管弯头移位夹持工装制造技术

本发明专利技术涉及一种管弯头移位夹持工装。其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台，工作台上设置有下料口和送料机构安装支架，下料口位于移位机构的下方，送料机构安装支架设置在下料口一侧。本发明专利技术的管弯头送至夹持机构的上部工装下方，然后通过移位机构的配合，使上部工装拾取位于上部工装下方的管弯头，然后再在移位机构驱动下送至机床，在液压杆的推动下使上部工装与下部工装配合夹紧管弯头，以便机床上的刀盘对管弯头进行加工；加工完毕，在移位机构的作用下复位至下料口上方，并在移位机构的作用下完成下料。通过本发明专利技术的工装，可以实现管弯头的自动移位夹持，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，真正实现了管弯头的自动化加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管弯头移位夹持工装。
技术介绍
现在企业对管弯头的加工，都是人工夹持，然后通过机床对管弯头进行加工，这样存在效率低下、危险系数高、工作量大等缺点，在人力成本越来越少、越来越贵的今天，已经不能满足正常生产的需求，因此设计一种管弯头自动移位夹持的工装以满足自动化生产的需要是非常必要的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种管弯头移位夹持工装的技术方案。所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台，工作台上设置有下料口和送料机构安装支架，下料口位于移位机构的下方，送料机构安装支架设置在下料口一侧；夹持机构由配合设置的上夹持部和下夹持部组成，上夹持部与移位机构配合连接，下夹持部设置在机床上；移位机构包括移位齿轮电机、移位齿轮、推拉臂、直线电机、直线电机推拉杆、推拉臂连接块和移位齿条，移位齿轮设置在移位齿轮电机上，移位齿条设置在推拉臂上且移位齿条与移位齿轮啮合设置，通过移动齿轮电机驱动推拉臂移位；推拉臂末端设置推拉臂连接块，推拉臂连接块连接上夹持部和推拉臂；推拉臂下方设置有T型槽，T型槽内滑动设置直线电机推拉杆，直线电机推拉杆下方连接设置直线电机，直线电机驱动直线电机推拉杆上下移位。所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述上夹持部包括上部工装、上工装活芯、回位板、回位弹簧、球销、球销弹簧和球销弹簧座，上工装活芯套接设置在上部工装内且能够上下移位，上部工装的下沿上方设置球销弹簧座，球销弹簧座内设置连接球销的球销弹簧；上工装活芯上方螺接设置回位板，回位板两边设置有回位弹簧帽，回位弹簧帽内设置回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端设置在上部工装的凹槽内；下夹持部包括下部工装、下工装活芯、复位弹簧和复位弹簧限位槽，下部工装固定设置在机床上，下部工装内设置下工装活芯，复位弹簧限位槽设置在下部工装上，复位弹簧设置在复位弹簧限位槽与下工装活芯之间。所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述上工装活芯与下工装活芯相配合。所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述直线电机和移位齿轮电机均设置在工作台上。所述的一种管弯头移位夹持方法，其特征在于流程如下：管弯头被送至上部工装下方，直线电机驱动推拉臂下移，位于上部工装正下方的管弯头克服上部工装上的球销的力而进入球销和上工装活芯之间，直线电机再驱动推拉臂上移，然后，移位齿轮电机带动推拉臂前移，将上部工装送至机床处与下部工装配合；位于机床上的液压油缸推动液压杆对上部工装施压，上工装活芯下移推动位于上部工装内的管弯头下移，管弯头克服球销的力继续下移至下工装活芯，并在压力作用下，对下部工装内的复位弹簧进行压缩，上工装活芯与下工装活芯相配合围成管弯头的形状并对管弯头实现夹持，然后机床上的刀盘对管弯头进行加工，加工完毕，液压油缸驱动液压杆复位，复位弹簧将下工装活芯向上顶起，下工装活芯上移将管弯头上推，同时上工装活芯在回位弹簧作用下上移，下工装活芯将管弯头上推克服球销的力并继续上移至球销与上工装活芯之间，加工好的管弯头在推拉臂的作用下复位，复位至工作台的下料口上方时，直线电机动作，向上顶起推拉臂，推拉臂上移带动上部工装上移，使回位板与送料机构安装支架的顶板碰触下压回位板，上工装活芯下移推动加工好的管弯头下移克服球销的力而脱离上部工装，落入下料口，完成一个产品的加工。本专利技术的管弯头送至夹持机构的上部工装下方，然后通过移位机构的配合，使上部工装拾取位于上部工装下方的管弯头，然后再在移位机构驱动下送至机床，在液压杆的推动下使上部工装与下部工装配合夹紧管弯头，以便机床上的刀盘对管弯头进行加工；加工完毕，在移位机构的作用下复位至下料口上方，并在移位机构的作用下完成下料。通过本专利技术的工装，可以实现管弯头的自动移位夹持，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，真正实现了管弯头的自动化加工。附图说明图1为与本专利技术配套的夹持送料机构的结构示意图一；图2为图1的局部放大图；图3为与本专利技术配套的夹持送料机构的结构示意图二；图4为本专利技术工作台的结构示意图；图5为放料架的结构示意图；图6为送料机构的结构示意图；图7为本专利技术移位机构的结构示意图一；图8为本专利技术移位机构的结构示意图二；图9为本专利技术直线电机推拉杆的结构示意图；图10为本专利技术夹持机构的结构示意图；图11为本专利技术上夹持部的结构示意图；图12为本专利技术球销、球销弹簧与球销弹簧座安装的结构示意图；图13为本专利技术下夹持部的结构示意图；图中：1-工作台，2-传送带，3-管弯头下料孔，4-管弯头，5-压轮，6-送料齿轮电机，7-送料板齿条，8-推拉臂，9-推拉臂连接块，10-上夹持部，11-送料机构安装支架，12-下夹持部，13-机床，14-移位齿条，15-移位齿轮电机，16-直线电机，17-下料口，18-放料架，19-限位钢珠，20-送料板，21-容纳槽，22-直线电机推拉杆，23-上部工装，24-上工装活芯，25-回位板，26-回位弹簧，27-球销，28-下部工装，29-下工装活芯，30-复位弹簧，31-复位弹簧限位槽，32-球销弹簧座，33-球销弹簧，34-送料板滑动槽，35-液压杆,36-刀盘。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术做进一步说明：为了便于理解本专利技术，本专利技术将与其配合的整个夹持送料机构的结构都做了详细说明，具体如下。整个管弯头夹持送料工装，包括传送机构、送料机构、移位机构、夹持机构和工作台1，工作台1上设置有下料口17和送料机构安装支架11，下料口17位于移位机构的下方，送料机构安装支架11设置在下料口17一侧。传送机构包括传送带2、传送带驱动辊（图中未示出）和传送电机（图中未示出），传送电机设置在工作台1上，传送电机通过传送带驱动辊带动传送带2转动，传送带2上设置有管弯头下料孔3，位于管弯头下料孔3处的传送带2上设置有放料架18，放料架18内设置有防止管弯头4脱落的限位钢珠19，限位钢珠19通过限位弹簧设置在放料架18上；自由状态时，限位钢珠19能够对管弯头4限位，避免掉落，当外力作用向下按压管弯头4时，管弯头4会克服限位弹簧的弹力而使限位钢珠19发生位移，此时管弯头4会从管弯头下料孔3掉下，落在送料机构上；管弯头下料孔3和放料架18的形状与管弯头4的形状相匹配，能够确保限位钢珠19位移时管弯头4自由落下；位于传送带2传送方向的送料机构安装支架11的顶板下方设置有压轮5，压轮5设置在传送带2的正上方，位于传送带2上的管弯头4经过压轮5时，会被压轮5下压而脱离放料架18落至送料板20的容纳槽21内。送料机构包括送料齿轮电机6、送料板20、送料板齿条7和送料板齿轮（图中未标注），送料板齿轮设置在送料齿轮电机6上，送料齿轮电机6设置在送料机构安装支架11一侧，送料机构安装支架11上设置有送料板滑动槽34，送料板20运行在送料板滑动槽34内，送料板20连接送料板齿条7，送料板齿条7与送料板齿轮啮合设置，送料齿轮电机6能够驱动送料板20做往复运动；送料板20上设置有容纳管弯头4的容纳槽21，容纳槽21与管弯头4的形状相匹配且容纳槽21为弧形槽，从传送带2上掉落的管弯头4可以直接落入容纳槽21内，并在送料齿轮电机6的带动下送至夹持机构正下方，当夹持机构取走位于送料板20上的管弯头4后，送料齿轮电机6本文档来自技高网...

