一种绝缘子在线喷涂装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明专利技术通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及绝缘子领域，具体地说是一种绝缘子在线喷涂装置及机器人。
技术介绍
近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，RTV防污闪涂料具有极强的憎水性，在这种材料表面上的水分形成了水滴，污层难于湿润，不易形成连续的导电层，从而改善了组合绝缘介质的表面状况，使涂刷RTV涂料后的绝缘子表面泄露电流甚小，改善了污闪特性，耐污电压可达到的1.5倍以上。由于RTV防污闪涂料都具有很强的憎水迁移性，难以形成连续的导电层，所以不会出现电压分布不均，不易形成伞群跳弧现象。以上特点不仅起到了防污闪的作用，而且在有效期内不需要清扫，这样减轻了绝缘子的清扫工作，对于设备多而人员紧张的单位和不容易停电的设备是非常适用。绝缘子防污闪是当前电力系统研究的一个重大课题,国内外的专家对此进行了多方面的探索研究。在国内线路用悬式合成绝缘子有效地解决了这一间题。但仍旧有相当多的线路用瓷绝缘子需要增强防污闪性能，除了定期进行检修更换及清扫除污外，绝缘子表面涂刷RTV涂料是防止设备污闪的有效补救措施。现有线路中绝缘子喷涂主要由人工进行喷涂或刷涂，存在的问题是效率低，工作量大，工作强度高，人工在线作业安全程度低，且人工喷涂因涂料的四处飞溅，容易污染喷涂设备及其他线路。
技术实现思路
针对上述问题，为了解决现有技术的不足，特提供一种绝缘子在线喷涂装置，该系统可有效克服现有通过人工对绝缘子或绝缘子串进行人工喷涂，采用控制系统对绝缘子串进行防污闪涂料的涂覆，简单快捷，保证人工操作的安全性。本专利技术还提供了一种绝缘子用机器人，该机器人包括上述的控制系统，拓宽了机器人的使用范围。本专利技术提供的一个方案是：一种绝缘子在线喷涂装置，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；通过旋转机构带动喷涂机构沿着绝缘子周向方向移动，实现对绝缘子圆周的喷涂，同时在设定角度范围内旋转有效避免喷涂机构的线路与其他结构的缠绕，简单方便；因绝缘子上表面是倾斜面，下表面存在较多的凹凸槽，因此喷枪在轴向平面内的上下摆动，保证了一次喷涂的有效范围。其中所述旋转机构包括围绕绝缘子圆周布设的轨道，轨道朝向绝缘子布置，轨道表面设置用于固定喷涂机构的导轨，导轨可设置于轨道的上下表面或者仅设置在轨道的上表面。所述喷涂机构通过滑块固定于导轨，所述轨道为齿条，滑块与齿轮电机固定，齿轮电机与齿条啮合，以通过齿轮电机带动滑块沿着齿条运动。因滑块需要固定于导轨，还需要承载喷涂机构，故滑块一侧表面设置凹槽与导轨配合，滑块上固定喷涂机构，滑块上方固定齿轮电机，齿轮电机的齿轮与齿条啮合从而带动滑块相对于齿条在设定范围内正反转运动，为了避免喷涂机构中喷枪用线路的缠绕，喷涂机构可设置有多处，多个喷涂机构同时动作，当喷涂机构为两处时，二者对称布置，各自可在180°范围内水平移动；喷涂机构喷枪用管路采用软性材料制造，便于在一定角度内使用不会出现缠绕问题。所述喷涂机构包括设置于滑块的摆动动力源，摆动动力源与喷涂机构的喷枪固定以带动喷枪在绝缘子轴向平面内摆动；当喷枪为多个时，部分喷枪的高度区别与另一部分喷枪的高度，位于高处的喷枪用于对准绝缘子片裙部外沿，在绝缘子轴向面内上下摆动对绝缘子片裙部进行喷涂，位于低处的喷枪可实现在绝缘子或绝缘子串横向平面内摆动运动，以对下绝缘子片上表面和上绝缘子片下表面之间的区域进行喷涂，且因这部分区域直径要小于绝缘子片的裙部直径，因此低处的喷枪长度大于位于高处喷枪的长度；为了在取出或者放置喷涂装置时，避免喷枪对绝缘子造成干涉，高处的喷枪的零位为竖直位置，低处的喷枪零位为水平位置。此外，为适应绝缘子串的长度，喷涂装置还包括升降机构，升降机构与所述的旋转机构固定带动旋转机构实现升降运动，升降机构与旋转机构固定以带动喷涂机构沿着绝缘子轴向移动，从而扩大装置的喷涂范围，可根据绝缘子串中绝缘子片的位置来移动升降机构带动旋转机构上升或下降运动。其中，所述升降机构包括穿过所述旋转机构沿着绝缘子或绝缘子串轴向方向设置的丝杠，丝杠的上端设置上平台以用于支撑带动丝杠旋转的丝杠电机；所述丝杠的下端设置中部镂空的下平台以支撑喷涂装置，下平台结构可与上平台结构相同，下平台同样为镂空结构以通过下平台穿过绝缘子。