一种垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置及油缸保护方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置和油缸保护方法，装置包括控制器、行程开关和液压系统，行程开关安装在垃圾站投料口上并且与翻转机构要求的翻转点处相对应；液压系统包括油箱、电机泵组、电磁溢流阀、单向阀、压力继电器、控制阀组和卸载阀组；本发明专利技术不需要复杂的液压回路，也无需对液压系统及机械结构做大量改动，通过行程开关和卸载阀组的配合，既保护了翻转油缸活塞杆不受力而弯曲，也消除了翻转结构所受的大量垃圾的反作用力，还大大地节省了垃圾压缩站使用成本；油缸保护方法可通过程序设计自动控制，能实现翻转系统卸载保护，彻底解决了翻转油缸活塞杆在设备使用时可能会发生弯曲的问题，从而保证了垃圾站的正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于旋转垂压站的翻转系统卸载保护油缸装置及油缸保护方法，属于环卫装置

技术介绍
旋转式压缩垃圾站又称旋转垂压站，是一种采用垂直式压缩方式对垃圾进行压缩减容并存储的机电液一体化垃圾中转处理设备。它主要由垃圾箱体、门柱框架、翻转架、压头机构、卸料推板、喷药除臭、电液控制系统等组成。产品使用范围与地埋垃圾站类似，它具有压缩力大垃圾成块性好、投料方便、操作简洁等优点。它是城市环卫部门、各种企事业单位垃圾处理装备的一种非常理想的选择。在旋转垂压站投入使用后，发生过多起旋转垂压站的翻转架的翻转油缸活塞杆弯曲事件，翻转油缸活塞杆的损坏将直接限制设备其他功能而导致设备无法正常运行。经过多方面分析比较发现旋转垂压站在使用时，用户经常对设备投料口倾倒大量垃圾，且投料口周边经常散落大量垃圾，由于设备使用者经常不及时处理投料口周边垃圾，在翻转架翻转闭合盖住投料口垃圾时，总是有一些垃圾搁置在翻转架在设备投料口边上支脚处，顶住翻转架，但设备需要通过翻转架中间压头机构的压头油缸压缩投料口垃圾，故须先锁住翻转架，此时锁销锁住翻转架时，由于有垃圾搁置在支脚处，故在锁销锁住翻转架的过程中翻转架整体受向上力，而此力同时作用到翻转油缸上，由于翻转油缸因需用平衡阀，其所用方向阀需用常闭型，故此翻转后的翻转油缸活塞两侧封闭，受外力作用将直接作用到较弱的活塞杆上，又由于压头油缸垂直压缩时，同时与压头一体的翻转架将受到被压缩垃圾向上的反作用力，由于此力甚大，作用在翻转油缸活塞杆上，很容易超出活塞杆抗弯弹性极限，故此导致活塞杆弯曲，油缸损坏。为避免此种状况导致设备故障停机，因此开发一种垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置用以解决压缩垃圾时作用在翻转缸上的力造成油缸受损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有旋转垂压站使用时发生翻转油缸活塞杆弯曲的问题，提供一种垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置及油缸保护方法，用于实现旋转垂压站高效安全地运行。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置，包括控制器、行程开关和液压系统，行程开关安装在垃圾站投料口上并且与翻转机构要求的翻转点处相对应；所述液压系统包括油箱、电机泵组、电磁溢流阀、单向阀、压力继电器、控制阀组和卸载阀组，油箱、电机泵组、电磁溢流阀、单向阀、压力继电器、控制阀组通过管件顺序连通构成动力站，卸载阀组通过管件串接在动力站至垃圾站翻转油缸的液压油路上；所述控制阀组由阀块A以及安装于阀块A上的三位四通电磁换向阀和两个平衡阀构成，两个平衡阀分别连接三位四通电磁换向阀的A、B口；所述卸载阀组包括阀块B和安装于阀块B上的二位四通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀的B口通过管件与控制阀组A口和翻转油缸的无杆腔连通、P口通过管件与控制阀组B口和翻转油缸的有杆腔连通；电机泵组、电磁溢流阀、压力继电器、三位四通电磁换向阀、卸载阀组和行程开关均与控制器电性连接。