本发明专利技术公开了一种电磁式钢板铺设车。包括车体、机械臂机构、电磁机构、液压机构和控制器，利用电磁机构中电磁铁在搬运钢铁物品方面极大的便利性，通过接通电流或切断电流控制电磁铁的状态从而实现钢板的运输，大大的提高了铺设钢板的效率，利用机械臂机构、液压机构和控制器，控制电磁铁的前后、上下运动，实现钢板的搬运、铺设和回收，利用电磁式钢板铺设车直接铺设钢板垫护来搭建临时道路，以满足施工机械进场施工的需求，提高了临时道路的施工效率，降低了施工难度及人工劳动强度，节省了成本，有助于满足工程建设安全、质量及环保要求，实现输电线路施工全过程机械化的目标。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电网建设工程施工设备，更具体的说是涉及一种电磁式钢板铺设车。
技术介绍
随着机械化在输电线路工程中的广泛应用，为了方便施工机具、材料及相关运输设备进场，临时道路的修筑越来越多，目前输电线路工程中临时道路的修建主要依赖地形条件、地质条件以及后续施工机械设备的情况。电网工程地形地貌多为平地及河网，多数塔位位于农田中，地质为粉质粘土，在施工中临近塔位道路不具备施工装备进场要求，或无道路需要修建简易道路，因是临时性使用，用后需恢复原貌。由于目前施工特别是基础施工机械化程度不高，所以施工单位在修建临时道路时普遍比较简易，这些简易的临时道路带来的问题主要有工程的安全性得不到保障，影响了工程建设工期，阻碍了机械化施工的推进。为了推进全过程机械化施工首先需解决机械进场道路问题。当道路不能满足运输装备的通行能力时，要完成一条完整的临时性道路修建，需要经历基底处理、分层填筑、摊铺、整平、碾压等步骤，需要用到推土机、凿岩机、挖掘机、铲运车、碾压机和开沟机等大型施工机械设备。考虑到输电线路工程施工一般地处远郊或者山区，各种地形条件及运输条件不佳，为修建一条临时施工便道，将上述多种机械运抵现场不仅难度较大，而且费用很高，每种机械的施工任务较小，人工投入大，施工机械研发和投入不足，缺乏高效率、专用化的施工机械。作业人员劳动强度大、效率低、施工周期长、作业危险性高，部分施工方式未能充分考虑环境保护的要求。因此，依据电网建设工程施工特点，亟待开发一种能够集上述功能于一体的多功能临时道路施工组合设备用于电网建设临时道路施工，为各类施工机具、材料及运输设备进场开辟道路。专利
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种电磁式钢板铺设车，利用电磁式钢板铺设车直接铺设钢板垫护来搭建临时道路，以满足施工机械进场施工的需求，提高了临时道路的施工效率，降低了施工难度及人工劳动强度，节省了成本。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种电磁式钢板铺设车，包括车体、机械臂机构、电磁机构、液压机构和控制器，所述车体包括驾驶室、底架、两根第一挂梁、第二挂梁和两根支撑柱，所述驾驶室通过底座连接在底架上，所述驾驶室的窗口朝向底架的尾端，所述第一挂梁通过支撑柱连接在底架两侧，所述第二挂梁通过连接柱连接在第一挂梁上，所述第一挂梁、第二挂梁和底架平行，所述第一挂梁和第二挂梁相垂直；所述机械臂机构包括钢板运输臂和两根相对设置的钢板扶正臂，所述钢板运输臂包括滑动臂和支撑臂，所述第一挂梁上设置有滑槽，所述滑动臂的两端位于滑槽中，所述滑动臂和第一挂梁相垂直，所述支撑臂连接在滑动臂上，所述滑动臂上端设置有两个步进电机，所述步进电机的转轴上设置有卡块，所述钢板扶正臂包括扶正爪和摆动臂，所述扶正爪连接在摆动臂下端，所述摆动臂上端铰接在第一挂梁上，所述摆动臂的上端设置有和卡块相配合的卡槽，所述步进电机和控制器相连，当卡块嵌入卡槽中，所述两个步进电机反向转动，两相对摆动臂之间间距增大或缩小；所述电磁机构包括电磁铁、电线和电源，所述电磁铁位于支撑臂下端，所述电线一端和电磁铁相连，另一端和电源相连，所述电源设置在底座中，所述电源和控制器相连；所述液压机构包括油箱、第一液压泵、第二液压泵、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述油箱、第一液压泵和第二液压泵设置在底座中，所述油箱通过油管分别与第一液压泵和第二液压泵相连，所述第一液压泵通过油管与第一液压缸和第二液压缸相连，所述第二液压泵通过油管和第三液压缸相连，所述第一液压缸和第二液压缸分别位于一根第一挂梁中的第一安装槽中，所述第一安装槽和滑槽相通，所述第一液压缸和第二液压缸的活塞缸分别和滑动臂的两端相连，所述第三液压缸位于支撑臂的第二安装槽中，所述第三液压缸的活塞杆和电磁铁相连，所述第一液压泵、第二液压泵、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别和控制器相连。