进一步，为了保证整个冲洗装置的稳定性，在所述上平台上表面或者下表面活动设置用于固定绝缘子串的固定件。所述固定件为至少两个夹持手爪，两个夹持手爪围绕绝缘子对称设置，夹持手爪的一端呈圆弧形状；夹持手爪的另一端可拆卸固定于上平台结构。本专利技术的第二个实施例中升降机构包括升降动力源，升降动力源通过升降连接块与所述的旋转机构固定以带动旋转机构沿着绝缘子轴向方向移动。为了避免喷涂涂料对除绝缘子外的结构造成污染，喷涂装置还包括用于包覆绝缘子或绝缘子串侧壁的防护罩，防护罩设于旋转机构与喷涂机构之间并与滑块固定随喷涂机构一同动作。所述防护罩的上部朝向绝缘子或绝缘子串弯折设置，防护罩的下表面内凹成沟槽以收集沿着防护罩内壁下流的涂料；因绝缘子钢帽不需要被喷涂，上述的喷涂装置还包括用于对绝缘子钢帽进行隔离的防护罩，防护罩的外形与钢帽的形状相近，或者采用专利CN203931684U输电线路绝缘子喷涂RTV专用防护罩。其中，防护罩底部的沟槽为水平或者倾斜设置的沟槽，深度为不影响喷涂作业面设定，所述沟槽底部设有流出孔，流出孔处设有可拆卸的塞子，拔出塞子后，流出孔外接管路对汇集涂料进行回收。在本专利技术第三个实施例中固定件的中部带有镂空环以通过镂空环穿过绝缘子串，镂空环为一整个结构。本专利技术的第二个方案是：一种绝缘子在线喷涂机器人，包括所述的一种绝缘子在线喷涂装置。本专利技术的有益效果是：1)通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况。2)通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，拓宽了二者的工作范围，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。3)通过设置多个喷枪，高处的喷枪为可沿绝缘子轴向平面内摆动，低处的喷枪在水平面内摆动，实现旋转机构在设定高度时，同时对绝缘子片的裙部，两绝缘子片之间部件的喷涂，这样重复多次，即可快速完成喷涂，节约喷涂时间。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术喷涂机构示意图；图3为本专利技术局部配合示意图。其中：100旋转机构，101导轨，102齿条，200喷涂机构，201上喷枪，202防水壳，203下喷枪，204滑块，205齿轮，206枪管，207喷嘴，208第二摆动电机，300防护罩，400升降连接块，500绝缘子串。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步的描述：实施例1如图1所示，一种绝缘子在线喷涂装置，包括带有喷枪的喷涂机构200，喷涂机构200与可带动喷涂机构200沿着绝缘子周向方向在设定角度范围内旋转的旋转机构100连接；通过旋转机构100带动喷涂机构200沿着绝缘子周向方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动。2.如权利要求1所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，所述旋转机构包括围绕绝缘子圆周布设的轨道，轨道朝向绝缘子布置，轨道表面设置用于固定喷涂机构的导轨。3.如权利要求2所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构通过滑块固定于导轨，所述轨道为齿条，滑块与齿轮电机固定，齿轮电机与齿条啮合，以通过齿轮电机带动滑块沿着齿条运动。4.如权利要求3所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括设置于滑块的摆动动力源，摆动动力源与喷涂机构的喷枪固定以带动喷枪在绝缘子轴向平面内摆动。5.如权利要求1所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在于，还包括升降机构，升降机构与所述的旋转机构固定带动旋转机构实现升降运动。6.如权利要求5所述的一种绝缘子在线喷涂装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾娟，郭锐，仲亮，张峰，程志勇，任杰，张宝栋，慕世友，李超英，傅孟潮，李建祥，赵金龙，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37