一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，包括：判断油耗仪是否打开，如果油耗仪打开，则对油耗仪进行写处理，如果读写器打开，未设置成功过，则对读写器设置处理；根据接收的外设数据判断是何种类型的外设，如果是油耗仪，则判断油耗仪是否打开，如果是则油耗仪进行处理，如果不是则扔掉数据；如果是读写器，则判断是否打开读写器，如果是，则读写器处理；判断拉压力传感器是否开启，如果开启，如果校准过，则判断读取到新的标签；如果读取到新的标签，则发送采集载重命令；对数据过滤均等计算处理；结合GPS位置信息；从而可以克服现有技术中无法对环卫车车内设施进行实时远程监控，同时无法根据不同垃圾箱的统计垃圾重量的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环卫车车体监控
，具体地，涉及一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法。
技术介绍
车随着国内经济的发展和城市规模的日益扩大，城市化程度已接近中等发达国家水平，环境卫生问题越来越受到人们的关注，现有技术对环卫车车体状态不具备远程监控能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，以实现的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，主要包括：步骤1：判断油耗仪是否打开，判断读写器是否打开并且设置成功过，同时接收外设数据；步骤2：如果油耗仪打开，则对油耗仪进行写处理，如果读写器打开，且未设置成功过，则对读写器设置处理；步骤3：根据接收的外设数据判断是何种类型的外设，如果是油耗仪，则判断油耗仪是否打开，如果是则油耗仪进行处理，如果不是则扔掉数据；如果是读写器，则判断是否打开读写器，如果是，则读写器处理；步骤4：判断拉压力传感器是否开启，如果开启，则判断是否校准过，如果校准过，如果没有校准过则发送校准命令信号，如果校准过，则判断读取到新的标签；步骤5：如果读取到新的标签，则发送采集载重命令；步骤6：对数据过滤均等计算处理；步骤7：结合GPS位置信息，将步骤6处理后的信息，上报至中心平台。进一步地，步骤3中，油耗仪处理具体包括，向油耗仪发送获取液位信息命令信号，间隔10s发送一次采集液位信息到RS485总线上，并在线程进行数据接收处理。进一步地，步骤3中，所述读写器处理包括，设置读写器工作模式，设置读写器读卡间隔时间；设置链路选择，设置链路发送方式，读写器判断标签在识别范围内，主动发送标签数据到485链路，终端接收标签数据帧之后判断标签是否与上一帧的数据相同，如果是则过滤掉；如果为新的标签，则触发读取拉压力传感器，执行步骤4。本专利技术各实施例的一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，由于主要包括：判断油耗仪是否打开，判断读写器是否打开并且设置成功过，同时接收外设数据；如果油耗仪打开，则对油耗仪进行写处理，如果读写器打开，且未设置成功过，则对读写器设置处理；根据接收的外设数据判断是何种类型的外设，如果是油耗仪，则判断油耗仪是否打开，如果是则油耗仪进行处理，如果不是则扔掉数据；如果是读写器，则判断是否打开读写器，如果是，则读写器处理；判断拉压力传感器是否开启，如果开启，则判断是否校准过，如果校准过，如果没有校准过则发送校准命令信号，如果校准过，则判断读取到新的标签；如果读取到新的标签，则发送采集载重命令；对数据过滤均等计算处理；触发位置数据上报至中心平台；从而可以克服现有技术中无法对环卫车车内设施进行实时远程监控，同时无法根据不同垃圾箱的统计垃圾重量的缺陷。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的油耗仪和读写器的设置流程图；图2为本专利技术实施例所述的拉压力传感器控制流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。