【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种限幅电路,尤其是涉及一种带有限幅模块的PID控制装置及方法。
技术介绍
无论是复杂的控制回路还是简单的单回路控制,PID控制器是缺一不可的。PID控制器在一个控制回路中起到自动调节作用,如图1所示。在实际应用中,对于一个自动控制回路,操作人员仅仅是通过调节PID控制器的设定值,从而实现被控参数的自动变化。但是如果操作人员的一个误操作可能会对化工装置造成不可估量的损失。如:要求产品设定值从5000调整为4500,而由于种种原因而把设定值误输入为450,相关的工艺会有很大的变化,甚至装置会造成连锁停车,严重时会发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种限幅效果好、限幅可调、适用范围广的带有限幅模块的PID控制装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种带有限幅器的PID控制装置,用以防止操作员在对PID控制器参数设置时的误操作,包括相互连接形成闭环反馈结构的参数存储器、加法器、PID控制器、执行器、被控装置和被控装置参数检测器,该PID控制装置还包括设置在加法器与参数采集器之间的参数输入限幅器。所述的参数输入限幅模块包括减法模块、除法模块、绝对值模块、比较模块、第一实数选择器和第二实数选择器,所述的减法模块的两个输入端与参数存储器连接,所述的除法模块的一个输入端与减法模块的输出端连接,另一个输入端与参数存储器连接,所述的比较模块的一个输入端通过绝对值模块与除法模块的输出端连接,另一个输入端与参数存储器连接,所述的第一实数选择器的模式设置端与比较模块的输出端连接,其第一输入端与参数存储器连 ...
【技术保护点】
一种带有限幅器的PID控制装置,用以防止操作员在对PID控制器参数设置时的误操作,包括相互连接形成闭环反馈结构的参数存储器(6)、加法器(5)、PID控制器(1)、执行器(2)、被控装置(3)和被控装置参数检测器(4),其特征在于,该PID控制装置还包括设置在加法器(5)与参数采集器(6)之间的参数输入限幅器(7)。
【技术特征摘要】
1.一种带有限幅器的PID控制装置,用以防止操作员在对PID控制器参数设置时的误操作,包括相互连接形成闭环反馈结构的参数存储器(6)、加法器(5)、PID控制器(1)、执行器(2)、被控装置(3)和被控装置参数检测器(4),其特征在于,该PID控制装置还包括设置在加法器(5)与参数采集器(6)之间的参数输入限幅器(7)。2.根据权利要求1所述的一种带有限幅模块的PID控制装置,其特征在于,所述的参数输入限幅模块(7)包括减法模块(71)、除法模块(72)、绝对值模块(73)、比较模块(74)、第一实数选择器(75)和第二实数选择器(76),所述的减法模块(71)的两个输入端与参数存储器(6)连接,所述的除法模块(72)的一个输入端与减法模块(71)的输出端连接,另一个输入端与参数存储器(6)连接,所述的比较模块(74)的一个输入端通过绝对值模块(73)与除法模块(72)的输出端连接,另一个输入端与参数存储器(6)连接,所述的第一实数选择器(75)的模式设置端与比较模块(74)的输出端连接,其第一输入端与参数存储器(6)连接,第二输入端与第一实数选择器(75)的输出端连接,所述的第二实数选择器(76)的手自动设置端和第一输入端分别与参数存储...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋孝林,付学江,王乘东,项吴定,钟华,唐青,沈伟,蒋旭,徐晶,吉荣,
申请(专利权)人:上海华林工业气体有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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