一种通用光伏机器人制造技术

一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、专用设施和动力电池；电动轮组与移动副轨道配合滚动连接；专用设施包括清洁模块和摄像头；专用设施与机架连接。还可以包括地面轮，机架通过地面轮转向机构与地面轮连接；清洁模块包括基板和设置于基板单面或者两面的清洁部件和管路；清洁部件包括独立刮板、独立铲板、干式清洁器件、水洗清洁器件、吹风部件和集雪部件之一或其组合；水洗清洁器件包括布水部件、擦洗部件、吸水部件和刮水板。移动副连接最少可以只用一组电动轮组，体积紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种通用光伏机器人。
技术介绍
现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低；采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳；并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种通用光伏机器人。本技术实现其目的的技术方案：制造一个通用光伏机器人，包括机架、电动轮组、专用设施、动力电池和计算机控制模块；电动轮组与一个以上移动副轨道配合滚动连接；专用设施包括清洁模块和摄像头；最简易的清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板，所述刮板包括汽车雨刮器的雨刮；专用设施与机架连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；正面轮用于驱动；侧面轮用于定位；组件电动轮组实现清洁模块与光伏组件的配合滚动连接；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行。还可以包括地面轮，并令机架通过四个地面轮转向机构与地面轮连接。有益效果：移动副连接最少可以只用一组电动轮组，体积紧凑。附图说明图1、2分别是利用台架输电轨道运行光伏清洁机器人的侧视和后视结构示意图。图3是一个双面清洁模块的底视图；图4是图3的O-O向剖视。图5是一个钢管两端与内、外螺纹连接端连接的正剖结构示意图。图6是一个由电源、轨状输电母线、受电器和用电负载组成的电路图。图7是一个带轨道的光伏发电系统的控制系统组成框图。图8是一个机架缆索连接组件上光伏清洁机器人的结构示意图。图9、10分别是光伏清洁机器人与光伏组件滚动连接的侧视和正视结构示意图。图11是轨状输电母线连接磁吸滚动电刷的示意图，也是图12磁吸滚轮电刷的放大。图12是一个光伏巡视机器人的结构示意图。图13是一个台架钢横杆件轨道与嵌入式电动轮组滚动连接的结构示意图。图14是一个在光伏组件边框上设置轨状输电母线的结构示意图。图15是一个安装于彩钢瓦天面的带轨道的光伏发电系统的结构示意图。图16是南北向单层彩钢瓦天面安装带轨道的光伏发电系统的上视结构示意图。图17是一个在既有光伏发电系统上设置农用薄膜组成光伏大棚的结构示意图。图18和图19分别是一个多尖顶玻璃光伏大棚的侧视和正视结构示意图。图20是一个通用光伏机器人在立面内外侧换轨的工作原理图。图21是一个平天面光伏大棚的侧视结构示意图。图22是一个兼作光伏大棚天面的光伏电池板部件不连续布置的示意图。图23、24分别是通用光伏机器人清洁槽式聚光太阳能装置的正视及右视图。图25是一个带风机布条清洁装置的通用光伏机器人的工作原理图。图中1.台架；2.光伏组件；3.轨道；4.上轨平台；5.磁吸滚轮电刷；6.绝缘承托件；7.立柱；8.基桩；9.钢管；10.弹簧；11.标记；12、13.连接端；14.扳手槽；15.电气插座；16.电动轮组；17.机架；18.清洁模块；19.地面轮转向机构；20.磁吸装置；21.地面轮组；22.负压源；23.摄像头；24.电刷；25.电源；26.用电负载；27.基板；28.敏感轮；29.阻水器；30.输出电线端；31.基板翻转机构；32.提升驱动机构；33.提升板；34.铲板；35.电力线载波通讯模块；36.长口吸尘嘴；37.刮尘板；38.布水洁布滚筒；39.长口吸水嘴；41.刮水板；42.中轴管；43.布水管；44.洁布材料；46.螺旋线；47.