在铺设钢板时，打开电磁机构的电源，所述第三液压缸活塞杆伸出，推动电磁铁向下移动，放置在底架上的钢板被电磁铁吸住，所述第三液压缸回缩，所述电磁铁复位将钢板提起，所述第一液压缸和第二液压缸活塞杆伸出推动滑动臂在滑槽中沿第一挂梁滑动，所述滑动臂滑动到第一挂梁尾端后，钢板被运送到底架尾侧，所述卡块嵌入卡槽中，所述步进电机转轴和摆动臂相连，两侧所述步进电机转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂之间间距增大，所述第三液压缸活塞杆伸出，推动电磁铁向下移动，断开电磁机构的电源，钢板从电磁铁上脱落铺设在地面上，所述第三液压缸回缩，所述电磁铁向上移动复位，两侧所述步进电机转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂之间间距缩小，所述第一液压缸和第二液压缸活塞杆回缩，所述滑动臂复位；在钢板回收时，所述第一液压缸和第二液压缸活塞杆伸出推动滑动臂在滑槽中沿第一挂梁滑动，所述滑动臂滑动到第一挂梁尾端后，所述卡块嵌入卡槽中，所述步进电机转轴和摆动臂相连，两侧所述步进电机转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂之间间距增大，所述第三液压缸活塞杆伸出，推动电磁铁向下移动，打开电磁机构的电源，所述电磁铁将钢板从地面上吸起，所述第三液压缸回缩，所述电磁铁向上移动复位，将钢板提起，两侧所述步进电机转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂之间间距缩小，所述扶正爪将钢板位置扶正，所述第一液压缸和第二液压缸活塞杆回缩，所述滑动臂复位，所述第三液压缸活塞杆伸出，推动电磁铁向下移动，断开电磁机构的电源，钢板从电磁铁上脱离落在底架上，所述第三液压缸回缩，所述电磁铁复位。作为本专利技术的进一步改进，所述底架上设置有挡板，所述挡板铰接在底架尾端，所述底架上设置有电机，所述电机和控制器相连，所述支撑柱上设置有通孔，所述挡板的顶端通过金属绳连接在电机的转轴上，所述金属绳穿过通孔。作为本专利技术的进一步改进，所述扶正爪包括固定架和抓爪，所述固定架的中部连接在摆动臂上，所述固定架两端分别连接有抓爪，所述抓爪上设置有凹槽，两端扶正爪上的凹槽槽口相对设置。作为本专利技术的进一步改进，所述卡槽为圆孔状，所述卡槽的槽壁上设置有若干凸块，所述凸块在槽壁上沿圆周方向均布，所述步进电机转轴上卡块有若干个，当转轴和摆动壁连接到位，所述卡块卡入凸块间的空隙。作为本专利技术的进一步改进，所述底座靠近底架尾端的一侧面上设置有定位槽，所述定位槽的槽宽和钢板的宽度相适应。作为本专利技术的进一步改进，所述定位槽的槽底上设置有弹性橡胶板。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑柱上设置有激光传感器，所述激光传感器位于底架尾端一侧，当电磁铁将钢板从地面吸起并提升到位后，所述激光传感器的激光光束和钢板位于同一高度，所述激光传感器的激光光束和支撑柱内侧面平行，所述激光传感器和控制器相连。作为本专利技术的进一步改进，所述驾驶室中设置有控制面板，所述控制面板和控制器相连。本专利技术的电磁式钢板铺设车包括车体、机械臂机构、电磁机构、液压机构和控制器，利用电磁机构中电磁铁在搬运钢铁物品方面极大的便利性，通过接通电流或切断电流控制电磁铁的状态从而实现钢板的运输，大大的提高了铺设钢板的效率，利用机械臂机构、液压机构和控制器，控制电磁铁的前后、上下运动，实现钢板的搬运、铺设和回收，利用电磁式钢板铺设车直接铺设钢板垫护来搭建临时道路，以满足施工机械进场施工的需求，提高了临时道路的施工效率，降低了施工难度及人工劳动强度，节省了本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：包括车体(1)、机械臂机构(2)、电磁机构(3)、液压机构(4)和控制器(5)，所述车体(1)包括驾驶室(11)、底架(12)、两根第一挂梁(13)、第二挂梁(14)和两根支撑柱(15)，所述驾驶室(11)通过底座(16)连接在底架(12)上，所述驾驶室(11)的窗口朝向底架(12)的尾端，所述第一挂梁(13)通过支撑柱(15)连接在底架(12)两侧，所述第二挂梁(14)通过连接柱(17)连接在第一挂梁(13)上，所述第一挂梁(13)、第二挂梁(14)和底架(12)平行，所述第一挂梁(13)和第二挂梁(14)相垂直；所述机械臂机构(2)包括钢板运输臂(21)和两根相对设置的钢板扶正臂(22)，所述钢