一送出，经济实用、卡球率极低、控制简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，射程、发射角度及发射方向均可以灵活可调且发射曲线抗干扰能强，可满足360度方向的任意角度及射程的网球发射需要。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例球舱结构示意图。图3是本明实施例球舱结构示意图。图4是本专利技术实施例落球口结构示意图。图5是本专利技术实施例送球装置工作示意图。图6本专利技术实施例360度云台发射装置整体图。图7是本专利技术实施例发射装置结构示意图。图8是本专利技术实施例360度云台俯视示意图。图9是图8中C-C向剖视图。图10是图9中局部放大图。示意图中零部件的标号说明：1-挡片，2-上挡板，3-限位开关，4-后管架，5-碳纤管，6-红外发射头固定件，7-侧板，8-同步轮，9-同步轮固定件，10-滑轨，11-电机，12-轴承座，13-同步带，14-红外接收头固定件，15-滑块，16-导球片，17-前管架，18-弯管，19-滑门，20-炮管，21-炮管固定件，22-拨球电机，23-螺纹连接件，24-螺纹转动副，25-炮管过渡件，26-角铝电机座，27-俯仰电机，28-立式轴支座，29-云台支，30-云台板，31-拨球臂，32-摇臂，33-摩擦轮，34-云台中间支撑，35-云台电机支撑，36-云台电机，37-卧式轴支座，38-夹紧片，39-推力轴承，40-长螺栓。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步说明：如图1所示，一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成，所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成，其特征在于：所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；所述的发射装置设置在俯仰总成上，所述的俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；所述的管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。

【技术特征摘要】
1.一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成，其特征在于：所述的送球装置包括球舱和移动式落球口，所述的球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在所述框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述的移动式落球口设置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿所述直线移动机构往复移动的滑门总成，所述的滑门总成上还设置有与所述红外发射头相匹配的红外接收头；所述的发射装置设置在俯仰总成上，所述的俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；所述的管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。2.根据权利要求1所述的一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，其特征在于：所述的漏斗式框架包括三边矩形底框、设置在所述三边矩形底框上端边缘的漏斗形收集框；所述的三边矩形底框由三块侧板(7)拼接而成，所述的三边矩形底框的左侧或右侧的侧板(7)设置有用于触发滑门总成复位的限位开关(3)；所述的漏斗形收集框由四块上挡板(2)和若干角码拼接而成；所述的三边矩形底框内还设置有用于将蓄球道上的网球与未落到蓄球道上的网球相隔离的挡片(1)。3.根据权利要求1所述的一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，其特征在于：每条所述的蓄球道包括两根倾斜地平行设置的碳纤管(5)，所述碳纤管(5)的较低端粘固在后管架(4)的弧形面上，较高端通过孔轴配合固定于前管架(17)上。4.根据权利要求1所述的一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，其特征在于：所述的蓄球道较高端设置有红外发射头固定件(6)，所述的红外发射头固定件(6)上设置有若干与所述蓄球道一一对应的穿孔圆柱体，所述红外发射头的红外线通过小孔发射。5.根据权利要求1所述的一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，其特征在于：所述的直线移动机构包括沿各蓄球道横向排列方向设置的滑轨(10)、连接所述滑门总成且与所述滑轨(10)滑动配合且的滑块(15)、与所述滑门总成驱动连接驱动所述滑门总成沿所述滑轨(10)往复移动的动力装置；所述的动力装置包括沿矩形四角对称布置的四个同步轮组件、环绕地与四个同步轮组件相配合的同步带(10)，所述同步带的始、末两端分别固定于滑门总成的两侧，任一同步带轮组件上设置有与同步带轮驱动连接的电机(11)。6.根据权利要求1所述的一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，其特征在于：所述的滑门总成包括滑门(19)、弯管(18)，所述滑门(19)的入口处设置有导球片(16)，顶部设置有红外接收头固定件(14)，所述弯管(18)通过扣入式配合转动的连接设置在所述滑门(19)的底部的出口处。7.根据权利要求1所述的一种带360度云台的弹道方向轨迹可控的发射器，其特征在于：所述俯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，庄庭达，杜亮，林志力，
申请(专利权)人：华南理工大学，广东产品质量监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44