电子设备玻璃热弯成型炉及其自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种玻璃热弯成型炉的自动上下料装置，所述玻璃热弯成型炉包括炉体、出料口和入料口，所述炉体中放置有用以成型电子设备玻璃的热压模，所述自动上下料装置包括自动出料模组和/或自动送料模组；所述自动出料模组包括与所述出料口对接的热压模移送装置、用于将热压模的上模与下模分离的热压模分离装置和用于从热压模的下模中抓取成型后的电子设备玻璃并搬运至成品放置区的成型玻璃搬运装置；所述自动送料模组包括与所述入料口对接的热压模推送装置、用于将待成型的电子设备玻璃放置到热压模下模的玻璃入模装置和用于将热压模的上模和下模合模的合模装置。本发明专利技术实现了自动送料和/或出料，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃盖板成型
，具体涉及一种电子设备玻璃热弯成型炉及其自动上下料装置。
技术介绍
随着电子技术的快速发展，手机、平板电脑等各种电子设备已成为人们不可缺少的必需品，其带给人们实时的各种资讯，提供快捷的联络及交友方式。曲面玻璃盖板成了手机、平板电脑等电子设备厂商新的选择和发展方向，多个手机厂商已经或计划推出曲面屏手机，由此产生了大量的曲面玻璃盖板成型设备的需求。现有的热弯机一般包括加热炉体，在玻璃热弯加工过程中，先将玻璃盖板放置在成型模具内，再将成型模具放置在加热炉体内进行加热使玻璃软化，之后，玻璃在重力作用下热弯成型，然后再对玻璃进行退火处理，最后将玻璃盖板取出，从而完成玻璃盖板的成型加工。然而现有的玻璃热弯成型炉大都采用采用人工上料和下料，生产效率较低，满足不了现代化工业需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电子设备玻璃热弯成型炉的自动上下料装置，其能够自动送料和/或自动出料，实现了手机玻璃成型加工的自动化作业，提高了生产效率。为了实现专利技术目的，本专利技术提供一种电子设备玻璃热弯成型炉，所述玻璃热弯成型炉包括炉体、出料口和入料口，所述炉体中放置有用以成型电子设备玻璃的热压模，其中，自动上下料装置包括自动出料模组和/或自动送料模组；所述自动出料模组包括与热弯成型炉的出料口对接的热压模移送装置、用于将热压模的上模与下模分离的热压模分离装置和用于从热压模的下模中抓取成型后的电子设备玻璃并搬运至成品放置区的成型玻璃搬运装置；所述自动送料模组包括与所述热弯成型炉的入料口对接的热压模推送装置、用于将待成型的电子设备玻璃放置到热压模下模的玻璃入模装置和用于将热压模的上模和下模合模的合模装置。优选地，所述加热段与所述冷却段平行设置，所述入料口设置在所述加热段的一侧，其延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直。优选地，所述热压模移送装置包括支座、与支座相连的导轨、设置在所述支座上的热压模定位夹具以及用于移动支座的驱动机构。优选地，所述热压模移送装置还包括用于将所述热压模的下模侧翻的翻转机构以及下模清洁机构，所述下模清洁机构位于所述热压模推送装置与所述成型玻璃搬运装置之间，用于对所述下模的模腔进行清洁，所述驱动机构用于在所述下模清洁完成后将所述下模移动至待装配位置。优选地，所述热压模分离装置包括第一机械手，用于夹持所述热压模的上模并将其上下移动使其与下模分离，以及将分离后的上模左右移动至所述待装配位置；所述合模装置与所述第一机械手复用。优选地，所述自动出料模组还包括上模清洁机构，所述上模清洁机构用于对上模的模仁进行清洁。优选地，所述玻璃入模装置包括第二机械手、玻璃定位装置和玻璃上载装置，所述第二机械手用于夹持待成型的电子设备玻璃并将其移动至玻璃定位装置，所述玻璃定位装置用于将所述电子设备玻璃移动至玻璃上载装置，所述玻璃上载装置用于将所述电子设备玻璃放置到位于所述待装配位置的所述热压模的下模。优选地，所述第二机械手与所述玻璃定位装置中间设置有玻璃清洁装置。优选地，所述成型玻璃搬运装置包括用于从所述下模中抓取成型玻璃并将其翻转的第三机械手和与其相对设置、用于将成型玻璃放置至成品放置区的第四机械手。本专利技术还提供一种电子设备玻璃热弯成型炉，包括前述自动上下料装置。优选地，所述加热段与所述冷却段平行设置，所述入料口设置在所述加热段的一侧，其延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直。本专利技术提供的电子设备玻璃热弯成型炉，自动出料模组可以实现自动出料，自动送料模组可以实现自动送料，节省了玻璃热弯成型过程中的人力，提高了加工效率。附图说明图1为本专利技术一实施例中电子设备玻璃热弯成型炉的平面结构示意图；图2为本专利技术一实施例中电子设备玻璃热弯成型炉的立体结构示意图；图3为本专利技术一实施例中自动送料模组和自动出料模组的平面结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例中，电子设备可以为手机、平板电脑等同类产品，电子设备玻璃热弯成型炉可以为自动手机玻璃热弯成型炉，以下将以手机玻璃热弯成型炉为例，详细阐述本专利技术技术方案。参照图1至图3，本专利技术提供的一种电子设备玻璃热弯成型炉的自动上下料装置，所述电子设备玻璃热弯成型炉包括依次相连的加热段10、成型段20和冷却段30，所述自动上下料装置包括自动出料模组40和自动送料模组50。