电机端盖涂油、组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机端盖涂油、组装系统，旨在提供一种能够自动、定量的对电机端盖进行涂油，保证涂油均匀，且对油的使用量稳定的电机端盖涂油、组装系统。它包括电机端盖自动涂油装置、红钢片装配台、电机端盖下料机构及下料传送带。红钢片装配台位于电机端盖自动涂油装置与电机端盖下料机构之间。电机端盖下料机构包括机架、设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的平移滑台、设置在平移滑台上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的竖直滑台及设置在竖直滑台上的端盖抓取机构。电机端盖自动涂油装置包括油箱、底架、设置在底架上的竖直导柱、可沿竖直导柱升降的上架、自适应定量涂油装置及端盖旋转装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种组装装置，具体涉及一种电机端盖涂油、组装系统。
技术介绍
电机红钢片的组装，即将电机红钢片装配到电机端盖上；而在装配电机红钢片前需要进行涂油作业，目前电机端盖在装配电机红钢片前的涂油作业都是操作工人采用手工涂油操作,人工手工涂油不仅涂油不均匀,难以保证涂油质量，而且对于油的使用量不稳定,容易造成油的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够自动、定量的对电机端盖进行涂油，保证涂油均匀，且对油的使用量稳定的电机端盖涂油、组装系统。本专利技术的技术方案是：一种电机端盖涂油、组装系统，包括电机端盖自动涂油装置、红钢片装配台、电机端盖下料机构及下料传送带，所述红钢片装配台位于电机端盖自动涂油装置与电机端盖下料机构之间，所述下料传送带位于红钢片装配台与电机端盖下料机构之间；所述红钢片装配台包括支撑架、通过竖直轴杆可转动设置在支撑架上的旋转平台及用于驱动旋转平台转动的伺服电机，所述旋转平台的上表面设有若干个绕竖直轴杆周向均布的端盖定位槽；所述电机端盖下料机构包括机架、设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的平移滑台、设置在机架上用于推移平移滑台的平移气缸、设置在平移滑台上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的竖直滑台、设置在平移滑台上用于推移竖直滑台的第一竖直气缸及设置在竖直滑台上的端盖抓取机构，所述水平导轨沿竖直轴杆的径向延伸，所述端盖抓取机构包括竖直滑台上的竖直导向套、滑动设置在竖直导向套内的竖直导杆、设置在竖直滑台用于升降竖直导杆的第二竖直气缸及设置在竖直导杆的下端面上的磁铁。作为优选，电机端盖自动涂油装置包括油箱、底架、设置在底架上的竖直导柱、可沿竖直导柱升降的上架、用于升降上架的第一升降装置、自适应定量涂油装置及端盖旋转装置，所述竖直导柱上设有导柱上限位块与导柱下限位块，所述上架上设有与竖直导柱配合的导套，且导套位于导柱上限位块与导柱下限位块之间；所述端盖旋转装置包括设置在底架上的竖直导向杆、可沿竖直导向杆升降的安装架、用于升降安装架的第二升降装置、通过竖直转轴可转动设置在安装架上的端盖放置平板、设置在端盖放置平板的上表面的端盖限位槽及用于驱动竖直转轴旋转的驱动电机；所述自适应定量涂油装置包括喷头、竖直缸体、设置在上架上的竖直压杆、设置在竖直缸体内的浮动活塞及位于浮动活塞下方的压油活塞、设置在浮动活塞与压油活塞之间的第一复位弹簧、设置在压油活塞与竖直缸体下端之间的第二复位弹簧及位于上架下方的触发喷油机构，所述竖直缸体的上端开口、下端封闭，竖直缸体通过连接杆与竖直导柱相连接，且竖直缸体位于上架下方，所述竖直压杆位于上架下方，且竖直压杆位于竖直缸体的上端开口的正上方，所述浮动活塞上设有贯穿浮动活塞的上下端面的轴向通孔；所述竖直缸体内侧面上设有缸体上限位块与缸体下限位块，所述缸体上限位块位于浮动活塞与压油活塞之间，缸体下限位块位于压油活塞的下方，竖直缸体的外侧面上并位于缸体下限位块的下方设有第一进油接口与第一出油接口，所述第一进油接口与油箱之间通过进油管道相连通，且第一进油接口与进油管道之间设有单向阀；所述触发喷油机构上设有第二进油接口与第二出油接口，所述第一出油接口与第二进油接口密封连接，所述第二出油接口与喷头的进油口之间通过出油管道相连接，所述喷头的喷口朝下，且喷头位于端盖限位槽的正上方。