处置器具驱动装置制造方法及图纸

目的在于在对处置器具的多个张力传递部件一同赋予了恒定的初始张力的状态下安装处置器具并进行驱动，本发明专利技术的处置器具驱动装置(1)可装卸地安装于具有至少一对张力传递部件(2)的处置器具(3)，借助施加于张力传递部件(2)的张力对处置器具(3)进行驱动，该处置器具驱动装置(1)具有：可动部件(7)，其分别可装卸地安装于各张力传递部件(2)的一端；驱动源，其产生驱动处置器具(3)的动力；动力传递机构(9)，其切换该驱动源与可动部件(7)的连结或连结解除，并且在连结的状态下以择一地对安装在成对的张力传递部件(2)上的两个可动部件(7)施加张力的方式传递来自驱动源的动力；以及施力单元(10)，其在解除了基于该动力传递机构(9)的连结的状态下，朝着对张力传递部件(2)赋予张力的方向对两个可动部件(7)施力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及处置器具驱动装置。
技术介绍
公知有线连结用器具，该线连结用器具用于使线在操作部侧和弯曲部侧分离，并利用连接器使它们以能够一根一根地装卸的方式连接，该线用于使设置在内窥镜的插入部前端处的弯曲部进行弯曲(例如，参照专利文献1。)。该线连结用器具将弯曲部侧的线的基端部保持于第一保持部，将安装于操作部侧的线的前端的连接器保持于第二保持部，使两个保持部接近并连接两根线，然后卸下保持部，由此利用连接器将两根线维持为连接状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-200892号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1的线连结用器具能够一次性容易地连接多对线，但很难在刚连接后将赋予给线的初始张力设定为规定的大小。为了高精度地驱动弯曲部，需要对线赋予张力，因此在连接后需要对每根线进行张力调节。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，提供能够在对处置器具的多个张力传递部件一同赋予了恒定的初始张力的状态下安装处置器具并进行驱动的处置器具驱动装置。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式是处置器具驱动装置，其可装卸地安装于具有至少一对张力传递部件的处置器具，借助施加于所述张力传递部件的张力对所述处置器具进行驱动，该处置器具驱动装置具有：可动部件，其分别可装卸地安装于各所述张力传递部件的一端；驱动源，其产生驱动所述处置器具的动力；动力传递机构，其切换该驱动源与所述可动部件的连结或连结解除，并且在连结的状态下以择一地对安装在成对的所述张力传递部件上的两个所述可动部件施加张力的方式传递来自所述驱动源的动力；以及施力单元，其在解除了基于该动力传递机构的连结的状态下，朝着对所述张力传递部件赋予张力的方向对两个所述可动部件施力。根据本方式，在解除了动力传递机构对驱动源与可动部件的连结的状态下，当将可动部件安装于处置器具所具备的至少一对张力传递部件的一端时，利用施力单元对可动部件向一个方向施力，其结果为，对张力传递部件赋予了张力。即，在解除了连结的状态下，对处置器具的张力传递部件施加初始张力。在该状态下，当连结驱动源和可动部件时，利用动力传递机构将来自驱动源的动力传递给可动部件，通过驱动源的动作来择一地对两个可动部件施加张力，其结果为，能够择一地对处置器具的成对的张力传递部件施加张力从而驱动处置器具。在该情况下，在成为将来自驱动源的动力传递给可动部件的状态时，能够成为对处置器具的多个张力传递部件施加了初始张力的状态。