所述加热段10设有供热压模进入炉腔的入料口11，所述冷却段30设有供热压模退出炉腔的出料口31。自动出料模组40包括与出料口31对接的热压模移送装置41、用于将热压模的上模与下模分离的热压模分离装置42和用于从热压模的下模中抓取成型后的电子设备玻璃并搬运至成品放置区的成型玻璃搬运装置43；自动送料模组50包括与入料口11对接的热压模推送装置52、用于将待成型的电子设备玻璃放置到热压模下模的玻璃入模装置51和用于将热压模的上模和下模合模的合模装置(图未示出)。本专利技术实施例中，容纳有待成型的手机玻璃的热压模被送至加热段10的入料口11，加热段10对其进行加热，被加热的热压模逐个通过成型段20的压力气缸的底部，若干个压力气缸逐步地对热压模的上模施压，使得热压模内待成型的手机玻璃被上模及下模的型腔的曲面状折服为成型后的手机玻璃的曲面状，并逐步移动至冷却段30，成型后的手机玻璃逐步冷却，并被送至出料口31。该热压模一般为六面体，截面为方形，包括上模和下模，手机玻璃盖板放置在下模中。本专利技术实施例中，要实现自动出料和自动送料，自动出料模组40和自动送料模组50需要对热压模完成以下至少两个动作：上下模分离和上下模合模。即，在上料时将待成型的电子设备玻璃自动放置到下模中，然后将上模与下模合模，在出料时，将上模与下模分离。自动出料模组40和自动送料模组50可分别包括一个或多个机械手，完成对热压模和电子设备玻璃的移送动作，从而实现自动上下料。以下将以手机玻璃的上下料过程对自动出料模组40和自动送料模组50进行说明。本专利技术实施例中，加热段10包括入料口11和直线推送机构12，入料口11设置在炉体的侧面，热压模从侧面放入至炉腔后，正对炉腔设置的直线推送机构12将其向内部推送，以完成电子设备玻璃的成型动作。成型完成后，热压模进入到冷却段30。冷却段30包括出料口31，热压模从该出料口31被移出炉腔。在一较佳实施例中，自动出料模组40中的热压模移送装置41包括支座411、与支座411相连的导轨412、设置在所述支座411上的热压模定位夹具410以及用于移动支座411的驱动机构413。在装有手机玻璃的热压模从出料口31中被移出时，支座411上的定位平台承接热压模，热压模定位夹具410将热压模的下模定位，待上模与下模分离后，驱动机构413工作，移动支座411。本专利技术实施例中，热压模定位夹具410用于将热压模的下模四边进行定位。在一较佳实施例中，除了支座411上设置有热压模定位夹具410外，在热压模分离装置42也设有热压模定位夹具410。在一较佳实施例中，热压模移送装置41还包括用于将所述热压模的下模侧翻的翻转机构(图未示出)以及下模清洁机构415，所述下模清洁机构415位于所述热压模推送装置52与所述成型玻璃搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃热弯成型炉的自动上下料装置，所述玻璃热弯成型炉包括炉体、出料口和入料口，所述炉体中放置有用以成型电子设备玻璃的热压模，其特征在于，所述自动上下料装置包括自动出料模组和/或自动送料模组；所述自动出料模组包括与热弯成型炉的出料口对接的热压模移送装置、用于将热压模的上模与下模分离的热压模分离装置和用于从热压模的下模中抓取成型后的电子设备玻璃并搬运至成品放置区的成型玻璃搬运装置；所述自动送料模组包括与所述热弯成型炉的入料口对接的热压模推送装置、用于将待成型的电子设备玻璃放置到热压模下模的玻璃入模装置和用于将热压模的上模和下模合模的合模装置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃热弯成型炉的自动上下料装置，所述玻璃热弯成型炉包括炉体、出料口和入料口，所述炉体中放置有用以成型电子设备玻璃的热压模，其特征在于，所述自动上下料装置包括自动出料模组和/或自动送料模组；所述自动出料模组包括与热弯成型炉的出料口对接的热压模移送装置、用于将热压模的上模与下模分离的热压模分离装置和用于从热压模的下模中抓取成型后的电子设备玻璃并搬运至成品放置区的成型玻璃搬运装置；所述自动送料模组包括与所述热弯成型炉的入料口对接的热压模推送装置、用于将待成型的电子设备玻璃放置到热压模下模的玻璃入模装置和用于将热压模的上模和下模合模的合模装置。2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述热压模移送装置包括支座、与支座相连的导轨、设置在所述支座上的热压模定位夹具以及用于移动支座的驱动机构。3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述热压模移送装置还包括用于将所述热压模的下模侧翻的翻转机构以及下模清洁机构，所述下模清洁机构位于所述热压模推送装置与所述成型玻璃搬运装置之间，用于对所述下模的模腔进行清洁，所述驱动机构用于在所述下模清洁完成后将所述下模移动至待装配位置。4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述热压模分离装置包括第一机械手，用于夹持所述热压模的上模并将其上下移动使其与下模分离，以及将分离后的上模左右移动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，
申请(专利权)人：深圳市普盛旺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44