本发明专利技术公开了一种可变向磁性介入导丝装置。可变向磁性介入导丝装置包括介入导丝和方向引导器，介入导丝的引导端设磁性材料，方向引导器通过磁性引导介入导丝移动方向；方向引导器包括承载体、机械手和磁体，机械手包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，第一连接臂和第三连接臂之间通过第二连接臂连接，磁体固定在第三连接臂上，第一连接臂可相对第二连接臂转动，第二连接臂可相对第三连接臂转动，第一连接臂与第二连接臂之间设有定位组件，第二连接臂与第三连接臂之间设有定位组件，第一连接臂与承载体活动连接，且第一连接臂和承载体之间设有定位组件，第三连接臂与磁体连接。本发明专利技术可变向磁性介入导丝装置使用方便，节省手术时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及DSA介入手术
，特别是涉及一种可变向磁性介入导丝装置。
技术介绍
介入治疗是是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，就是在数字减影血管造影(DSA)机的引导下，将特制的介入导管经导引介入导丝引入到靶部位进行介入诊断和介入治疗。但在导管的超选择插管过程中，常常因途径血管或腔道的复杂解剖结构导致导丝难以到达靶部位而失败，加上导丝头端柔软，在快速血流的冲击下，很难让导丝头端转向到需要超选择进入血管或腔道，从而增加手术时间，手术时间与治疗效果成反比，因此长时间手术则增加了手术风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种便于在DSA机下控制介入导丝转动方向的可变向磁性介入导丝装置。为解决上述问题，本专利技术提供一种所述可变向磁性介入导丝装置包括介入导丝和方向引导器，所述介入导丝的引导端设磁性材料，所述方向引导器通过磁性引导介入导丝移动方向；所述方向引导器包括承载体、机械手和磁体，所述磁体固定在机械手上，所述机械手与承载体活动连接；所述机械手包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂和第三连接臂之间通过第二连接臂连接，所述磁体固定在第三连接臂上，所述第一连接臂可相对第二连接臂转动，所述第二连接臂可相对所述第三连接臂转动，所述第一连接臂与第二连接臂之间设有定位组件，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有定位组件，所述第一连接臂与所述承载体活动连接，且第一连接臂和承载体之间设有定位组件，所述第三连接臂与所述磁体连接。进一步的，所述第一连接臂的第一端设有第一连接法兰，所述第一连接臂的第二端设有转轴，所述转轴上设有第二连接法兰，所述第二连接臂的两端均设有第一连接法兰和第二连接法兰，所述第三连接臂的一端设有第一连接法兰，所述承载体上设有第二连接法兰，所述第一连接臂的第一连接法兰与承载体的第二连接法兰活动连接，所述转轴上的第二连接法兰与第二连接臂的第一连接法兰活动连接，所述第二连接臂的第二连接法兰并与第三连接臂的第一连接法兰活动连接。进一步的，每一第一连接法兰包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴和以转轴为中心的若干容纳孔，所述定位组件设在容纳孔内。进一步的，每一第二连接法兰包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴孔和以转轴孔为中心若干定位孔。进一步的，所述定位组件包括压缩弹簧和定位杆，所述压缩弹簧和定位杆设在容纳孔内，所述定位杆的一端位于容纳孔外。进一步的，所述机械手还包括气缸和两个电机，所述其中一个电机设在承载体上，所该电机的输出轴与所述第一连接臂的第一端固定，另一电机设在所述第一连接臂的第二端内，该电机的输出轴与转轴固定，所述气缸的缸体活动固定在所述第二连接臂上，所述气缸的活塞杆活动固定在所述第三连接臂上。进一步的，所述第一连接臂上设有用于容纳电线或气管的安装槽。进一步的，所述承载体上设有滑轮组。进一步的，所述磁体为电磁铁。进一步的，所述第一至第三连接臂均为高强度低密度材料制成。本专利技术可变向磁性介入导丝装置通过在介入导丝的引导端增设磁性材料，通过机械手固定磁体，磁体利用磁性引导介入导丝的引导端变向；通过机械手移动磁体将介入导丝的引导端引向超选择的靶部位，以解决原有操作超选择插管的技术难题；本专利技术可变向磁性介入导丝装置操作简单方便、快捷，且对人体无伤害。附图说明图1是本专利技术可变向磁性介入导丝装置的较佳实施方式的结构示意图。图2是第一连接法兰和第二连接法兰的结构示意图。图3是本专利技术可变向磁性介入导丝装置的较佳实施方式另一的结构示意图。图4是图3中可变向磁性介入导丝装置的局部剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术可变向磁性介入导丝装置的较佳实施方式包括介入导丝(图未示出)和方向引导器，所述介入导丝的引导端设磁性材料，即在引导端包裹一层磁性材料层，所述方向引导器通过磁性引导介入导丝移动方向；所述方向引导器包括承载体1、机械手和磁体5，所述磁体5固定在机械手上，所述机械手与承载体1活动连接。