本实用新型专利技术公开了一种激光刀模机的激光刀头随动结构，包括有检测组件以及与激光刀头固定连接的定位柱和位置传感器，所述检测组件包括有探测头以及过渡板，所述的探测头固定于过渡板上，且所述过渡板铰接连接于定位柱的一端，所述的位置传感器包括有反馈端且所述反馈端朝向过渡板设置，所述的过渡板呈水平设置且所述的过渡板上设置有用于将过渡板复位至水平状态的弹性件，其特征是：所述的定位柱或者位置传感器上设置有用于保持过渡板复位时呈水平状态的限位结构，所述过渡板于水平状态时，所述的过渡板与限位结构相抵触，本实用新型专利技术旨在提供一种可以限制过渡板过度复位的激光刀模机的激光刀头随动结构，提高了位置传感器的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种激光刀模机的激光刀头随动结构。
技术介绍
激光刀模机主要利用激光的强能量性对刀模板进行高深度烧蚀，从而达到安装切割刀的目的，激光刀头与被切割物之间的距离的远近直接影响着切割后切割物的效果。为了得到激光刀头距离被切割物的距离数据，通常会在激光刀头联动连接有随动结构，现有技术中有一种随动结构，该随动结构包括有定位柱、位置传感器以及检测组件，定位柱和位置触感器均固定于激光刀头上，所述的检测组件包括有了过渡板和探测头，该探测头呈弯钩状设置，所述的探测头位于激光刀头的下方，探测头上设置有让位孔，保证激光刀头产生的激光可以正常接触被切割物，所述的探测头固定连接于过渡板，过渡板则铰接于定位柱上，所述的位置传感器包括有反馈端，所述的反馈端可伸缩设置，所述的过渡板保持水平状态，所述的反馈端则与过渡板相抵触，所述的过渡板设置有用于复位过渡板至水平位置的弹性件件。当激光刀头下降工作距离的时候，探测头会先于激光刀头与被切割物接触，如果激光刀头再下降的话，则探测头与被切割物之间发生相互作用，由于过渡板与定位柱之间的铰接关系，所以当出现挤压探测头的时候，过渡板会出现倾斜，而位置触感器的反馈端则会因为重力的作用伸出，出现位置差，通过相应的计算机处理获得激光刀头的位置数据；当探测头失去挤压的时候，弹性件会带动过渡板复位。由于过渡板的水平仅仅依靠弹性件来保持，而且由于过渡板的水平又时刻影响着激光刀头的位置距离的精度，如果出现复位过渡则会使得初始值为负，测量的激光刀头的距离与实际值则会偏大，所以要避免出现相应误差。技术内容针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可以限制过渡板过度复位的激光刀模机的激光刀头随动结构，提高了位置传感器的检测精度。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种激光刀模机的激光刀头随动结构，包括有检测组件以及与激光刀头固定连接的定位柱和位置传感器，所述检测组件包括有探测头以及过渡板，所述的探测头固定于过渡板上，且所述过渡板铰接连接于定位柱的一端，所述的位置传感器包括有反馈端且所述反馈端朝向过渡板设置，所述的过渡板呈水平设置且所述的过渡板上设置有用于将过渡板复位至水平状态的弹性件，所述的定位柱或者位置传感器上设置有用于保持过渡板复位时呈水平状态的限位结构，所述过渡板于水平状态时，所述的过渡板与限位结构相抵触。优选的，所述的限位结构位于位置传感器上，所述的限位结构呈圆环状设置，所述的限位结构一端与位置传感器固定连接，另一端与过渡板相抵触。优选的，所述的过渡板上设置有两相对的轴端块，所述轴端块与定位柱位于同一直线上且三者之间穿设有滚轴形成铰接连接，所述轴端块可绕滚轴转动，所述的限位结构位于定位柱上，所述的限位结构为朝向过渡板延伸，所述过渡板处于复位状态时，所述的轴端块与限位结构相抵触。优选的，所述的弹性件为拉簧，所述的拉簧一端连接于位置传感器上，另一端固定于过渡板相对于探测头的另一侧。优选的，所述的弹性件为扭簧，所述的扭簧位于过渡板与定位柱的铰接处。优选的，所述的限位结构采用磁性材料制作，所述的过渡板采用亲磁性材料制作。通过采用上述技术方案，在定位柱或者位置传感器上设置相应的限位结构来保证过渡板复位时总能恢复到水平位置，保证过渡板不会因为弹性件的弹力过度复位，以此保证位置传感器的初始精度。附图说明图1为本技术实施例一的结构示意图；图2为本技术实施例二的结构示意图。具体实施方式参照图1至图2对本技术激光刀模机的激光刀头随动结构实施例做进一步说明。为了简便描述，本实施例中的上下左右均根据附图中所示，本技术不限于该方向，以及本技术不限于该实施方式。一种激光刀模机的激光刀头随动结构，包括有检测组件以及与激光刀头10固定连接的定位柱2和位置传感器4，所述检测组件包括有探测头1以及过渡板6，所述的探测头1固定于过渡板6上，且所述过渡板6铰接连接于定位柱2的一端，所述的位置传感器4包括有反馈端7且所述反馈端7朝向过渡板6设置，所述的过渡板6呈水平设置且所述的过渡板6上设置有用于将过渡板6复位至水平状态的弹性件5，所述的定位柱2或者位置传感器4上设置有用于保持过渡板6复位时呈水平状态的限位结构8，所述过渡板6于水平状态时，所述的过渡板6与限位结构8相抵触。