一种零件托盘提升机制造技术

本发明专利技术提供了一种零件托盘提升机，其能够适应于零件装配线，能够可靠实现将来自零件装配线上的零件托盘自动转送到下一道与零件装配线处于不同工作高度的工装设备。其包括机架、滚筒输送座，滚筒输送座上排布有滚筒，滚筒通过链轮连接由传动电机传动，其特征在于：其还包括提升座、气缸、第一链条结构、第二链条结构、限位结构，提升座通过导轨滑动安装于机架，滚筒输送座连接于提升座，第一链条结构的一端连接提升座，另一端连接气缸后安装于机架的顶部，第二链条结构的一端连接提升座，另一端连接有配重块，限位结构安装机架，限位结构包括限位柱，提升座上还安装有感应开关，感应开关电控连接传动电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装配零件输送
，具体为一种零件托盘提升机。
技术介绍
从零件装配线上输送过来的零件托盘需要转入到下一道工序，该工序的工装的工作位置往往与零件装配线处于不同工作高度，现有技术中常见的是依靠人工搬运，效率低下，影响生产节拍，安全性差。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本专利技术提供了一种零件托盘提升机，其能够适应于零件装配线，能够可靠实现将来自零件装配线上的零件托盘自动转送到下一道与零件装配线处于不同工作高度的工装设备。其技术方案是这样的：其包括机架、滚筒输送座，所述滚筒输送座上排布有滚筒，多个并排布置的所述滚筒通过链轮连接在一起，所述链轮连接传动电机，其特征在于：其还包括提升座、气缸、第一链条结构、第二链条结构、限位结构，所述提升座通过导轨滑动安装于所述机架，所述滚筒输送座连接于所述提升座，所述第一链条结构的一端连接所述提升座，另一端连接所述气缸后安装于所述机架的顶部，所述第二链条结构的一端连接所述提升座，另一端连接有配重块，所述限位结构安装所述机架，所述限位结构包括限位柱，所述提升座上还安装有感应开关，所述感应开关电控连接所述传动电机。其进一步特征在于：所述第一链条结构包括第一链轮、第二链轮、第一链条，所述第一链条结构设置有两个；两个所述第一链轮分别连接于第一连接轴的两个轴端，所述第一连接轴安装于所述机架的顶部，两个所述第二链轮分别套接于连接板的两侧轴端，两个所述第一链条的一端部分别连接于所述提升座的后部，两个所述第一链条分别依次连接所述第一链轮、第二链轮后，所述第一链条的另一端部分别安装于所述机架的顶部；所述气缸的气缸杆连接于所述连接板的中部；所述第二链条结构包括第三链轮、第四链轮、第二链条，所述第二链轮结构设置有两个；两个所述第三链轮分别连接于第二连接轴的两个轴端，所述第二连接轴安装于所述机架的顶部，两个所述第四链轮分别连接于第三连接轴的两个轴端，所述第三连接轴安装于所述机架的后侧顶部，两个所述第二链条的一端部分别连接于所述提升座的顶部，两个所述第二链条分别依次连接所述第三链轮、第四链轮后，所述第二链条的另一端部分别连接有所述配重块；两个所述第一链条结构位于两个所述第二链条结构的内侧；所述限位结构包括上限位结构和下限位结构，所述限位柱分别设置于所述上限位结构和所述下限结构，所述上限位结构和所述下限结构还分别设置有套筒，所述套筒与所述限位柱相适应；限位时，所述套筒与所述限位柱可对接；所述上限位结构的套筒设置于所述提升座的顶部两侧，所述上限位结构的限位柱设置于上限位安装板，所述上限位安装板安装于所述机架的上部支撑架；所述下限位结构的套筒设置于所述提升座的底部两侧，所述下限位结构的限位柱设置于下限位安装板，所述下限位安装板安装于所述机架的下部支撑架；所述第二链条贯穿所述上限位安装板后，所述第二链条的一端部连接于所述提升座的顶部；所述滚筒输送座通过固定板安装于所