本实施例中所述磁体5为永磁体。所述机械手包括第一连接臂2、第二连接臂3以及第三连接臂4，所述第一连接臂2和第三连接臂4之间通过第二连接臂3连接，所述磁体5固定在第三连接臂4上，所述第一连接臂2可相对第二连接臂3转动，所述第二连接臂3可相对所述第三连接臂4转动，所述第一连接臂2与第二连接臂3之间设有定位组件7，所述第二连接臂3与所述第三连接臂4之间设有定位组件7，所述第一连接臂2与所述承载体1活动连接，且第一连接臂2和承载体1之间设有定位组件7，所述第三连接臂4与所述磁体5连接，所述承载体1上设有滑轮组11，便于移动引导器。所述第一至第三连接臂4均为高强度低密度材料制成，例如环氧树脂复合材料。如图2所示，具体而言，所述第一连接臂2的第一端设有第一连接法兰61，所述第一连接臂2的第二端设有转轴21，所述转轴21相对第一连接臂2转动，所述转轴21上设有第二连接法兰62，所述第二连接臂3的两端均设有第一连接法兰61和第二连接法兰62，所述第三连接臂4的一端设有第一连接法兰61，所述承载体1上设有第二连接法兰62；所述第一连接臂2的第一连接法兰61与承载体1的第二连接法兰62活动连接，所述转轴21上的第二连接法兰62与第二连接臂3的第一连接法兰61活动连接，所述第二连接臂3的第二连接法兰62并与第三连接臂4的第一连接法兰61活动连接。每一第一连接法兰61包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴21和以转轴21为中心的若干容纳孔，所述定位组件7设在容纳孔内。每一第二连接法兰62包括法兰本体、设在法兰本体上的转轴21孔和以转轴21孔为中心若干定位孔，所述第一连接法兰61上的转轴21专设在所述第二连接法兰62上的转轴21孔内；所述定位组件7包括压缩弹簧71和定位杆72，所述压缩弹簧71和定位杆72设在容纳孔内，所述定位杆72的一端位于容纳孔外，当定位孔和容纳孔对应时，定位杆72部分位于定位孔，定位杆72的另一部这位于容纳孔内，使其保持定位。如此机械手可随意变换方向和长度，使其机械手的覆盖面积大，保证了磁体5能的活动面积，从而减少了移动承载体1的移动次数，即在不移动承载体1的情况下移动机械手即可完成磁体5引导介入导丝的动作。在介入导丝的引导端增设磁性材料，通过机械手固定磁体5，磁...
【技术保护点】
一种可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述可变向磁性介入导丝装置包括介入导丝和方向引导器，所述介入导丝的引导端设磁性材料，所述方向引导器通过磁性引导介入导丝移动方向；所述方向引导器包括承载体、机械手和磁体，所述磁体固定在机械手上，所述机械手与承载体活动连接；所述机械手包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂和第三连接臂之间通过第二连接臂连接，所述磁体固定在第三连接臂上，所述第一连接臂可相对第二连接臂转动，所述第二连接臂可相对所述第三连接臂转动，所述第一连接臂与第二连接臂之间设有定位组件，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设有定位组件，所述第一连接臂与所述承载体活动连接，且第一连接臂和承载体之间设有定位组件，所述第三连接臂与所述磁体连接。
【技术特征摘要】
1.一种可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：所述可变向磁性
介入导丝装置包括介入导丝和方向引导器，所述介入导丝的引导端设
磁性材料，所述方向引导器通过磁性引导介入导丝移动方向；所述方
向引导器包括承载体、机械手和磁体，所述磁体固定在机械手上，所
述机械手与承载体活动连接；所述机械手包括第一连接臂、第二连接
臂以及第三连接臂，所述第一连接臂和第三连接臂之间通过第二连接
臂连接，所述磁体固定在第三连接臂上，所述第一连接臂可相对第二
连接臂转动，所述第二连接臂可相对所述第三连接臂转动，所述第一
连接臂与第二连接臂之间设有定位组件，所述第二连接臂与所述第三
连接臂之间设有定位组件，所述第一连接臂与所述承载体活动连接，
且第一连接臂和承载体之间设有定位组件，所述第三连接臂与所述磁
体连接。
2.如权利要求1所述的可变向磁性介入导丝装置，其特征在于：
所述第一连接臂的第一端设有第一连接法兰，所述第一连接臂的第二
端设有转轴，所述转轴上设有第二连接法兰，所述第二连接臂的两端
均设有第一连接法兰和第二连接法兰，所述第三连接臂的一端设有第
一连接法兰，所述承载体上设有第二连接法兰，所述第一连接臂的第
一连接法兰与承载体的第二连接法兰活动连接，所述转轴上的第二连
接法兰与第二连接臂的第一连接法兰活动连接，所述第二连接臂的第
二连接法兰并与第三连接臂的第一连接法兰活动连接。
3.如权利要求2所述的可...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚跃勇，戚恩浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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