本技术采用的是直线型位置传感器4（位置传感器4的量程以及精度根据具体情况而选定），位置传感器4包括有可伸缩的反馈端7，所述的位置传感器4和定位柱2呈竖直放置，与激光刀头10的放置方向相同，位置传感器4和定位柱2之间通过连接板3连接成一体，连接板3上开设有与位置传感器4和定位柱2大小相配合的固定孔，从连接板3的侧向开设螺钉孔与固定孔相联通，利用在螺钉孔打入螺钉保证对于位置传感器4和定位柱2的固定，将连接板3固定于激光刀头10上后便实现了对于定位柱2以及位置传感器4与激光刀头10之间的固定联动。所述的探测头1固定于过渡板6的一侧，所述的探测头1、定位柱2、位置传感器4依次设置，过渡板6与定位柱2朝向被切割物一侧的端部相铰接，即该过渡板6可以绕铰接端进行旋转，所述的位置传感器4的反馈端7朝向过渡板6设置。实施例一：所述的限位结构8位于位置传感器4上，所述的限位结构8呈圆筒状设置，该限位结构8与位置传感器4同心设置，所述的限位结构8的长度与反馈端7的端部相平，所述的弹性件5采用拉簧，所述的拉簧一端固定于位置传感器4，另一端固定于过渡板6上，当过渡板6处于水平位置时，该拉簧处于自然状态；当探测头1受到挤压，过渡板6绕铰接端旋转的时候，整体的结构类似杠杆，过渡板6于探测头1一侧的上升，而拉簧一侧下降，拉簧被拉伸，反馈端7因为重力而下降，此时的状态是激光刀头10处于下降，将限位结构8设置为圆筒状，一个是保护的反馈端7不会收到损坏，另一个就是过渡板6于拉簧一侧类似于自由端，此处的变化更为自由，而且拉簧的在收到拉伸以后在复位的时候速度比较快，如果有限位结构8的限制可以很好的保证了过渡板6不会过渡复位，始终可以保持水平状态，在位置传感器4上设置限位结构8的话，可以使得该控制方式更加准确。实施例二：所述的过渡板6上设置有两相对的轴端块9，所述轴端块9与定位柱2位于同一直线上且三者之间穿设有滚轴形成铰接连接，所述轴端块9可绕滚轴转动，所述的限位结构8位于定位柱2上，所述的限位结构8为板状且朝向过渡板6一侧延伸，所述过渡板6处于复位状态时，所述的轴端块9与限位结构8相抵触，在轴端块9与滚轴之间设置适当的扭簧。当探测头1收到积压的时候，过渡板6的转动带动滚轴的转动，相应的扭簧受到弹性形变，同样的，探测头1一侧的过渡板6向上升，于位置传感器4一侧的过渡板6下降，反馈端7受到重力而下降，需要复位的时候，扭簧会带动过渡板6进行复位，当轴端块9抵接于限位结构8上的时候，滚轴自然不能在进行转动，以此来保持过渡板6的水平。该方案的好处，用扭簧替代了拉簧，扭簧的反应速度更快，扭簧的使用寿命高于拉簧，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光刀模机的激光刀头随动结构，包括有检测组件以及与激光刀头固定连接的定位柱和位置传感器，所述检测组件包括有探测头以及过渡板，所述的探测头固定于过渡板上，且所述过渡板铰接连接于定位柱的一端，所述的位置传感器包括有反馈端且所述反馈端朝向过渡板设置，所述的过渡板呈水平设置且所述的过渡板上设置有用于将过渡板复位至水平状态的弹性件，其特征是：所述的定位柱或者位置传感器上设置有用于保持过渡板复位时呈水平状态的限位结构，所述过渡板于水平状态时，所述的过渡板与限位结构相抵触。
【技术特征摘要】
1.一种激光刀模机的激光刀头随动结构，包括有检测组件以及与激光刀头固定连接的定位柱和位置传感器，所述检测组件包括有探测头以及过渡板，所述的探测头固定于过渡板上，且所述过渡板铰接连接于定位柱的一端，所述的位置传感器包括有反馈端且所述反馈端朝向过渡板设置，所述的过渡板呈水平设置且所述的过渡板上设置有用于将过渡板复位至水平状态的弹性件，其特征是：所述的定位柱或者位置传感器上设置有用于保持过渡板复位时呈水平状态的限位结构，所述过渡板于水平状态时，所述的过渡板与限位结构相抵触。
2.根据权利要求1所述的激光刀模机的激光刀头随动结构，其特征是：所述的限位结构位于位置传感器上，所述的限位结构呈圆环状设置，所述的限位结构一端与位置传感器固定连接，另一端与过渡板相抵触。
3.根据权利要求1所述的激光刀模机的激光刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建军，
申请(专利权)人：北京源欧森激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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