作为优选，触发喷油机构包括上下两端开口的第一竖直阀套、滑动设置在第一竖直阀套内的第一竖直阀杆及设置在上架上的第一竖直触发杆，所述第一竖直触发杆位于第一竖直阀套的上端开口的正上方，所述第二进油接口与第二出油接口设置在第一竖直阀套的外侧面上，且第二进油接口与第二出油接口均与第一竖直阀套的内腔相连通；所述第一竖直阀杆的外侧面上设有第一阀杆下限位块与第一阀杆上限位块，且第一阀杆下限位块位于第一竖直阀套下方，第一阀杆上限位块位于第一竖直阀套上方，所述第一竖直阀杆上并位于第一竖直阀套上端与第一阀杆上限位块之间套设有第三复位弹簧，所述第一竖直阀杆上套设有与第一竖直阀套配合的第一上密封圈、第一中密封圈及第一下密封圈，所述第一上密封圈与第一中密封圈之间的第一竖直阀杆外侧面上设有第一过油通孔，当第一阀杆下限位块抵靠在第一竖直阀套的下端面时，所述第二进油接口位于第一上密封圈与第一中密封圈之间，所述第二出油接口位于第一中密封圈与第一下密封圈之间。作为优选，第一进油接口与单向阀之间还设有触发控制机构，所述触发控制机构包括上下两端开口的第二竖直阀套、滑动设置在第二竖直阀套内的第二竖直阀杆及设置在上架上的第二竖直触发杆，所述第二竖直触发杆位于第二竖直阀套的上端开口的正上方，所述第二竖直阀套的外侧面上设有与第二竖直阀套的内腔相连通的第三进油接口与第三出油接口，第三出油接口与第一进油接口相连接，所述第三进油接口与单向阀的出口相连接；所述第二竖直阀杆的外侧面上设有第二阀杆下限位块与第二阀杆上限位块，且第二阀杆下限位块位于第二竖直阀套下方，第二阀杆上限位块位于第二竖直阀套上方，所述第二竖直阀杆上并位于第二竖直阀套上端与第二阀杆上限位块之间套设有第四复位弹簧，所述第二竖直阀杆上套设有与第二竖直阀套配合的第二上密封圈、第二中密封圈及第二下密封圈，所述第二中密封圈与第二下密封圈之间的第二竖直阀杆外侧面上设有第二过油通孔，当第二阀杆下限位块抵靠在第二竖直阀套的下端面时，所述第三进油接口位于第二中密封圈与第二下密封圈之间，所述第三出油接口位于第二中密封圈与第二下密封圈之间。作为优选，油箱的外侧面底部设有油箱出油接口，所述进油管道连接油箱出油接口与第一进油接口。作为优选，油箱位于压油活塞的上方。作为优选，第一升降装置为升降气缸。作为优选，竖直导向杆上设有导向杆上限位块与导向杆下限位块，所述安装架设有与竖直导向杆配合的滑套，且滑套位于导向杆上限位块与导向杆下限位块之间。作为优选，第二升降装置为升降电缸或升降气缸。作为优选，端盖定位槽为四个。作为优选，端盖定位槽的槽深为3-6毫米。作为优选，下料传送带水平设置，且水平导轨与下料传送带的传送方向相垂直。作为优选，竖直导杆的外侧面上设有导杆限位块，导杆限位块位于竖直导向套的上方，并且当导杆限位块抵靠在竖直导向套的上端时，所述磁铁的下端面位于竖直导向套的下端面的下方。作为优选，磁铁呈圆柱状，磁铁的轴线竖直设置，磁铁的下端面水平设置。本专利技术的有益效果是：其一，能够自动、定量的对电机端盖进行涂油，对油的使用量稳定，并保证涂油均匀，从而提高电机红钢片与电机端盖的装配质量。其二，能够实行对外侧组装后的电机端盖组件进行自动下料。附图说明图1是本专利技术的电机端盖涂油、组装系统的俯视图。图2是本专利技术的电机端盖自动涂油装置的一种结构示意图。图3是图2中A处的局部放大图。图4是本专利技术的触发喷油机构的一种结构示意图。图5是本专利技术的触发控制机构的一种结构示意图。图6是本专利技术的电机端盖下料机构的一种结构示意图。图中：电机端盖自动涂油装置1a：底架1，第一升降装置2，竖直导柱3、导柱上限位块31、导柱下限位块32，上架4、导套41，自适应定量涂油装置5、竖直压杆51、竖直缸体52、第一进油接口53、第二复位弹簧54、第一出油接口55、浮动活塞限位块56、浮动活塞57、第一复位弹簧58、缸体上限位块59、压油活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机端盖涂油、组装系统，其特征是，包括电机端盖自动涂油装置、红钢片装配台、电机端盖下料机构及下料传送带，所述红钢片装配台位于电机端盖自动涂油装置与电机端盖下料机构之间，所述下料传送带位于红钢片装配台与电机端盖下料机构之间；