述提升座的前侧部，所述传动电机通过安装架安装于所述固定板的底部；在所述机架的两侧支撑架上分别安装有所述导轨，在所述提升座的后侧部分别设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合连接；位于所述机架的中部，在机架的两侧支撑架之间设置有支撑板，所述气缸的气缸座安装于所述支撑板的中部；所述气缸杆贯穿所述支撑板后连接于所述连接板；其进一步特征还在于：所述上限位结构的套筒设置有四个，四个套筒两两一组，分别并列布置于所述提升座的顶部两侧；相应的，所述上限位结构的限位柱设置有四个，四个限位柱两两一组，分别并列布置于所述上限位安装板的两侧；所述下限位结构的套筒设置有四个，四个套筒两两一组，分别并列布置于所述提升座的底部两侧；相应的，所述下限位结构的限位柱设置有四个，四个限位柱两两一组，分别并列布置于所述下限位安装板的两侧；所述限位柱还包括缓冲限位柱，所述上限位安装板和所述下限位安装板上分别设置有两个所述缓冲限位柱，位于所述上限位安装板上的两个所述缓冲限位柱分别对称布置于上限位安装板的两侧，位于所述下限位安装板上的两个所述缓冲限位柱分别对称布置于下限位安装板的两侧；在所述滚筒输送座上、位于所述滚筒的两个端部分别设有倾斜导向板，两个所述倾斜导向板之间形成零件托盘通道。采用本专利技术的结构后，来自零件装配线上的零件托盘能够直接过渡到滚筒输送座上，通过滚筒输送座上的多个并排布置的滚筒作用下，整个零件托盘能置于滚筒输送座上，感应开关控制传动电机停止，同时气缸工作，通过第一链条结构带动提升座沿机架上升，第二链条结构也同步工作。滚筒输送座随着提升座上升到指定位置由限位结构通过限位柱限位后，传动电机再工作驱动滚筒输送座上的滚筒反向转动，使零件托盘移出滚筒输送座，并到达下一个工序的工装设备，提升座接着下降回位。这样即实现了零件托盘在零件装配线与下一道与零件装配线在不同工作高度的工序工装之间的自动转移传送，使工作效率大大提高，确保生产节拍，又通过第一链轮结构和第二链轮结构的配合设计，确保提升的平稳可靠性和准确性，特别是第二链轮结构很好地补充了气缸的作用力，使这种提升机结构不需要配备很大的气缸就能够完成整套工作，并且链条传动作为柔性传动也延长了气缸的使用寿命。附图说明图1为本专利技术结构主视示意图；图2为本专利技术结构俯视示意图；图3为本专利技术结构侧视示意图；图4为本专利技术结构立体示意图。具体实施方式图1，图2，图3，图4中：机架1，支撑架1-1、支撑板1-2；滚筒输送座2，滚筒2-1、倾斜导向板2-2；提升座3；导轨4；滑块5；气缸6；传动电机7；安装架8；第一链条结构9，第一链轮9-1、第二链轮9-2、第一链条9-3；第二链条结构10，第三链轮10-1、第四链轮10-2、第二链条10-3；第一连接轴11、第二连接轴12、第三连接轴13；配重块14；套筒15；限位柱16、缓冲限位柱17；上限位安装板18-1、下限位安装板18-2；固定板19；连接板20；防护板21。见图1-图4所示，一种零件托盘提升机，其包括机架1、滚筒输送座2，滚筒输送座2上排布有滚筒2-1，多个平行并排布置的滚筒2-1通过链轮（图中未表达）连接在一起，使滚筒输送座2上的滚筒能够同步转动，链轮连接传动电机7，在滚筒输送座2上、位于滚筒2-1的两个端部分别设有倾斜导向板2-2，两个倾斜导向板2-2之间形成零件托盘通道，使得来自零件装配线上的零件托盘能够顺利进入到滚筒输送座上，并导引到滚筒输送座的中间位置。图中，防护板21主要在工作时起到安全防护作用。其还包括提升座3，滚筒输送座2通过固定板19安装于提升座3的前侧部，传动电机7通过安装架8安装于固定板19的底部，在机架1的两侧支撑架1-1上分别安装有导轨4，在提升座3的后侧部分别设置有滑块5，滑块5与导轨4配合连接，使得提升座3能够沿支撑架1-1在竖向上移动；位于机架1的中部，在机架的两侧支撑架1-1之间设置有支撑板1-2，气缸6的气缸座安装于支撑板1-2的中部，提升座3上安装有感应开关（图中未表达），感应开关电控连接传动电机7。其还包括两条第一链条结构9、两条第二链条结构10，两条第一链条结构9位于第二链条结构10的内侧；第一链条结构9包括第一链轮9-1、第二链轮9-2、第一链条9-3；两个第一链轮9-1分别连接在第一连接轴11的两个轴端，第一连接轴11安装于机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件托盘提升机，其包括机架、滚筒输送座，所述滚筒输送座上排布有滚筒，多个并排布置的所述滚筒通过链轮连接在一起，所述链轮连接传动电机，其特征在于：其还包括提升座、气缸、第一链条结构、第二链条结构、限位结构，所述提升座通过导轨滑动安装于所述机架，所述滚筒输送座连接于所述提升座，所述第一链条结构的一端连接所述提升座，另一端连接所述气缸后安装于所述机架的顶部，所述第二链条结构的一端连接所述提升座，另一端连接有配重块，所述限位结构安装所述机架，所述限位结构包括限位柱，所述提升座上还安装有感应开关，所述感应开关电控连接所述传动电机。

【技术特征摘要】
1.一种零件托盘提升机，其包括机架、滚筒输送座，所述滚筒输送座上排布有滚筒，多个并排布置的所述滚筒通过链轮连接在一起，所述链轮连接传动电机，其特征在于：其还包括提升座、气缸、第一链条结构、第二链条结构、限位结构，所述提升座通过导轨滑动安装于所述机架，所述滚筒输送座连接于所述提升座，所述第一链条结构的一端连接所述提升座，另一端连接所述气缸后安装于所述机架的顶部，所述第二链条结构的一端连接所述提升座，另一端连接有配重块，所述限位结构安装所述机架，所述限位结构包括限位柱，所述提升座上还安装有感应开关，所述感应开关电控连接所述传动电机。2.根据权利要求1所述的一种零件托盘提升机，其特征在于：所述第一链条结构包括第一链轮、第二链轮、第一链条，所述第一链条结构设置有两个，两个所述第一链条结构位于两个所述第二链条结构的内侧；两个所述第一链轮分别连接于第一连接轴的两个轴端，所述第一连接轴安装于所述机架的顶部，两个所述第二链轮分别套接于连接板的两侧轴端，两个所述第一链条的一端部分别连接于所述提升座的后部，两个所述第一链条分别依次连接所述第一链轮、第二链轮后，所述第一链条的另一端部分别安装于所述机架的顶部；所述第二链条结构包括第三链轮、第四链轮、第二链条，所述第二链轮结构设置有两个；两个所述第三链轮分别连接于第二连接轴的两个轴端，所述第二连接轴安装于所述机架的顶部，两个所述第四链轮分别连接于第三连接轴的两个轴端，所述第三连接轴安装于所述机架的后侧顶部，两个所述第二链条的一端部分别连接于所述提升座的顶部，两个所述第二链条分别依次连接所述第三链轮、第四链轮后，所述第二链条的另一端部分别连接有所述配重块。3.根据权利要求1所述的一种零件托盘提升机，其特征在于：所述滚筒输送座通过固定板安装于所述提升座的前侧部，所述传动电机通过安装架安装于所述固定板的底部；在所述滚筒输送座上、位于所述滚筒的两个端部分别设有倾斜导向板，两个所述倾斜导向板之间形成零件托盘通道。4.根据权利要求2所述的一种零件托盘提升机，其特征在于：所述气缸的气缸杆连接于所述连接板的中部。5.根据权利要求2所述的一种零...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：无锡明珠钢球有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32