一种拍照机器人制造技术

一种拍照机器人，包括拍摄设备及其固定机构，以及通过所述固定机构垂直固定安装所述拍摄设备的底盘状机器人，其特征在于所述固定机构包括沿着垂直方向自上而下依次配置的以下组件：包括带旋柄的螺纹紧固件以及与所述拍摄设备接触的保护软垫的夹持云台、带阻尼俯仰旋转铰链、可拆卸标准安装螺纹接口、可调节支撑杆、内壁设有螺纹的固定旋筒，以及可容纳可调支撑杆的带锁紧装置的中空支撑套筒。与现有技术相比的有益效果是：采用本实用新型专利技术的包括新闻摄影器材、无人机的各种记录性设备，可以更大程度的解放用户双手即不必用双手控制和调整，就可在完全自主状态下拍摄出包括手部姿势更为自然、且非刻意摆弄身姿的符合人们审美观的优美照片或者视频。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别是涉及一种拍照机器人。
技术介绍
现有机器人种类繁多，功能不一。能在完全自主状态下拍摄出非常符合人们审美观的照片或者视频的机器人尚有待进一步改进与完善。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种拍照机器人。本技术的技术问题通过以下技术方案予以解决。这种拍照机器人，包括拍摄设备及其固定机构，以及通过所述固定机构垂直固定安装所述拍摄设备的底盘状机器人，所述底盘状机器人的前进、后退、左转弯与右转弯由用户通过所述拍摄设备App进行控制，所述拍摄设备的俯仰、向左旋转与向右旋转也由用户通过所述拍摄设备App进行控制。这种拍照机器人的特点是：所述固定机构包括沿着垂直方向自上而下依次配置的以下组件：包括带旋柄的螺纹紧固件以及与所述拍摄设备接触的保护软垫的夹持云台，用于紧固或者拆卸所述拍摄设备，以及使所述拍摄设备实现俯仰自由度至多180°且水平旋转自由度至少360°；带阻尼的俯仰旋转铰链，所述俯仰旋转铰链设有分别通过螺钉与所述夹持云台和可拆卸标准安装螺纹接口装配连接的螺纹孔，用于保持所述夹持云台在任意角度不发生任何旋转位移；可拆卸标准安装螺纹接口，用于将所述夹持云台安装在可调节支撑杆的顶端；可调节支撑杆，用于升高或者降低支撑杆的长度，使拍摄设备与不同身高拍摄对象的高度保持一致；内壁设有螺纹的固定旋筒，用于通过正旋或者反旋控制所述可调节支撑杆受固定支撑筒的抓握力，将固定旋筒旋松后可以调节可调节支撑杆的伸出量，将固定旋筒旋紧可以固定可调节支撑杆的位置；可容纳可调支撑杆的带锁紧装置的中空支撑套筒，与所述固定旋筒相连的顶端口径会随着所述固定旋筒的正旋或者反旋而缩小或者增大，用于容纳收缩后的可调节支撑杆，调节支撑杆高度。本技术的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。所述拍摄设备是带摄像头的智能手机和带摄像头的平板电脑中的一种。所述底盘状机器人包括行走轮、加速度传感器、安装在正前方两侧的避障传感器，以及驱动电机及其驱动控制电路板、电源、电源开关、指示灯和蓝牙开关，安装在所述驱动控制电路板的驱动控制电路包括与所述拍摄设备App互动的控制芯片和蓝牙模块。还包括设有调焦控制键、延时设置键和启动拍照/录像键的蓝牙遥控器，用于在拍照过程中调整相机的焦距、设置自拍的延时、启动拍照/启动录像。还设有稳定从动支撑万向轮，用于使拍照机器人能够平稳运行于包括地面的任意工作平台而不影响自拍机器人的运动方向；所述底盘状机器人的壳体是圆形底盘，表面是塑料，内部是包括钢材的高密度材料，用于将拍照机器人的重心尽量降低至接近地面，提高行走安全性。所述圆形底盘的壳体周边设有防撞装置软带，用于拍照机器人与外部物体可能发生撞击时吸收缓冲撞击力，进一步提高行走安全性。本技术的技术问题通过以下再进一步的技术方案予以解决。优选的是，所述防撞装置软带是包括橡胶的软质材料带。优选的是，所述行走轮是轮胎表面有增加与包括地面的任意工作平台摩擦力的纹路的万向行走轮，由驱动电机驱动，速度由驱动控制电路控制。优选的是，所述电源是可充电锂电池，且包括给所述拍摄设备充电的接口。本技术与现有技术相比的有益效果是：采用本技术的包括新闻摄影器材、无人机的各种记录性设备，可以更大程度的解放用户双手，即不必用双手控制和调整，就可在完全自主状态下拍摄出包括手部姿势更为自然、且非刻意摆弄身姿的符合人们审美观的优美照片或者视频。附图说明图1是本技术具体实施方式的组成主视图；图2是图1的侧视图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本技术进行说明。一种如图1、2所示的拍照机器人，包括带摄像头的智能手机1及其固定机构，以及通过固定机构垂直固定安装带摄像头的智能手机1的底盘状机器人，底盘状机器人的前进、后退、左转弯与右转弯，以及带摄像头的智能手机1的俯仰、向左旋转与向右旋转由用户通过拍摄设备App进行控制。