低功耗的行车辅助方法、系统及行车记录仪技术方案

一种低功耗的行车辅助方法、系统及行车记录仪，其中方法包括：获取驾驶员的行驶道路图片，当在连续获取的预设数量的行驶道路图片中均检测到前方有同一车辆或无车辆，则降低车辆检测频率；对行驶道路图片进行缩放处理，以使行车记录仪的CPU的使用率低于预设值，同时识别出左侧道路边沿线上的两点和右侧道路边沿线上的两点，通过计算获取左右两条道路边沿线的交点，即得到闭合的道路区域；将行驶道路图片中除了闭合的道路区域外的其他区域进行部分裁剪，并将左右两条道路边沿线延伸到屏幕底端，并用颜色填充闭合的道路区域，再将闭合道路区域做颜色渐变，即为获取的行驶道路，本发明专利技术可大大降低CPU的运行功耗，保证了车辆的安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制领域，具体涉及一种低功耗的行车辅助方法、系统及行车记录仪。
技术介绍
行车记录仪是指记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”，同时还可以辅助和指导驾驶人员进行安全驾驶，减少安全事故的发送。目前的行车记录仪由于所采用的硬件各有差异，每款设备的CPU执行能力不同，其功耗也不一样。下面以采用手机作为行车记录仪使用为例，例如：采用iPhone6作为行车记录仪，使用时以每秒20次速度处理400*400像素的图片，CPU使用率为60％～65％之间，而iPhone4s以同样速度处理该图片，CPU的使用率上升至95％以上，这就会使手机功耗急速上升，会影响显示输出，导致显示滞后或卡顿，行车记录仪无法满足正常使用，同时高功耗还会影响其他功能的同时使用。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术存在的上述技术问题，提供了一种低功耗的行车辅助方法、系统及行车记录仪。为实现上述目的，本专利技术提供了一种低功耗的行车辅助方法，包括：获取驾驶员的行驶道路图片，当在连续获取的预设数量的行驶道路图片中均检测到前方有同一车辆或无车辆，则降低车辆检测频率；对行驶道路图片进行缩放处理，以使行车记录仪的CPU的使用率低于预设值，同时识别出左侧道路边沿线上的两点和右侧道路边沿线上的两点，通过计算获取左右两条道路边沿线的交点，即得到闭合的道路区域；以及将行驶道路图片中除了闭合的道路区域外的其他区域进行部分裁剪，并将左右两条道路边沿线延伸到屏幕底端，并用颜色填充闭合的道路区域，再将闭合道路区域做颜色渐变，即为获取的行驶道路。作为本专利技术的优选技术方案，通过以下方式获取驾驶员的行驶道路图片：利用摄像头获取行驶道路图片，将图片进行灰度处理，并通过高斯滤波器平滑图像。作为本专利技术的优选技术方案，当通过高斯滤波器平滑图像后，利用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向，对梯度幅值进行非极大值抑制，用双阈值算法检测和连接道路边缘，以得到边缘检测后的图像，并采用Hough直线检测算法获取所述图像的所有直线模型，遍历所有获取到的直线段，获取所有直线的角度，根据直线的角度判断该线段是道路的左边沿线还是右边沿线，剔除不符合角度和不满足需求的线段，并将获取到的左右边沿直线分别保存到两集合中。作为本专利技术的优选技术方案，对左右边沿直线集合进行排除挑选，获取最优左边道路线和最优右边道路线。作为本专利技术的优选技术方案，对获取到的左右边沿直线进行交点判断，如果交点过低或过于偏离中心轴则重新挑选最优线段，再重新做交点判断；对获取到的左右边沿直线交点夹角角度进行判断，如果两条道路之间夹角过大或过小则重新获取最优线段，并进行交点判断和夹角判断。作为本专利技术的优选技术方案，对最后获取到的左右边沿直线和上一轮循环中获取到的左右边沿直线进行阈值偏差判断，如果与上一轮检测到的左右边沿直线偏离过大，则判断为没有获取到左右边沿直线，重头检测，如果偏离符合要求，则检测道路成功；如果上一轮检测到的左右边沿直线没有，则重新检测。作为本专利技术的优选技术方案，将行驶道路图片中的顶部区域，以及左右两侧部分区域裁剪掉。作为本专利技术的优选技术方案，当超过20次循环扫描没有检测到左右边沿直线，则判断为没有道路，并抹除检测到的线路。本专利技术还提供了一种低功耗的行车辅助系统，包括：频率处理模块，用于获取驾驶员的行驶道路图片，当在连续获取的预设数量的行驶道路图片中均检测到前方有同一车辆或无车辆，则降低车辆检测频率；图片像素处理模块，用于对行驶道路图片进行缩放处理，以使行车记录仪的CPU的使用率低于预设值，同时识别出左侧道路边沿线上的两点和右侧道路边沿线上的两点，通过计算获取左右两条道路边沿线的交点，即得到闭合的道路区域；以及图片裁剪模块，用于将行驶道路图片中除了闭合的道路区域外的其他区域进行部分裁剪，并将左右两条道路边沿线延伸到屏幕底端，并用颜色填充闭合的道路区域，再将闭合道路区域做颜色渐变，即为获取的行驶道路。本专利技术还提供了一种行车记录仪，其特征在于，包括上述任一项所述的低功耗的行车辅助系统。本专利技术的低功耗的行车辅助方法、系统及行车记录仪可以达到如下有益效果：本专利技术的低功耗的行车辅助方法，通过包括：获取驾驶员的行驶道路图片，当在连续获取的预设数量的行驶道路图片中均检测到前方有同一车辆或无车辆，则降低车辆检测频率；对行驶道路图片进行缩放处理，以使行车记录仪的CPU的使用率低于预设值，同时识别出左侧道路边沿线上的两点和右侧道路边沿线上的两点，通过计算获取左右两条道路边沿线的交点，即得到闭合的道路区域；以及将行驶道路图片中除了闭合的道路区域外的其他区域进行部分裁剪，并将左右两条道路边沿线延伸到屏幕底端，并用颜色填充闭合的道路区域，再将闭合道路区域做颜色渐变，即为获取的行驶道路，可大大降低CPU的运行功耗，提高运行的稳定性。