因此，无需进行对多个张力传递部件单独地赋予张力的调节作业，能够省去费工。并且，能够从安装了处置器具后的最初的动作时开始无延时且高精度地使处置器具动作。在上述方式中，也可以是，所述处置器具驱动装置具有可装卸地与所述处置器具连结的中间机构部，该中间机构部具有所述可动部件、所述动力传递机构以及所述施力单元，所述动力传递机构通过使所述驱动源相对于所述中间机构部进行装卸来切换该驱动源与所述可动部件的连结或连结解除。这样，当要将处置器具安装于没有安装驱动源的中间机构部时，将中间机构部的可动部件分别安装于处置器具所具备的至少一对张力传递部件的一端，利用施力单元向一个方向对可动部件施力，其结果为，对张力传递部件赋予了张力。即，在没有安装驱动源的状态下，对处置器具的张力传递部件施加了初始张力。在该状态下，当将驱动源安装于中间机构部时，利用动力传递机构将来自驱动源的动力传递给可动部件，通过驱动源的动作，择一地对两个可动部件施加张力，其结果为，能够择一地对处置器具的成对的张力传递部件施加张力，从而驱动处置器具。在该情况下，在将驱动源安装于中间机构部时，能够成为对处置器具的多个张力传递部件赋予了初始张力的状态。因此，无需对多个张力传递部件单独地赋予张力的调节作业，能够省去费工。并且，能够从安装处置器具后的最初的动作时开始无延时且高精度地使处置器具动作。在上述方式中，也可以是，所述驱动源是电动机，两个所述可动部件是以能够分别沿长度方向移动的方式被支承为大致平行并且齿对置的两个齿条，所述动力传递机构具有小齿轮，该小齿轮与两个所述齿条分别啮合，通过所述电动机的驱动而使两个所述齿条向相反方向移动。这样，利用施力单元向一个方向对两个齿条施力，在对处置器具的张力传递部件赋予了张力的状态下，对与两个齿条啮合的小齿轮施加电动机的动力，由此能够使齿条向相反方向移动，择一地对成对的张力传递部件赋予张力从而驱动处置器具。由于在驱动时对张力传递部件赋予了张力，因此能够高精度地控制处置器具。在上述方式中，也可以是，两个所述齿条分别具有所述小齿轮，并且所述小齿轮被配置为彼此同轴地旋转自如，所述动力传递机构具有嵌合孔和嵌合轴，该嵌合孔设置于各所述小齿轮，该嵌合轴固定于所述电动机，与设置于两个所述小齿轮的所述嵌合孔嵌合而连结两个所述小齿轮。这样，在没有将电动机侧的嵌合轴嵌合于两个小齿轮的嵌合孔中的状态下，两个小齿轮自由地旋转，允许与其啮合的齿条移动，能够对两个张力传递部件单独地调节张力。并且，在将电动机侧的嵌合轴嵌合于两个小齿轮的嵌合孔中的状态下，两个小齿轮连结，由此能够通过电动机的驱动择一地对两个张力传递部件赋予张力从而驱动处置器具。在上述方式中，也可以是，所述施力单元具有：柔软的线状部件，其两端被分别固定，以使得借助张力对两个所述小齿轮赋予旋转力；滑轮状部件，其卷绕有该线状部件的中途位置；以及施力部件，其在径向上对该滑轮状部件施力从而对所述线状部件赋予张力。这样，当利用施力部件在径向上对滑轮状部件施力时，中途位置卷绕于滑轮状部件上的线状部件被牵引而产生张力，两个小齿轮旋转，其结果为，与小齿轮啮合的齿条沿长度方向移动，对处置器具的张力传递部件赋予了初始张力。在该状态下将嵌合轴与嵌合孔嵌合，使两个小齿轮与电动机连结，当使电动机动作时，线状部件经由滑轮状部件沿长度方向移动，向一个小齿轮侧卷绕，从另一个小齿轮侧送出。此时，由于滑轮状部件的位置没有发生变化，因此赋予给线状部件的张力不会由于齿条的位置而发生变动，能够容易地进行处置器具的控制。在上述方式中，也可以是，所述驱动源是电动机，两个所述可动部件是线状部件，所述动力传递机构具有：两个滑轮状部件，它们分别卷绕有两个所述线状部件；从动齿轮，其同轴地固定于各该滑轮状部件；以及驱动齿轮，其可插拔地设置于同时与各该从动齿轮啮合的位置，在啮合的状态下，通过所述电动机的驱动而使两个所述线状部件向相反方向移动。