【技术保护点】
管弯头移位夹持工装，其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台，工作台上设置有下料口和送料机构安装支架，下料口位于移位机构的下方，送料机构安装支架设置在下料口一侧；夹持机构由配合设置的上夹持部和下夹持部组成，上夹持部与移位机构配合连接，下夹持部设置在机床上；移位机构包括移位齿轮电机、移位齿轮、推拉臂、直线电机、直线电机推拉杆、推拉臂连接块和移位齿条，移位齿轮设置在移位齿轮电机上，移位齿条设置在推拉臂上且移位齿条与移位齿轮啮合设置，通过移动齿轮电机驱动推拉臂移位；推拉臂末端设置推拉臂连接块，推拉臂连接块连接上夹持部和推拉臂；推拉臂下方设置有T型槽，T型槽内滑动设置直线电机推拉杆，直线电机推拉杆下方连接设置直线电机，直线电机驱动直线电机推拉杆上下移位。

【技术特征摘要】
1.管弯头移位夹持工装，其特征在于包括夹持机构、移位机构和工作台，工作台上设置有下料口和送料机构安装支架，下料口位于移位机构的下方，送料机构安装支架设置在下料口一侧；夹持机构由配合设置的上夹持部和下夹持部组成，上夹持部与移位机构配合连接，下夹持部设置在机床上；移位机构包括移位齿轮电机、移位齿轮、推拉臂、直线电机、直线电机推拉杆、推拉臂连接块和移位齿条，移位齿轮设置在移位齿轮电机上，移位齿条设置在推拉臂上且移位齿条与移位齿轮啮合设置，通过移动齿轮电机驱动推拉臂移位；推拉臂末端设置推拉臂连接块，推拉臂连接块连接上夹持部和推拉臂；推拉臂下方设置有T型槽，T型槽内滑动设置直线电机推拉杆，直线电机推拉杆下方连接设置直线电机，直线电机驱动直线电机推拉杆上下移位。2.根据权利要求1所述的管弯头移位夹持工装，其特征在于所述上夹持部包括上部工装、上工装活芯、回位板、回位弹簧、球销、球销弹簧和球销弹簧座，上工装活芯套接设置在上部工装内且能够上下移位，上部工装的下沿上方设置球销弹簧座，球销弹簧座内设置连接球销的球销弹簧；上工装活芯上方螺接设置回位板，回位板两边设置有回位弹簧帽，回位弹簧帽内设置回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端设置在上部工装的凹槽内；下夹持部包括下部工装、下工装活芯、复位弹簧和复位弹簧限位槽，下部工装固定设置在机床上，下部工装内设置下工装活芯，复位弹簧限位槽设置在下部工装上，复位弹簧设置在复位弹簧限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆鑫，朱景建，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33