本专利技术的低功耗的行车辅助系统，通过包括：频率处理模块，用于获取驾驶员的行驶道路图片，当在连续获取的预设数量的行驶道路图片中均检测到前方有同一车辆或无车辆，则降低车辆检测频率；图片像素处理模块，用于对行驶道路图片进行缩放处理，以使行车记录仪的CPU的使用率低于预设值，同时识别出左侧道路边沿线上的两点和右侧道路边沿线上的两点，通过计算获取左右两条道路边沿线的交点，即得到闭合的道路区域；以及图片裁剪模块，用于将行驶道路图片中除了闭合的道路区域外的其他区域进行部分裁剪，并将左右两条道路边沿线延伸到屏幕底端，并用颜色填充闭合的道路区域，再将闭合道路区域做颜色渐变，即为获取的行驶道路，可大大降低CPU的运行功耗，提高系统运行的稳定性。本专利技术的行车记录仪，通过包括上述低功耗的行车辅助系统，可大大降低CPU的运行功耗，提高系统运行的稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术低功耗的行车辅助方法提供的一实施例的方法流程图；图2为本专利技术低功耗的行车辅助系统提供的一实施例的结构框图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，低功耗的行车辅助方法，包括以下步骤：步骤11，获取驾驶员的行驶道路图片，当在连续获取的预设数量的行驶道路图片中均检测到前方有同一车辆或无车辆，即可判断前方车辆为稳定目标，此时则可降低车辆检测频率，在具体实施中，如果突然有车辆进入或离开所述行驶道路的检测区域，则可加大检测频率。该步骤中的预设数量可为7，当然，根据具体设计要求，还可以为其他具体数值，在此不作一一列举。步骤12，对行驶道路图片进行缩放处理，以降低行驶道路图片的像素，以使行车记录仪的CPU的使用率低于预设值，同时识别出左侧道路边沿线上的两点和右侧道路边沿线上的两点，通过计算获取左右两条道路边沿线的交点，即得到闭合的道路区域；该步骤中的预设值可为70％，当然，根据具体设计要求，还可以为其他具体数值，在此不作一一列举。步骤13，将行驶道路图片中除了闭合的道路区域外的其他区域进行部分裁剪，并将左右两条道路边沿线延伸到屏幕底端，并用颜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低功耗的行车辅助方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的行驶道路图片，当在连续获取的预设数量的行驶道路图片中均检测到前方有同一车辆或无车辆，则降低车辆检测频率；对行驶道路图片进行缩放处理，以使行车记录仪的CPU的使用率低于预设值，同时识别出左侧道路边沿线上的两点和右侧道路边沿线上的两点，通过计算获取左右两条道路边沿线的交点，即得到闭合的道路区域；以及将行驶道路图片中除了闭合的道路区域外的其他区域进行部分裁剪，并将左右两条道路边沿线延伸到屏幕底端，并用颜色填充闭合的道路区域，再将闭合道路区域做颜色渐变，即为获取的行驶道路。

【技术特征摘要】
1.一种低功耗的行车辅助方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的行驶道路图片，当在连续获取的预设数量的行驶道路图片中均检测到前方有同一车辆或无车辆，则降低车辆检测频率；对行驶道路图片进行缩放处理，以使行车记录仪的CPU的使用率低于预设值，同时识别出左侧道路边沿线上的两点和右侧道路边沿线上的两点，通过计算获取左右两条道路边沿线的交点，即得到闭合的道路区域；以及将行驶道路图片中除了闭合的道路区域外的其他区域进行部分裁剪，并将左右两条道路边沿线延伸到屏幕底端，并用颜色填充闭合的道路区域，再将闭合道路区域做颜色渐变，即为获取的行驶道路。2.按照权利要求1所述的低功耗的行车辅助方法，其特征在于，通过以下方式获取驾驶员的行驶道路图片：利用摄像头获取行驶道路图片，将图片进行灰度处理，并通过高斯滤波器平滑图像。3.按照权利要求2所述的低功耗的行车辅助方法，其特征在于，当通过高斯滤波器平滑图像后，利用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向，对梯度幅值进行非极大值抑制，用双阈值算法检测和连接道路边缘，以得到边缘检测后的图像，并采用Hough直线检测算法获取所述图像的所有直线模型，遍历所有获取到的直线段，获取所有直线的角度，根据直线的角度判断该线段是道路的左边沿线还是右边沿线，剔除不符合角度和不满足需求的线段，并将获取到的左右边沿直线分别保存到两集合中。4.按照权利要求3所述的低功耗的行车辅助方法，其特征在于，对左右边沿直线集合进行排除挑选，获取最优左边道路线和最优右边道路线。5.按照权利要求4所述的低功耗的行车辅助方法，其特征在于，对获取到的左右边沿直线进行交点判断，如果交点过低或过于偏离中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，朱敏慧，朱启超，杨高伟，
申请(专利权)人：上海卓易科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31