空气净化器；48.铲板丝杆机构；50.电动轮组接口电路；51.清洁模块接口电路；52.电源接口电路；53.光伏组件接口电路；54.数据总线；56.主控电路；57.垫块；58.缆索；59.边框；60.输电线；61.卷扬机；62.组件电动轮组；63.正面轮；64.侧面轮；65.移动副机构；66.桥架；67.平面转动副机构；68.绝缘材料；70.磁吸滚轮；71.滚珠或者滚轮滑块；72.轨状输电母线；73.受电器；74.金属片或者金属型材；76.框架阵列；77.短柱；78.型钢；79.安装空间；81.竖直边；82.水平边；83.单层彩钢瓦屋顶；84.网架结构体；85.大跨度梁；86.集水槽；87.通用光伏机器人；88.插电机械臂；89.真空吸爪总成；91.换轨通道；92.排间农业机器人；93.台架内农业机器人；94.开口筒形滑轨；95.嵌入式滑块；96.薄膜；97.光伏大棚；98.落水管；99.汇水管；101.轨道梁；102.作业模块；103.架空电缆；104.受电弓；105.接地滚轮；107.钢构架；108.立面；109.朝南坡面；111.朝北坡面；112.天面上换轨轨道；113.天面下换轨轨道；114.天面上换轨机器人；116.转向座；117.驳接轨道；118.撑杆；119.天面下换轨机器人；121.电动伸缩机械臂；122.内立面轨道；123.外立面轨道；124.竖直内转轴；126.内转轨；127.竖直外转轴；128.外转轨；129.可转动玻璃板；131.玻璃板倾角调节装置；132.行车；133.鼓风机总成；134.平顶天面；135.牵头杆；136.钢丝网卷筒；137.钢丝网；138.钢丝网卷扬机；153.槽式聚光器；154.元件；156.储水罐；157.元件清洁器；158.护罩；159.吸尘器；160.布条柔索。具体实施方式图1至7共同给出实施例1。实施例1，制造一个带轨道的光伏发电系统，包括台架1、光伏组件2、输变电装置、计算机控制系统、一组两根平行钢管轨道3、运行于轨道3上的电动装置——通用光伏机器人和上轨平台4；轨道3通过绝缘承托件6与台架1连接；轨道3布置方向与台架1排布方向平行。台架1包括立柱7、横杆、斜撑、附件和基桩8；立柱7的底端用紧固件连接钢筋混凝土基桩8。光伏组件2安装于台架1上；光伏组件2通过输出电线端30和电气插座15与输变电装置电气连接。绝缘承托件6用钢材制成，其与轨道3之间含有一个绝缘材料瓦，实现轨道3与台架1两者的电气绝缘。绝缘承托件6含有一个磁路切换永磁铁磁吸装置20，用于在轨道3安装完成后实现进一步磁吸连接轨道3；轨道3采用薄壁不锈钢钢管9制成，不锈钢钢管耐候性好。钢管9上制作标记11。标记11包括用不锈钢尺上的黑铬标记技术制作。标记11中的一部分还可以采用条形码方式，以便日后在数据库里加载更多信息包括水路阀门的相对位置信息及其型号。标记11包括通过摄像头摄取并提供计算机控制系统，可以实时精确——精度误差小于1毫米——提供光伏组件机器人在带轨道的光伏发电系统中的空间位置，方便光伏组件清洁机器人作业包括避免与光伏组件2上的边框冲撞。在钢管9两端分别套接并焊接带有内螺纹的连接端12和带有外螺纹的连接端13；两个连接端12、13上各自带有扳手槽14配合扳手连接。若干根钢管9两端螺纹连接加长构成一根长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、动力电池和计算机控制模块；电动轮组与一个以上移动副轨道配合滚动连接；专用设施包括清洁模块和摄像头；最简易的清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；正面轮用于驱动；侧面轮用于定位；组件电动轮组实现清洁模块与光伏组件的配合滚动连接；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行。

【技术特征摘要】
1.一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、动力电池和计算机控制模块；电动轮组与一个以上移动副轨道配合滚动连接；专用设施包括清洁模块和摄像头；最简易的清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：林建平，
类型：新型
国别省市：浙江;33