所述红钢片装配台包括支撑架、通过竖直轴杆可转动设置在支撑架上的旋转平台及用于驱动旋转平台转动的伺服电机，所述旋转平台的上表面设有若干个绕竖直轴杆周向均布的端盖定位槽；所述电机端盖下料机构包括机架、设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的平移滑台、设置在机架上用于推移平移滑台的平移气缸、设置在平移滑台上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的竖直滑台、设置在平移滑台上用于推移竖直滑台的第一竖直气缸及设置在竖直滑台上的端盖抓取机构，所述水平导轨沿竖直轴杆的径向延伸，所述端盖抓取机构包括竖直滑台上的竖直导向套、滑动设置在竖直导向套内的竖直导杆、设置在竖直滑台用于升降竖直导杆的第二竖直气缸及设置在竖直导杆的下端面上的磁铁。

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖涂油、组装系统，其特征是，包括电机端盖自动涂油装置、红钢片装配台、电机端盖下料机构及下料传送带，所述红钢片装配台位于电机端盖自动涂油装置与电机端盖下料机构之间，所述下料传送带位于红钢片装配台与电机端盖下料机构之间；所述红钢片装配台包括支撑架、通过竖直轴杆可转动设置在支撑架上的旋转平台及用于驱动旋转平台转动的伺服电机，所述旋转平台的上表面设有若干个绕竖直轴杆周向均布的端盖定位槽；所述电机端盖下料机构包括机架、设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的平移滑台、设置在机架上用于推移平移滑台的平移气缸、设置在平移滑台上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的竖直滑台、设置在平移滑台上用于推移竖直滑台的第一竖直气缸及设置在竖直滑台上的端盖抓取机构，所述水平导轨沿竖直轴杆的径向延伸，所述端盖抓取机构包括竖直滑台上的竖直导向套、滑动设置在竖直导向套内的竖直导杆、设置在竖直滑台用于升降竖直导杆的第二竖直气缸及设置在竖直导杆的下端面上的磁铁。2.根据权利要求1所述的电机端盖涂油、组装系统，其特征是，所述电机端盖自动涂油装置包括油箱、底架、设置在底架上的竖直导柱、可沿竖直导柱升降的上架、用于升降上架的第一升降装置、自适应定量涂油装置及端盖旋转装置，所述竖直导柱上设有导柱上限位块与导柱下限位块，所述上架上设有与竖直导柱配合的导套，且导套位于导柱上限位块与导柱下限位块之间；所述端盖旋转装置包括设置在底架上的竖直导向杆、可沿竖直导向杆升降的安装架、用于升降安装架的第二升降装置、通过竖直转轴可转动设置在安装架上的端盖放置平板、设置在端盖放置平板的上表面的端盖限位槽及用于驱动竖直转轴旋转的驱动电机；所述自适应定量涂油装置包括喷头、竖直缸体、设置在上架上的竖直压杆、设置在竖直缸体内的浮动活塞及位于浮动活塞下方的压油活塞、设置在浮动活塞与压油活塞之间的第一复位弹簧、设置在压油活塞与竖直缸体下端之间的第二复位弹簧及位于上架下方的触发喷油机构，所述竖直缸体的上端开口、下端封闭，竖直缸体通过连接杆与竖直导柱相连接，且竖直缸体位于上架下方，所述竖直压杆位于上架下方，且竖直压杆位于竖直缸体的上端开口的正上方，所述浮动活塞上设有贯穿浮动活塞的上下端面的轴向通孔；所述竖直缸体内侧面上设有缸体上限位块与缸体下限位块，所述缸体上限位块位于浮动活塞与压油活塞之间，缸体下限位块位于压油活塞的下方，竖直缸体的外侧面上并位于缸体下限位块的下方设有第一进油接口与第一出油接口，所述第一进油接口与油箱之间通过进油管道相连通，且第一进油接口与进油管道之间设有单向阀；所述触发喷油机构上设有第二进油接口与第二出油接口，所述第一出油接口与第二进油接口密封连接，所述第二出油接口与喷头的进油口之间通过出油管道相连接，所述喷头的喷口朝下，且喷头位于端盖限位槽的正上方。3.根据权利要求1所述的电机端盖涂油、组装系统，其特征是，所述触发喷油机构包括上下两端开口的第一竖直阀套、滑动设置在第一竖直阀套内的第一竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，陈敬生，何永全，方勇，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33