一种阻挡器制造技术

本发明专利技术公开一种阻挡器，包括机架、阻挡件、滑座、第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，阻挡件的首端与机架铰接，阻挡件的尾部设有阻挡部，阻挡件通过连杆与滑座铰接，第一牵引电磁铁的牵引杆与滑座连接；第一牵引电磁铁拉动滑座移动使阻挡部向下翻转收纳，滑座移动至锁定位时锁紧机构锁定滑座，解锁锁定机构，第一复位机构推动滑座复位使阻挡部向上翻转露出。与现有产品相比，本发明专利技术设计的牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，通过带动滑座移动控制阻挡件向上翻转形成阻挡或收纳；采用电动取代气动控制阻挡件，降低了阻挡器的本体高度，实现较低高度完成阻挡器阻挡功能，而且使用电磁铁控制装置，工作效率迅速，使用方便，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化物流输送
，具体涉及一种阻挡器。
技术介绍
随着科学技术的发展，对于物流货物运输，自动化输送系统越来越受广泛使用，阻挡器是针对自动化输送系统而开发的产品，能方便、可靠地控制作业治具及产品的运输和停顿，以及充当限位阻挡的作用。目前流水线运输领域中，最常见的阻挡器有两种，分别是立式阻挡器和卧式阻挡器，立式阻挡器和卧式阻挡器的工作动力源均为气压传动，使用气缸动力造成阻挡器的本体高度较高，在较低高度的输送应用场合均不能使用。针对移动设备而言，携带压缩空气的气缸行走运作，增加移动设备占用空间；而且使用气动控制阻挡器开关启动的工作效率较低，不利于企业经济效率工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种占用体积较小、工作效率迅速的阻挡器。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种阻挡器，包括机架、阻挡件、滑座、第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，所述阻挡件的首端与所述机架铰接，阻挡件的尾部设有阻挡部，所述阻挡件通过连杆与所述滑座铰接，所述第一牵引电磁铁的牵引杆与所述滑座连接；第一牵引电磁铁驱动滑座向第一牵引电磁铁一侧移动使阻挡部向下翻转实现收纳，滑座移动至锁定位时锁紧机构锁定滑座，解锁锁定机构，第一复位机构使滑座向远离第一牵引电磁铁一侧复位使阻挡部向上翻转露出机架上侧。与现有产品相比，本专利技术设计的第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，通过带动滑座移动控制阻挡件向上翻转露出机架上侧形成阻挡障碍或向下翻转实现收纳，并且在阻挡件收纳工作状态中形成机械自锁；采用电动取代气动控制阻挡件，大大降低了阻挡器的本体高度，减少占用空间，实现较低高度完成阻挡器阻挡功能；使用电磁铁控制装置启动反应迅速、使用方便，提高工作效率。优选的，所述阻挡件为L型，所述阻挡件首端通过销轴与所述机架铰接，所述阻挡件尾部向上折弯形成阻挡部，所述连杆连接于阻挡件的首端与L型折弯部之间，在阻挡部向上翻转到位状态下所述连杆与滑座的连接点后于所述连杆与阻挡件连接点，即将连杆与滑座的连接点比连杆与阻挡件连接点设计得更靠近第一牵引电磁铁；或者，所述连杆与滑座的连接点位于所述连杆与阻挡件连接点的竖直下方；通过这样设置，所述连杆与滑座的连接点后于所述连杆与阻挡件连接点，当物料下压所述阻挡件可使所述阻挡块在外力作用下被压下收回；所述连杆与滑座的连接点位于所述连杆与阻挡件连接点的竖直下方，可使阻挡件在工作状态中形成自锁。