动力站中串接有吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器和回油过滤器均置于油箱内，吸油过滤器串接于油箱与电机泵组之间，电磁溢流阀和三位四通电磁换向阀的回油口通过回油过滤器接入油箱。所述电机泵组中的油泵为恒功率变量柱塞泵，三位四通电磁换向阀和二位四通电磁换向阀均为常闭型。所述控制器为PLC控制器。本专利技术还对应提供了基于上述垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置的油缸保护方法，包括如下内容：控制器通过液压系统控制翻转油缸，翻转油缸驱动翻转机构翻转至投料口翻转点处并触碰行程开关，待液压系统内部压力升至压力继电器调节的最高系统压力后保压3～5秒，控制器收到行程开关的信号且保压时间满足设定时长后，控制卸载阀组中二位四通电磁换向阀得电，使翻转油缸的活塞浮动，若二位四通电磁换向阀得电后行程开关的信号消失，说明行程开关脱离感应，则控制器发出警报并控制二位四通电磁换向阀失电，当控制器再次接收到行程开关的信号时，控制器控制二位四通电磁换向阀得电。在保压期间内若行程开关的信号消失，则控制器发出警报并控制二位四通电磁换向阀失电，当控制器再次接收到行程开关的信号且保压时间满足设定时长后，控制卸载阀组中二位四通电磁换向阀得电。由上述技术方案可知，本专利技术提供的垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置，在现有翻转油缸的液压油路中增加电磁溢流阀、单向阀、压力继电器、控制阀组和卸载阀组，翻转油缸翻转时，由电机泵组提供压力油，控制阀组控制翻转机构的翻转方向及翻动速度，通过压力继电器配合控制器控制液压系统最高工作压力，电磁溢流阀作为系统的压力调节阀具有重要的作用，在系统异常超压且压力继电器配合的程序未能反馈停机时，电磁溢流阀能自动溢流卸荷，避免系统超压而造成意外事故的发生；通过在垃圾站投料口上、与翻转机构要求的翻转点相对应的位置处安装行程开关，当翻转机构翻转到位时，若垃圾站投料口上无垃圾堆积，则翻转机构的压头覆盖垃圾站投料口并且触碰行程开关，行程开关会向控制器发送一个信号，通过该信号的有无可判断垃圾站投料口周边是否有垃圾堆积、顶住翻转架；通过设置卸载阀组可实现翻转油缸有杆腔和无杆腔通路，可消除油缸内部压差，使油缸活塞浮动，这既减少翻转缸后续动作的液压冲击，又避免了油缸因机械结构外在力作用于活塞杆而造成活塞杆弯曲损坏。本专利技术提供的油缸保护方法，在翻转油缸驱动翻转机构翻转至投料口翻转点处并触碰行程开关后，并且液压系统内部压力升至压力继电器调节的最高系统压力后保压数秒，在保压期间内需要实时判断行程开关的信号是否存在，保压的目的在于为弹性可压缩垃圾提供回弹时间，若投料口周边有垃圾堆积，垃圾搁置在翻转架支脚处顶住翻转架，则在翻转机构刚刚翻转至要求的翻转点时垃圾被压缩，随后被压缩垃圾自身回弹对翻转机构产生向上的力，使得翻转机构的压板脱离投料口，导致行程开关脱离感应，保压可确保仅在投料口处无垃圾堆积的情况下才会发生翻转机构翻转至投料口翻转点处并触碰行程开关；控制器收到行程开关的信号且保压时间满足设定时长后，可视为投料口无垃圾堆积，则控制卸载阀组中二位四通电磁换向阀得电，使翻转油缸的活塞浮动垃圾站进行其他动作，在活塞浮动过程中若行程开关的信号消失，说明行程开关脱离感应，可能存在投料口周边仍存在垃圾堆积，只不过垃圾弹性较小，保压阶段其回弹力不足以顶开压板的情况，此时控制器报警，提供工作人员彻底清理投料口周边的垃圾，通过本专利技术可完全避免因垃圾搁置在翻转架支脚处顶住翻转架，产生的力作用于翻转油缸活塞杆上、超出活塞杆抗弯弹性极限，导致活塞杆弯曲，油缸损坏。