一种三耐用吸盘结构制造技术

本发明专利技术公开了一种三耐用吸盘结构，包括耐用吸盘、真空泵吸头，其特征在于：还包括吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述耐用吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个耐用吸盘。本发明专利技术提供的一种三耐用吸盘结构，三个耐用吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；耐用吸盘利用芯座、压盖结构，增加了吸盘强度，提升使用寿命和吸附强度；推杆设计易于操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三耐用吸盘结构，属于机器人加工

技术介绍
随着工业机器人越来越多的用于工业制造，工业机器人的各个部件也在逐渐提升。机械手作为工业机器人抓取产品的主要部件，也再不断更新。吸盘机械手是工业机器人常见的部件，但在钢材生产中，特别是自重比较大的板材生产中，单一吸盘机械手的抓取力不足，且对抓取定位要求较高，常会出现掉落的问题。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种三耐用吸盘结构。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种三耐用吸盘结构，包括耐用吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述耐用吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个耐用吸盘；所述耐用吸盘包括吸盘、芯座、压盖、吸气管，所述压盖顶部插入有芯座，所述芯座顶部套接有吸气管，所述芯座与吸气管通过螺栓相固定；所述芯座与压盖之间套接有吸盘，所述芯座通过通气孔与吸盘相导通；所述吸气管顶部与吸盘支架相连接。所述三个耐用吸盘之间夹角设置为120度。还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。所述吸盘内壁设置有皱纹。作为优选方案，所述吸气管顶部与吸盘支架通过螺纹相连接。作为优选方案，所述吸盘采用橡胶材质。r>有益效果：本专利技术提供的一种三耐用吸盘结构，三个耐用吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；耐用吸盘利用芯座、压盖结构，增加了吸盘强度，提升使用寿命和吸附强度；推杆设计易于操作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为耐用吸盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1、2所示，一种三耐用吸盘结构，包括耐用吸盘1、真空泵吸头2、吸盘支架3、阀体4、推杆5，所述阀体4设置为T型结构，包括横向组件41、竖向组件42，所述竖向组件42内设置有通气槽6，所述通气槽6一直贯穿横向组件41中部；所述真空泵吸头2与竖向组件42自由端相连接；所述推杆5移动套接在横向组件41内，推杆5上设置有通孔51；所述竖向组件42底面设置有吸盘支架3；所述耐用吸盘1设置为三个，所述吸盘支架3自由端设置有三个耐用吸盘1；所述耐用吸盘1包括吸盘11、芯座12、压盖13、吸气管14，所述压盖13顶部插入有芯座12，所述芯座12顶部套接有吸气管14，所述芯座12与吸气管14通过螺栓15相固定；所述芯座12与压盖13之间套接有吸盘11，所述芯座12通过通气孔与吸盘11相导通；所述吸气管14顶部与吸盘支架3通过螺纹相连接。所述三个耐用吸盘1之间夹角设置为120度。还包括弹簧7，所述推杆5一端连接有弹簧7，用于推杆快速回位。所述吸盘11内壁设置有皱纹16。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三耐用吸盘结构，包括耐用吸盘、真空泵吸头，其特征在于：还包括吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述耐用吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个耐用吸盘；所述耐用吸盘包括吸盘、芯座、压盖、吸气管，所述压盖顶部插入有芯座，所述芯座顶部套接有吸气管，所述芯座与吸气管通过螺栓相固定；所述芯座与压盖之间套接有吸盘，所述芯座通过通气孔与吸盘相导通；所述吸气管顶部与吸盘支架相连接。

【技术特征摘要】
1.一种三耐用吸盘结构，包括耐用吸盘、真空泵吸头，其特征在于：还包括吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述耐用吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个耐用吸盘；所述耐用吸盘包括吸盘、芯座、压盖、吸气管，所述压盖顶部插入有芯座，所述芯座顶部套接有吸气管，所述芯座与吸气管通过螺栓相固定；所述芯座与压盖之间套接有吸盘，所述芯座通过通气孔与吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文卿，
申请(专利权)人：苏州倍特罗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32