板运输臂(21)包括滑动臂(23)和支撑臂(24)，所述第一挂梁(13)上设置有滑槽(18)，所述滑动臂(23)的两端位于滑槽(18)中，所述滑动臂(23)和第一挂梁(13)相垂直，所述支撑臂(24)连接在滑动臂(23)上，所述滑动臂(23)上端设置有两个步进电机(25)，所述步进电机(25)的转轴上设置有卡块(26)，所述钢板扶正臂(22)包括扶正爪(27)和摆动臂(28)，所述扶正爪(27)连接在摆动臂(28)下端，所述摆动臂(28)上端铰接在第一挂梁(13)上，所述摆动臂(28)的上端设置有和卡块(26)相配合的卡槽(29)，所述步进电机(25)和控制器(5)相连，当卡块(26)嵌入卡槽(29)中，所述两个步进电机(25)反向转动，两相对摆动臂(28)之间间距增大或缩小；所述电磁机构(3)包括电磁铁(31)、电线和电源(32)，所述电磁铁(31)位于支撑臂(24)下端，所述电线一端和电磁铁(31)相连，另一端和电源(32)相连，所述电源(32)设置在底座(16)中，所述电源(32)和控制器(5)相连；所述液压机构(4)包括油箱(41)、第一液压泵(42)、第二液压泵(43)、第一液压缸(44)、第二液压缸(45)和第三液压缸(46)，所述油箱(41)、第一液压泵(42)和第二液压泵(43)设置在底座(16)中，所述油箱(41)通过油管分别与第一液压泵(42)和第二液压泵(43)相连，所述第一液压泵(42)通过油管与第一液压缸(44)和第二液压缸(45)相连，所述第二液压泵(43)通过油管和第三液压缸(46)相连，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)分别位于一根第一挂梁(13)中的第一安装槽中，所述第一安装槽和滑槽(18)相通，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)的活塞缸分别和滑动臂(23)的两端相连，所述第三液压缸(46)位于支撑臂(24)的第二安装槽中，所述第三液压缸(46)的活塞杆和电磁铁(31)相连，所述第一液压泵(42)、第二液压泵(43)、第一液压缸(44)、第二液压缸(45)和第三液压缸(46)分别和控制器(5)相连。在铺设钢板时，打开电磁机构(3)的电源(32)，所述第三液压缸(46)活塞杆伸出，推动电磁铁(31)向下移动，放置在底架(12)上的钢板被电磁铁(31)吸住，所述第三液压缸(46)回缩，所述电磁铁(31)复位将钢板提起，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)活塞杆伸出推动滑动臂(23)在滑槽(18)中沿第一挂梁(13)滑动，所述滑动臂(23)滑动到第一挂梁(13)尾端后，钢板被运送到底架(12)尾侧，所述卡块(26)嵌入卡槽(29)中，所述步进电机(25)转轴和摆动臂(28)相连，两侧所述步进电机(25)转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂(28)之间间距增大，所述第三液压缸(46)活塞杆伸出，推动电磁铁(31)向下移动，断开电磁机构(3)的电源(32)，钢板从电磁铁(31)上脱落铺设在地面上，所述第三液压缸(46)回缩，所述电磁铁(31)向上移动复位，两侧所述步进电机(25)转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂(28)之间间距缩小，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)活塞杆回缩，所述滑动臂(23)复位；在钢板回收时，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)活塞杆伸出推动滑动臂(23)在滑槽(18)中沿第一挂梁(13)滑动，所述滑动臂(23)滑动到第一挂梁(13)尾端后，所述卡块(26)嵌入卡槽(29)中，所述步进电机(25)转轴和摆动臂(28)相连，两侧所述步进电机(25)转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂(28)之间间距增大，所述第三液压缸(46)活塞杆伸出，推动电磁铁(31)向下移动，打开电磁机构(3)的电源(32)，所述电磁铁(31)将钢板从地面上吸起，所述第三液压缸(46)回缩，所述电磁铁(31)向上移动复位，将钢板提起，两侧所述步进电机(25)转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂(28)之间间距缩小，所述扶正爪(27)将钢板位置扶正，所述第一液压...