优选的，所述锁定机构设置在滑座靠近第一牵引电磁铁的一侧，其包括锁定件和弹性推顶部件，所述弹性推顶部件设置在锁定件底侧与支架之间，所述滑座下侧设有锁定凹槽，滑座移动至锁定凹槽与对应于锁定件上方时，弹性推顶部件推顶锁定件卡入锁定凹槽锁定滑座；通过这样设置，使用简单机构锁定滑座，从而锁定所述阻挡器的收纳状态，结构巧妙，实用。优选的，所述锁定凹槽与滑座靠近第一牵引电磁铁一侧之间设置有导引斜面，所述导引斜面自锁定凹槽沿第一牵引电磁铁一侧向上倾斜；通过这样设置，所述第一牵引电磁铁拉动滑座时，所述导引斜面压下锁定件储备弹性势能，最后使锁定件顺利卡入锁定凹槽。优选的，所述锁定件为杆件，其与滑座的移动方向横向垂直设置，所述杆件的两端延伸出滑座的两侧；所述锁定凹槽与导引斜面贯穿所述滑座在杆件长度方向的两侧；还包括解锁机构，解锁机构包括解锁驱动装置和两个解锁滑座，两个解锁滑座分别相对设置在滑座在杆件长度方向的两侧，解锁滑座上设有贯穿其两侧的解锁凹槽，所述解锁凹槽一侧设有解锁导引斜面，所述锁定件的两端分别插入对应的解锁凹槽内；解锁时解锁驱动装置驱动两个解锁滑座相对锁定件移动，解锁导引斜面向下抵压锁定件使其脱离锁定凹槽实现解锁；通过这样设置，所述解锁滑座可解锁锁定件，使所述滑座复位恢复阻挡器的工作状态，操作简单、可靠。优选的，所述解锁导引斜面设置在远离所述第一牵引电磁铁的一侧，所述解锁驱动装置包括第二牵引电磁铁、第二复位机构和横杆，所述第二牵引电磁铁设置在所述第一牵引电磁铁的下方，所述第二牵引电磁铁的牵引杆与所述横杆连接，所述横杆与滑座的移动方向横向垂直设置，其两端横向延伸至两侧的解锁滑座，并与对应解锁滑座固定连接，所述第二复位机构为弹簧，第二复位机构压缩套设在所述第二牵引电磁铁的牵引杆上；通过增加第二牵引电磁铁控制解锁锁定件，实现自动化控制本专利技术阻挡器的功能。优选的，所述支架包括固定块和底座，所述固定块设置有两个，相对设置在所述滑座的两侧，所述两个固定块位于锁定件对应位置设有竖处延伸的限位槽，所述锁定件向两侧延伸至对应限位槽内，所述弹性推顶部件设置在所述限位槽内，所述限位槽限制所述锁定件前后运动；设置所述限位槽限制所述锁定件前后运动，保证所述锁定件意外产生位置偏移，影响所述阻挡器的功能作用。优选的，所述两个固定块相对面的下侧设有容解锁滑座活动槽，所述两个解锁滑座设置在解锁滑座活动槽内，解锁滑座可沿锁滑座活动槽活动；通过这样设置，所述固定块下侧设有预留空间形成所述活动槽，节省所述阻挡器的本体体积，结构紧凑、合理。优选的，所述第一复位机构为弹簧，所述第一复位机构压缩套设在第一牵引电磁铁的牵引杆上，所述第一复位机构设置于所述滑座与第一牵引电磁铁的端面之间；通过这样设置，解锁所述滑座，压缩状态的第一复位机构可使所述滑座复位，恢复阻挡器向上翻转的工作状态。优选的，作为优选方案，所述滑座前侧中部开口形成安装槽，所述连杆通过销轴与所述安装槽的相对两侧端面铰接，所述滑座设有滑座滑轮，所述滑座滑轮安装在所述安装槽下侧，所述滑座滑轮设计成下侧露出滑座下侧抵顶于所述底座上表面。优选的，所述机架包括安装架，所述第一牵引电磁铁和第二牵引电磁铁通过安装架安装在所述底座上，还包括外壳，所述外壳安装在所述底座上，所述外壳前侧开口，容纳所述阻挡件的伸出和收纳，通过这样设置，所述外壳保护阻挡器整体结构，提高产品的可靠性。附图说明图1为本专利技术阻挡器的示意图；图2为本专利技术阻挡器的爆炸图；图3为本专利技术阻挡器去除外壳的示意图；图4为本专利技术阻挡器工作状态的剖视图；图5为本专利技术阻挡器非工作状态的剖视图；图6为本专利技术阻挡器解锁锁定机构的示意图。具体实施方式以下结合附图说明本专利技术的一种优选的具体实施方式。