本专利技术提供的垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置结构简单，不需要复杂的液压回路和复杂的控制，也无需对液压系统及机械结构做大量改动，通过行程开关和卸载阀组的配合，既保护了翻转油缸活塞杆不受力而弯曲，也消除了翻转结构所受的大量垃圾的反作用力，还大大地节省了垃圾压缩站使用成本；油缸保护方法可通过程序设计自动控制，能实现翻转系统卸载保护，彻底解决了翻转油缸活塞杆在设备使用时可能会发生弯曲的问题，从而保证了垃圾站的正常运行。附图说明图1为本专利技术提供的垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置的液压回路图。其中，1-油箱，2-吸油过滤器，3-回油过滤器，4-电机泵组，5-电磁溢流阀，6-单向阀，7-压力继电器，8-管件，9-控制阀组，91-阀块A，92-三位四通电磁换向阀，93-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置，其特征在于：包括控制器、行程开关和液压系统，行程开关安装在垃圾站投料口上并且与翻转机构要求的翻转点处相对应；所述液压系统包括油箱、电机泵组、电磁溢流阀、单向阀、压力继电器、控制阀组和卸载阀组，油箱、电机泵组、电磁溢流阀、单向阀、压力继电器、控制阀组通过管件顺序连通构成动力站，卸载阀组通过管件串接在动力站至垃圾站翻转油缸的液压油路上；所述控制阀组由阀块A以及安装于阀块A上的三位四通电磁换向阀和两个平衡阀构成，两个平衡阀分别连接三位四通电磁换向阀的A、B口；所述卸载阀组包括阀块B和安装于阀块B上的二位四通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀的B口通过管件与控制阀组A口和翻转油缸的无杆腔连通、P口通过管件与控制阀组B口和翻转油缸的有杆腔连通；电机泵组、电磁溢流阀、压力继电器、三位四通电磁换向阀、卸载阀组和行程开关均与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置，其特征在于：包括控制器、行程开关和液压系统，行程开关安装在垃圾站投料口上并且与翻转机构要求的翻转点处相对应；所述液压系统包括油箱、电机泵组、电磁溢流阀、单向阀、压力继电器、控制阀组和卸载阀组，油箱、电机泵组、电磁溢流阀、单向阀、压力继电器、控制阀组通过管件顺序连通构成动力站，卸载阀组通过管件串接在动力站至垃圾站翻转油缸的液压油路上；所述控制阀组由阀块A以及安装于阀块A上的三位四通电磁换向阀和两个平衡阀构成，两个平衡阀分别连接三位四通电磁换向阀的A、B口；所述卸载阀组包括阀块B和安装于阀块B上的二位四通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀的B口通过管件与控制阀组A口和翻转油缸的无杆腔连通、P口通过管件与控制阀组B口和翻转油缸的有杆腔连通；电机泵组、电磁溢流阀、压力继电器、三位四通电磁换向阀、卸载阀组和行程开关均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的垃圾站翻转系统卸载保护油缸装置，其特征在于：动力站中串接有吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器和回油过滤器均置于油箱内，吸油过滤器串接于油箱与电机泵组之间，电磁溢流阀和三位四通电磁换向阀的回油口通过回油过滤器接入油箱。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学军，钟建元，龚光启，吴昭全，魏斌，
申请(专利权)人：湖北精功科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42