这样，在利用施力单元向一个方向对两个线状部件施力从而对处置器具的张力传递部件赋予了张力的状态下，使驱动齿轮与两个从动齿轮啮合，对卷绕有线状部件的滑轮状部件施加动力，由此能够使两个线状部件向相反方向移动，择一地对成对的张力传递部件赋予张力。由于在驱动时对张力传递部件赋予了张力，因此能够高精度地控制处置器具。在没有使驱动齿轮与从动齿轮啮合的状态下，两个滑轮状部件自由地旋转，允许线状部件移动，能够对两个张力传递部件单独地调节张力。并且，在使驱动齿轮与两个从动齿轮啮合的状态下，两个滑轮状部件与驱动齿轮的动作联动，由此能够通过电动机的驱动择一地对两个张力传递部件赋予张力从而驱动处置器具。在上述方式中，也可以是，所述处置器具驱动装置具有处置器具侧支承部，该处置器具侧支承部可装卸地安装于所述处置器具，将多个所述张力传递部件保持为定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处置器具驱动装置，其可装卸地安装于具有至少一对张力传递部件的处置器具，借助施加于所述张力传递部件的张力对所述处置器具进行驱动，该处置器具驱动装置具有：可动部件，其分别可装卸地安装于各所述张力传递部件的一端；驱动源，其产生驱动所述处置器具的动力；动力传递机构，其切换该驱动源与所述可动部件的连结或连结解除，并且在连结的状态下以择一地对安装在成对的所述张力传递部件上的两个所述可动部件施加张力的方式传递来自所述驱动源的动力；以及施力单元，其在解除了基于该动力传递机构的连结的状态下，朝着对所述张力传递部件赋予张力的方向对两个所述可动部件施力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.28 JP 2014-1525181.一种处置器具驱动装置，其可装卸地安装于具有至少一对张力传递部件的处置器具，借助施加于所述张力传递部件的张力对所述处置器具进行驱动，该处置器具驱动装置具有：可动部件，其分别可装卸地安装于各所述张力传递部件的一端；驱动源，其产生驱动所述处置器具的动力；动力传递机构，其切换该驱动源与所述可动部件的连结或连结解除，并且在连结的状态下以择一地对安装在成对的所述张力传递部件上的两个所述可动部件施加张力的方式传递来自所述驱动源的动力；以及施力单元，其在解除了基于该动力传递机构的连结的状态下，朝着对所述张力传递部件赋予张力的方向对两个所述可动部件施力。2.根据权利要求1所述的处置器具驱动装置，其中，所述处置器具驱动装置具有可装卸地与所述处置器具连结的中间机构部，该中间机构部具有所述可动部件、所述动力传递机构以及所述施力单元，所述动力传递机构通过使所述驱动源相对于所述中间机构部进行装卸来切换该驱动源与所述可动部件的连结或连结解除。3.根据权利要求2所述的处置器具驱动装置，其中，所述驱动源是电动机，两个所述可动部件是以能够分别沿长度方向移动的方式被支承为大致平行并且齿对置的两个齿条，所述动力传递机构具有小齿轮，该小齿轮与两个所述齿条分别啮合，通过所述电动机的驱动而使两个所述齿条向相反方向移动。4.根据权利要求3所述的处置器具驱动装置，其中，两个所述齿条分别具有所述小齿轮，并且所述小齿轮被配置为彼此同轴地旋转自如，所述动力传递机构具有嵌合孔和嵌合轴，该嵌合孔设置于各所述小齿轮，该嵌合轴固定于所述电动机，与设置于两个所述小齿轮的所述嵌合孔嵌合而连结两个所述小齿轮。5.根据权利要求3或4所述的处置器...

【专利技术属性】
技术研发人员：城崎修哉，吉井利博，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP