一种全自动自适应式除胶划痕一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动自适应式除胶划痕一体机，包括机架、除胶机构、划痕机构、吸附机构、控制器；除胶机构和划痕机构均安装在机架的上部，控制器安装在机架的下部，吸附机构安装在机架上，除胶机构、划痕机构、吸附机构均与控制器相连接；其中，除胶机构包括钢刷电机、钢刷拐臂、钢刷、气缸Ⅰ；划痕机构包括划痕拐臂、气缸Ⅱ、连杆Ⅱ和刀架；吸附机构包括升降电机、旋转电机、升降导杆、连接有吸盘固定板的吸盘、固定座。本发明专利技术操作简单，灵活性和适用性好，大大提高了工作效率，具有很大的市场价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及CRT电器拆解或组装
，具体涉及一种全自动自适应式除胶划痕一体机。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展和人类生活水平的不断提高，家用电器的更新换代加快，废旧家电也在与日俱增，尤其是老一代的CRT电视机。为了处理这些废旧CRT电视机，市场上出现了很多种类的拆解产品，但现有CRT的拆装装置的拆解效果及拆解投入都不太理想。尤其是CRT切割环节，市场上基本找不到能做到CRT屏锥切割后不用人工就能很好分离屏锥玻璃的设备；现有的拆解装置，不能实现除胶、划痕一体化，工作效率低；此外，现有装置对CRT电器外表要求严格，适用性不高。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种全自动自适应式除胶划痕一体机，用以解决现有技术中不能实现除胶、划痕一体化，工作效率低，适用性不高的技术问题。本专利技术的技术方案是：一种全自动自适应式除胶划痕一体机，包括机架、除胶机构、划痕机构、吸附机构、控制器；除胶机构和划痕机构均安装在机架的上部，吸附机构安装在机架上，除胶机构、划痕机构、吸附机构均与控制器相连接；其中，除胶机构包括钢刷电机、钢刷拐臂、钢刷、气缸Ⅰ，钢刷电机安装在钢刷拐臂上部，钢刷安装在钢刷拐臂远离钢刷电机的一端，气缸Ⅰ的一端固定在机架上、另一端设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ与钢刷拐臂相连接；划痕机构包括划痕拐臂、气缸Ⅱ、连杆Ⅱ和刀架，气缸Ⅱ的一端固定在机架上、另一端与连杆Ⅱ相连接，划痕拐臂的一端与连杆Ⅱ相连接、另一端与刀架相连接，刀架上设有刀片；吸附机构包括升降电机、旋转电机、升降导杆、连接有吸盘固定板的吸盘、固定座，升降电机、旋转电机均安装在机架上且均与升降导杆相连接，固定座安装在机架上，升降导杆套设在固定座内部，吸盘通过吸盘固定板与升降导杆相连接。所述钢刷电机的输出端设有带轮，钢刷上部设有带轮，两个带轮通过皮带相连接；钢刷外部设有弧形钢刷保护罩。所述划痕机构还包括短导杆、滑块、拉杆和活动连杆，短导杆安装在划痕拐臂内部，滑块安装在短导杆上且与短导杆为滑动连接，短导杆上套设有弹簧，拉杆的一端与滑块相连接、另一端与刀架相连接，活动连杆的一端与刀架相连接、另一端活动连接在划痕拐臂的一端。所述刀架的外圆周上均布有六组刀片，每组至少有一个刀片，刀片与刀架活动连接。所述吸附机构还包括升降齿条、旋转齿轮、气旋转接头、空气压缩机、旋转轴，升降齿条竖直设置且与升降导杆相连接，升降电机与升降齿条为齿轮齿条配合，旋转轴与吸盘固定板相连接，旋转齿轮安装在旋转轴外部且与旋转电机为齿轮配合，气旋转接头安装在升降导杆下部，空气压缩机安装在机架的一侧，气旋转接头分别与吸盘、空气压缩机相连接。所述气旋转接头通过软管与吸盘相连接，软管安装在升降导杆内部。所述旋转电机竖直安装在机架下方，升降电机水平安装在机架下方，升降电机位于旋转电机的下方。所述钢刷拐臂和划痕拐臂分别安装在机架上表面的两侧，吸盘在机架上表面的中心且位于钢刷拐臂和划痕拐臂之间。所述控制器安装在机架的下部，控制器为PLC控制器。