参见图1至6，本专利技术的阻挡器，包括机架1、阻挡件2、滑座3、第一牵引电磁铁4、第一复位机构41和锁定机构5，所述阻挡件2的首端与所述机架1铰接，阻挡件2的尾部设有阻挡部21，所述阻挡件2通过连杆6与所述滑座3铰接，所述第一牵引电磁铁4的牵引杆与所述滑座3连接；第一牵引电磁铁4驱动滑座3向第一牵引电磁铁4一侧移动使阻挡部21向下翻转实现收纳，滑座3移动至锁定位时锁紧机构5锁定滑座3，解锁锁定机构5，第一复位机构41使滑座3向远离第一牵引电磁铁4一侧复位使阻挡部21向上翻转露出机架1上侧。与现有产品相比，本专利技术设计的第一牵引电磁铁4、第一复位机构41和锁定机构5，通过带动滑座3移动控制阻挡件2向上翻转露出机架1上侧形成阻挡障碍或向下翻转实现收纳，并且在阻挡件收纳工作状态中形成机械自锁；采用电动取代气动控制阻挡件2，大大降低了阻挡器的本体高度，减少占用空间；使用电磁铁控制装置启动反应迅速、使用方便，提高工作效率。参见图2至6，作为优选方案，所述阻挡件2为L型，所述阻挡件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阻挡器，其特征在于：包括机架、阻挡件、滑座、第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，所述阻挡件的首端与所述机架铰接，阻挡件的尾部设有阻挡部，所述阻挡件通过连杆与所述滑座铰接，所述第一牵引电磁铁的牵引杆与所述滑座连接；第一牵引电磁铁驱动滑座向第一牵引电磁铁一侧移动使阻挡部向下翻转实现收纳，滑座移动至锁定位时锁紧机构锁定滑座，解锁锁定机构，第一复位机构使滑座向远离第一牵引电磁铁一侧复位使阻挡部向上翻转露出机架上侧。

【技术特征摘要】
1.一种阻挡器，其特征在于：包括机架、阻挡件、滑座、第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，所述阻挡件的首端与所述机架铰接，阻挡件的尾部设有阻挡部，所述阻挡件通过连杆与所述滑座铰接，所述第一牵引电磁铁的牵引杆与所述滑座连接；第一牵引电磁铁驱动滑座向第一牵引电磁铁一侧移动使阻挡部向下翻转实现收纳，滑座移动至锁定位时锁紧机构锁定滑座，解锁锁定机构，第一复位机构使滑座向远离第一牵引电磁铁一侧复位使阻挡部向上翻转露出机架上侧。2.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于：所述阻挡件为L型，所述阻挡件首端通过销轴与所述机架铰接，所述阻挡件尾部向上折弯形成所述阻挡部，所述连杆连接于阻挡件的首端与L型折弯部之间。3.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于：所述锁定机构设置在滑座靠近第一牵引电磁铁的一侧，其包括锁定件和弹性推顶部件，所述弹性推顶部件设置在锁定件底侧与支架之间，所述滑座下侧设有锁定凹槽，滑座移动至锁定凹槽与锁定件上方时，弹性推顶部件推顶锁定件卡入锁定凹槽锁定滑座。4.根据权利要求3所述的阻挡器，其特征在于：所述锁定凹槽与滑座靠近第一牵引电磁铁一侧之间设置有导引斜面，所述导引斜面自锁定凹槽沿第一牵引电磁铁一侧向上倾斜。5.根据权利要求3或4所述的阻挡器，其特征在于：所述锁定件为杆件，其与滑座的移动方向横向垂直设置，所述杆件的两端延伸出滑座的两侧；所述锁定凹槽与导引斜面贯穿所述滑座在杆件长度方向的两侧；还包括解锁机构，解锁机构包括解锁驱动装置和两个解锁滑座，两个解锁滑座分别设置在滑座在杆件长度方向的两侧，解锁滑座上设有贯穿其两侧的解锁凹槽，所述解锁凹槽一侧设有解锁导引斜面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，杨振华，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44