其中固定机构包括沿着垂直方向自上而下依次配置的以下组件：包括带旋柄的螺纹紧固件以及与带摄像头的智能手机1接触的保护软垫的夹持云台，用于紧固或者拆卸带摄像头的智能手机1，以及使智能手机1实现俯仰自由度至多180°且水平旋转自由度至少360°；带阻尼的俯仰旋转铰链2，俯仰旋转铰链2设有分别通过螺钉与夹持云台和可拆卸标准安装螺纹接口13装配连接的八个螺纹孔，用于保持夹持云台在任意角度不发生任何旋转位移；可拆卸标准安装螺纹接口13，用于将夹持云台安装在可调节支撑杆3的顶端；可调节支撑杆3，用于升高或者降低支撑杆的长度，使带摄像头的智能手机1与不同身高拍摄对象的高度保持一致；内壁设有螺纹的固定旋筒4，用于通过正旋或者反旋控制可调节支撑杆3受固定支撑筒4的抓握力，将固定旋筒4旋松后可以调节可调节支撑杆3的伸出量，将固定旋筒4旋紧可以固定可调节支撑杆3的位置；可容纳可调支撑杆的带锁紧装置的中空支撑套筒12，与固定旋筒4相连的顶端口径会随着固定旋筒4的正旋或者反旋而缩小或者增大，用于容纳收缩后的可调节支撑杆3，调节支撑杆高度。底盘状机器人包括行走轮7、加速度传感器、安装在正前方两侧的避障传感器11，以及驱动电机及其驱动控制电路板10、可充电锂电池9、给带摄像头的智能手机1充电的接口、电源开关、指示灯和蓝牙开关，安装在驱动控制电路板10的驱动控制电路包括与拍摄设备App互动的控制芯片和蓝牙模块。还包括设有调焦控制键、延时设置键和启动拍照/录像键的蓝牙遥控器，用于在拍照过程中调整相机的焦距、设置自拍的延时、启动拍照/启动录像。底盘状机器人的壳体是圆形底盘，表面是塑料，内部是钢材，用于将拍照机器人的重心尽量降低至接近地面，提高行走安全性。圆形底盘的壳体周边设有橡胶防撞装置软带6，用于拍照机器人与外部物体可能发生撞击时吸收缓冲撞击力，进一步提高行走安全性。行走轮7是轮胎表面有增加与包括地面的任意工作平台摩擦力的纹路的塑料万向行走轮，由驱动电机驱动，速度由驱动控制电路控制。还设有稳定从动支撑万向轮8，用于使拍照机器人能够平稳运行于包括地面的任意工作平台而不影响自拍机器人的运动方向。本具体实施方式的包括带旋柄的螺纹紧固件以及与带摄像头的智能手机1接触的保护软垫的夹持云台、带阻尼的俯仰旋转铰链2、可拆卸标准安装螺纹接口13、可调节支撑杆3、内壁设有螺纹的固定旋筒4，以及可容纳可调支撑杆的带锁紧装置的中空支撑套筒12，均采用市场供应的拍摄设备自拍杆(架)用的标准配套件。本具体实施方式的工作模式，包括自动模式和人工模式。拍照机器人自动模式下通过超声测距技术实现人体自动追踪，发送运动脉冲信号控制驱动电机的带动行走轮行走，调整自身与用户的相对位置、判断用户所处的相对位置是否恰当，根据方位关系调整机器人的动作，定位与用户的方位，再将拍摄设备的显示端对准用户寻找视野中的人脸人像，实现人脸自动追踪，如果在某个位置模式下没有识别到人脸，控制带阻尼的俯仰旋转铰链运动，调整拍摄设备的显示端的视野范围后，再次使用计算机图像识别技术寻找机器人视野内是否有人脸人像。拍照机器人手动模式下运动本体和拍照控制均有用户通过设有调焦控制键、延时设置键和启动拍照/录像键的蓝牙遥控器控制。以上内容是结合具体的优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍照机器人，包括拍摄设备及其固定机构，以及通过所述固定机构垂直固定安装所述拍摄设备的底盘状机器人，其特征在于：所述固定机构包括沿着垂直方向自上而下依次配置的以下组件：包括带旋柄的螺纹紧固件以及与所述拍摄设备接触的保护软垫的夹持云台；带阻尼俯仰旋转铰链，所述俯仰旋转铰链设有分别通过螺钉与所述夹持云台和可拆卸标准安装螺纹接口装配连接的螺纹孔；可拆卸标准安装螺纹接口；可调节支撑杆；内壁设有螺纹的固定旋筒；可容纳可调支撑杆的带锁紧装置的中空支撑套筒。

【技术特征摘要】
1.一种拍照机器人，包括拍摄设备及其固定机构，以及通过所述固定机构垂直固定安装所述拍摄设备的底盘状机器人，其特征在于：所述固定机构包括沿着垂直方向自上而下依次配置的以下组件：包括带旋柄的螺纹紧固件以及与所述拍摄设备接触的保护软垫的夹持云台；带阻尼俯仰旋转铰链，所述俯仰旋转铰链设有分别通过螺钉与所述夹持云台和可拆卸标准安装螺纹接口装配连接的螺纹孔；可拆卸标准安装螺纹接口；可调节支撑杆；内壁设有螺纹的固定旋筒；可容纳可调支撑杆的带锁紧装置的中空支撑套筒。2.如权利要求1所述的拍照机器人，其特征在于：所述拍摄设备是带摄像头的智能手机和带摄像头的平板电脑中的一种。3.如权利要求1或2所述的拍照机器人，其特征在于：所述底盘状机器人包括行走轮、加速度传感器、安装在正前方两侧的避障传感器，以及驱动电机及其驱动控制电路板、电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚莉杰，姜泽彪，程忠光，张猛，
申请(专利权)人：深圳市寒武纪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44