【技术特征摘要】
1.一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：包括车体(1)、机械臂机构(2)、电磁机构(3)、液压机构(4)和控制器(5)，所述车体(1)包括驾驶室(11)、底架(12)、两根第一挂梁(13)、第二挂梁(14)和两根支撑柱(15)，所述驾驶室(11)通过底座(16)连接在底架(12)上，所述驾驶室(11)的窗口朝向底架(12)的尾端，所述第一挂梁(13)通过支撑柱(15)连接在底架(12)两侧，所述第二挂梁(14)通过连接柱(17)连接在第一挂梁(13)上，所述第一挂梁(13)、第二挂梁(14)和底架(12)平行，所述第一挂梁(13)和第二挂梁(14)相垂直；所述机械臂机构(2)包括钢板运输臂(21)和两根相对设置的钢板扶正臂(22)，所述钢板运输臂(21)包括滑动臂(23)和支撑臂(24)，所述第一挂梁(13)上设置有滑槽(18)，所述滑动臂(23)的两端位于滑槽(18)中，所述滑动臂(23)和第一挂梁(13)相垂直，所述支撑臂(24)连接在滑动臂(23)上，所述滑动臂(23)上端设置有两个步进电机(25)，所述步进电机(25)的转轴上设置有卡块(26)，所述钢板扶正臂(22)包括扶正爪(27)和摆动臂(28)，所述扶正爪(27)连接在摆动臂(28)下端，所述摆动臂(28)上端铰接在第一挂梁(13)上，所述摆动臂(28)的上端设置有和卡块(26)相配合的卡槽(29)，所述步进电机(25)和控制器(5)相连，当卡块(26)嵌入卡槽(29)中，所述两个步进电机(25)反向转动，两相对摆动臂(28)之间间距增大或缩小；所述电磁机构(3)包括电磁铁(31)、电线和电源(32)，所述电磁铁(31)位于支撑臂(24)下端，所述电线一端和电磁铁(31)相连，另一端和电源(32)相连，所述电源(32)设置在底座(16)中，所述电源(32)和控制器(5)相连；所述液压机构(4)包括油箱(41)、第一液压泵(42)、第二液压泵(43)、第一液压缸(44)、第二液压缸(45)和第三液压缸(46)，所述油箱(41)、第一液压泵(42)和第二液压泵(43)设置在底座(16)中，所述油箱(41)通过油管分别与第一液压泵(42)和第二液压泵(43)相连，所述第一液压泵(42)通过油管与第一液压缸(44)和第二液压缸(45)相连，所述第二液压泵(43)通过油管和第三液压缸(46)相连，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)分别位于一根第一挂梁(13)中的第一安装槽中，所述第一安装槽和滑槽(18)相通，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)的活塞缸分别和滑动臂(23)的两端相连，所述第三液压缸(46)位于支撑臂(24)的第二安装槽中，所述第三液压缸(46)的活塞杆和电磁铁(31)相连，所述第一液压泵(42)、第二液压泵(43)、第一液压缸(44)、第二液压缸(45)和第三液压缸(46)分别和控制器(5)相连。在铺设钢板时，打开电磁机构(3)的电源(32)，所述第三液压缸(46)活塞杆伸出，推动电磁铁(31)向下移动，放置在底架(12)上的钢板被电磁铁(31)吸住，所述第三液压缸(46)回缩，所述电磁铁(31)复位将钢板提起，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)活塞杆伸出推动滑动臂(23)在滑槽(18)中沿第一挂梁(13)滑动，所述滑动臂(23)滑动到第一挂梁(13)尾端后，钢板被运送到底架(12)尾侧，所述卡块(26)嵌入卡槽(29)中，所述步进电机(25)转轴和摆动臂(28)相连，两侧所述步进电机(25)转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂(28)之间间...
【专利技术属性】
技术研发人员：池超凡，徐向东，林群，季克朗，陈哲，张志军，郑存波，涂德敏，钱成雷，徐慧，
申请(专利权)人：温州电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。