本专利技术中除胶机构、划痕机构均设置于机架上部，可实现除胶、划痕一体化，提高了工作效率，降低生产成本；真空吸盘的使用，既可以保证组件的牢固性又可以保护组件表面被刮伤；本专利技术的吸盘既可以上下移动，又可以旋转，适用性好。本专利技术操作简单，灵活性和适用性好，大大提高了工作效率，具有很大的市场价值。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术主视图。图3为本专利技术俯视图。图4为本专利技术图3中局部放大图。具体实施方式实施例1：如图1-4所示，一种全自动自适应式除胶划痕一体机，包括机架1、除胶机构2、划痕机构3、吸附机构4、控制器5；除胶机构2和划痕机构3均安装在机架1的上部，控制器5安装在机架1的下部，吸附机构4安装在机架1上，除胶机构2、划痕机构3、吸附机构4均与控制器5相连接；其中，除胶机构2包括钢刷电机201、钢刷拐臂202、钢刷203、气缸Ⅰ204，钢刷电机201安装在钢刷拐臂202上部，钢刷203安装在钢刷拐臂202远离钢刷电机201的一端，气缸Ⅰ204的一端固定在机架1上、另一端设有连杆Ⅰ205，连杆Ⅰ205与钢刷拐臂202相连接；划痕机构3包括划痕拐臂301、气缸Ⅱ302、连杆Ⅱ303和刀架304，气缸Ⅱ302的一端固定在机架1上、另一端与连杆Ⅱ303相连接，划痕拐臂301的一端与连杆Ⅱ303相连接、另一端与刀架304相连接，刀架304上设有刀片305；吸附机构4包括升降电机401、旋转电机402、升降导杆403、连接有吸盘固定板405的吸盘404、固定座406，升降电机401、旋转电机402均安装在机架1上且均与升降导杆403相连接，固定座406安装在机架1上，升降导杆403套设在固定座406内部，吸盘404通过吸盘固定板405与升降导杆403相连接。实施例2：如图1-4所示，一种全自动自适应式除胶划痕一体机，包括机架1、除胶机构2、划痕机构3、吸附机构4、控制器5；控制器5安装在机架1的下部，吸附机构4安装在机架1上，除胶机构2、划痕机构3、吸附机构4均与控制器5相连接，由控制器控制其作用；刷拐臂202和划痕拐臂301分别安装在机架上表面的两侧，吸盘404在机架上表面的中心且位于钢刷拐臂202和划痕拐臂301之间，以确保钢刷和刀片能很好地与组件接触。所述控制器5为PLC控制器。其中，除胶机构2包括钢刷电机201、钢刷拐臂202、钢刷203、气缸Ⅰ204，钢刷电机201安装在钢刷拐臂202上部，钢刷203安装在钢刷拐臂202远离钢刷电机201的一端，钢刷与钢刷拐臂活动连接，以保证钢刷可以灵活转动。气缸Ⅰ204的一端固定在机架1上、另一端设有连杆Ⅰ205，连杆Ⅰ205穿过机架上表面，连杆Ⅰ205上部与钢刷拐臂202相连接，连杆Ⅰ205下部与气缸Ⅰ204相连接，在气缸Ⅰ的作用下可控制钢刷拐臂与组件之间的距离；钢刷电机201的输出端设有带轮，钢刷203上部设有带轮，两个带轮通过皮带相连接，钢刷电机通过皮带带动钢刷转动，进而起到除胶作用；钢刷203外部设有弧形钢刷保护罩206，既以保护钢刷，又可以操作人员受到钢刷擦伤。划痕机构3包括划痕拐臂301、气缸Ⅱ302、连杆Ⅱ303和刀架304，气缸Ⅱ302的一端固定在机架1上、另一端与连杆Ⅱ303相连接，划痕拐臂301的一端与连杆Ⅱ303相连接、另一端与刀架304相连接，连杆Ⅱ303穿过机架上表面，连杆Ⅱ303上端与划痕拐臂相连接、下端与气缸Ⅱ302相连接；刀架304的外圆周上均布有六组刀片，每组至少有一个刀片，刀片305与刀架304活动连接；当需要在组件上画一条线时，每组上安装一个刀片即可；当需要画两条线时，每组安装两个刀片或者每组安装一个刀片，相邻两组的刀片分上下安装；当需要画三条线时，一组在中间位置安装一个刀片，与之相邻的刀组分上下安装两个刀片；划痕机构3还包括短导杆306、滑块307、拉杆309和活动连杆310，短导杆306固定安装在划痕拐臂301内部，滑块307安装在短导杆306上且与短导杆306为滑动连接，短导杆306上套设有弹簧308，弹簧位于滑块的两侧，拉杆309的一端与滑块307相连接、另一端与刀架304相连接，活动连杆310的一端与刀架304相连接、另一端活动连接在划痕拐臂301的一