具体地，一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，包括以下步骤：步骤1：判断油耗仪是否打开，判断读写器是否打开并且设置成功过，同时接收外设数据；步骤2：如果油耗仪打开，则对油耗仪进行写处理，如果读写器打开，且未设置成功过，则对读写器设置处理；步骤3：根据接收的外设数据判断是何种类型的外设，如果是油耗仪，则判断油耗仪是否打开，如果是则油耗仪进行处理，如果不是则扔掉数据；如果是读写器，则判断是否打开读写器，如果是，则读写器处理；步骤4：判断拉压力传感器是否开启，如果开启，则判断是否校准过，如果校准过，如果没有校准过则发送校准命令信号，如果校准过，则判断读取到新的标签；步骤5：如果读取到新的标签，则发送采集载重命令；步骤6：对数据过滤均等计算处理；步骤7：触发位置数据上报至中心平台。步骤3中，油耗仪处理具体包括，向油耗仪发送获取液位信息命令信号，间隔10s发送一次采集液位信息到RS485总线上，并在线程进行数据接收处理。步骤3中，所述读写器处理包括，设置读写器工作模式，设置读写器读卡间隔时间；设置链路选择，设置链路发送方式，读写器判断标签在识别范围内，主动发送标签数据到485链路，终端接收标签数据帧之后判断标签是否与上一帧的数据相同，如果是则过滤掉；如果为新的标签，则触发读取拉压力传感器，执行步骤4。读写器外设的处理：在读写器开启状态下，上电判断读写器外设是否设置成功。如果没设置过的情况下，对读写器发送设置进行读写器工作设置处理。分别设置读写器工作模式（定时）；设置读写器读卡间隔时间；设置链路选择（485）；设置链路发送方式（主动发送）。读写器发判断标签在识别范围类，发主动发送标签数据到485链路，终端接收标签数据帧之后判断标签是否与上一帧的数据相同，是则过滤掉。为新的标签的话则触发新的外界设备（如拉压力传感器），并且最终临时触发一条位置报文上传至平台。垃圾车对垃圾桶进行清运的时候，车载的RFID读卡器会读取垃圾桶的RFID标签，结合车载设备的GPS信息，钩臂车的秤重信息一起上报给运营系统。运营系统通过这些数据判定垃圾点，垃圾桶和垃圾车的清运情况。至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中无法对环卫车车内设施进行实时远程监控，同时无法根据不同垃圾箱的统计垃圾重量的缺陷。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：判断油耗仪是否打开，判断读写器是否打开并且设置成功过，同时接收外设数据；步骤2：如果油耗仪打开，则对油耗仪进行写处理，如果读写器打开，且未设置成功过，则对读写器设置处理；步骤3：根据接收的外设数据判断是何种类型的外设，如果是油耗仪，则判断油耗仪是否打开，如果是则油耗仪进行处理，如果不是则扔掉数据；如果是读写器，则判断是否打开读写器，如果是，则读写器处理；步骤4：判断拉压力传感器是否开启，如果开启，则判断是否校准过，如果校准过，如果没有校准过则发送校准命令信号，如果校准过，则判断读取到新的标签；步骤5：如果读取到新的标签，则发送采集载重命令；步骤6：对数据过滤均等计算处理；步骤7：结合GPS位置信息，将步骤6处理后的信息，上报至中心平台。

【技术特征摘要】
1.一种基于终端的环卫车车体状态远程监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：判断油耗仪是否打开，判断读写器是否打开并且设置成功过，同时接收外设数据；步骤2：如果油耗仪打开，则对油耗仪进行写处理，如果读写器打开，且未设置成功过，则对读写器设置处理；步骤3：根据接收的外设数据判断是何种类型的外设，如果是油耗仪，则判断油耗仪是否打开，如果是则油耗仪进行处理，如果不是则扔掉数据；如果是读写器，则判断是否打开读写器，如果是，则读写器处理；步骤4：判断拉压力传感器是否开启，如果开启，则判断是否校准过，如果校准过，如果没有校准过则发送校准命令信号，如果校准过，则判断读取到新的标签；步骤5：如果读取到新的标签，则发送采集载重命令；步骤6：对数据过滤均等...

【专利技术属性】
技术研发人员：全知音，
申请(专利权)人：广西升禾环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45