一种具有可靠性检测功能的桁架机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种具有可靠性检测功能的桁架机器人。
技术介绍
现有桁架机器人不具备可靠性检测的功能，无法检测机械爪与被抓物之间的作用力状态，被抓物容易掉落，机械爪磨损后也不具备检测老化程度的功能，无法及时更换，降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备可靠性检测功能的问题，本专利技术增加了压电薄膜，能够检测机械爪与被抓物之间的作用力接触状态，提高机械爪的可靠性，同时能够检测机械爪的老化程度，及时提醒更换，提高工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、机械爪、压电薄膜、放大电路控制器以及可靠性数据传输接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述机械爪固定在机械臂末端，所述压电薄膜设置在机械爪受力面，所述放大电路控制器设置在机械臂内并且与压电薄膜连接，所述可靠性数据传输接口设置在基座上并且与机械臂内的放大电路控制器连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述压电薄膜表面设置有耐磨橡胶层。在本专利技术一个较佳实施例中，所述机械爪上设置有信号状态指示灯，所述信号状态指示灯与放大电路控制器连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备可靠性检测功能的问题，本专利技术增加了压电薄膜，能够检测机械爪与被抓物之间的作用力接触状态，提高机械爪的可靠性，同时能够检测机械爪的老化...
【技术保护点】
一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、机械爪、压电薄膜、放大电路控制器以及可靠性数据传输接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述机械爪固定在机械臂末端，所述压电薄膜设置在机械爪受力面，所述放大电路控制器设置在机械臂内并且与压电薄膜连接，所述可靠性数据传输接口设置在基座上并且与机械臂内的放大电路控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、机械爪、压电薄膜、放大电路控制器以及可靠性数据传输接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述机械爪固定在机械臂末端，所述压电薄膜设置在机械爪受力面，所述放大电路控制器设置在机械臂内并...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁怀敏，
申请(专利权)人：苏州立源信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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