端，这样可缓解冲击力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动自适应式除胶划痕一体机，其特征在于：包括机架（1）、除胶机构（2）、划痕机构（3）、吸附机构（4）、控制器（5）；除胶机构（2）和划痕机构（3）均安装在机架（1）的上部，吸附机构（4）安装在机架（1）上，除胶机构（2）、划痕机构（3）、吸附机构（4）均与控制器（5）相连接；其中，除胶机构（2）包括钢刷电机（201）、钢刷拐臂（202）、钢刷（203）、气缸Ⅰ（204），钢刷电机（201）安装在钢刷拐臂（202）上部，钢刷（203）安装在钢刷拐臂（202）远离钢刷电机（201）的一端，气缸Ⅰ（204）的一端固定在机架（1）上、另一端设有连杆Ⅰ（205），连杆Ⅰ（205）与钢刷拐臂（202）相连接；划痕机构（3）包括划痕拐臂（301）、气缸Ⅱ（302）、连杆Ⅱ（303）和刀架（304），气缸Ⅱ（302）的一端固定在机架（1）上、另一端与连杆Ⅱ（303）相连接，划痕拐臂（301）的一端与连杆Ⅱ（303）相连接、另一端与刀架（304）相连接，刀架（304）上设有刀片（305）；吸附机构（4）包括升降电机（401）、旋转电机（402）、升降导杆（403）、连接有吸盘固定板（405）的吸盘（404）、固定座（406），升降电机（401）、旋转电机（402）均安装在机架（1）上且均与升降导杆（403）相连接，固定座（406）安装在机架（1）上，升降导杆（403）套设在固定座（406）内部，吸盘（404）通过吸盘固定板（405）与升降导杆（403）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动自适应式除胶划痕一体机，其特征在于：包括机架（1）、除胶机构（2）、划痕机构（3）、吸附机构（4）、控制器（5）；除胶机构（2）和划痕机构（3）均安装在机架（1）的上部，吸附机构（4）安装在机架（1）上，除胶机构（2）、划痕机构（3）、吸附机构（4）均与控制器（5）相连接；其中，除胶机构（2）包括钢刷电机（201）、钢刷拐臂（202）、钢刷（203）、气缸Ⅰ（204），钢刷电机（201）安装在钢刷拐臂（202）上部，钢刷（203）安装在钢刷拐臂（202）远离钢刷电机（201）的一端，气缸Ⅰ（204）的一端固定在机架（1）上、另一端设有连杆Ⅰ（205），连杆Ⅰ（205）与钢刷拐臂（202）相连接；划痕机构（3）包括划痕拐臂（301）、气缸Ⅱ（302）、连杆Ⅱ（303）和刀架（304），气缸Ⅱ（302）的一端固定在机架（1）上、另一端与连杆Ⅱ（303）相连接，划痕拐臂（301）的一端与连杆Ⅱ（303）相连接、另一端与刀架（304）相连接，刀架（304）上设有刀片（305）；吸附机构（4）包括升降电机（401）、旋转电机（402）、升降导杆（403）、连接有吸盘固定板（405）的吸盘（404）、固定座（406），升降电机（401）、旋转电机（402）均安装在机架（1）上且均与升降导杆（403）相连接，固定座（406）安装在机架（1）上，升降导杆（403）套设在固定座（406）内部，吸盘（404）通过吸盘固定板（405）与升降导杆（403）相连接。2.根据权利要求1所述的全自动自适应式除胶划痕一体机，其特征在于：所述钢刷电机（201）的输出端设有带轮，钢刷（203）上部设有带轮，两个带轮通过皮带相连接；钢刷（203）外部设有弧形钢刷保护罩（206）。3.根据权利要求1所述的全自动自适应式除胶划痕一体机，其特征在于：所述划痕机构（3）还包括短导杆（306）、滑块（307）、拉杆（309）和活动连杆（310），短导杆（306）安装在划痕拐臂（301）内部，滑块（307）安装在短导杆（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英超，董士杰，王志芳，吕周亮，杨亚东，白青青，
申请(专利权)人：河南省鹏飞机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41