【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器手，尤其是一种仿真气动灵巧手。
技术介绍
机器手在工业上运用很广泛，结构也相对复杂，制作成本较高。现有的一些仿真手，手指的运动灵活度差，只能作一些非常简单的动作。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构简单、灵活度高、仿真效果强的气动灵巧手。本技术的气动灵巧手，包括手掌、手指、气泵、连接管，其特征在于，指节与关节粘接组成手指，指节中的硅胶体外包裹表皮，表皮与硅胶体间形成空腔，指节掌部为弧形、背部为平直，平直的背部表皮上连接有气管，气管上安装电磁阀；关节为环形，其掌部为弧形、背部为平直，弧形掌部的内壁与外壁为交替螺纹状，内壁与外壁之间为气腔，平直背部的外壁设置防弯曲平衡条，平直背部的外壁上装有气管，气管上安装电磁阀，气管与气腔相通；手指与手掌通过根关节相连，根关节由左右两个结构相同的中空囊体构成，囊体的内壁与外壁为交替螺纹状，内壁与外壁之间为内气腔，外壁上装有气管，气管上安装电磁阀，气管与内气腔相通；气泵通过连接管与上述气管相连。本技术的气动灵巧手，由气泵给指节、关节、根关节充气，通过关节、根关节的变形带动指节多方向运动，以实现模拟人体手指的运动，其具有结构简单、灵活度高、仿真效果强的特点，可以用于仿真人体模型上。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A-A剖视图；图3为图1中B-B剖视图图4为图1中C-C剖视图。具体实施方式一种气动灵巧手，包括手掌1、手指2、气泵、连接管，其特征在于，指节3与关节4粘接组成手指2，指节3中的硅胶体31外包裹表皮33，表皮33与硅胶体31间形成空腔32，指节3掌部为弧形、背部为平直，平直的背部表皮上连...
【技术保护点】
一种气动灵巧手，包括手掌（1）、手指（2）、气泵、连接管，其特征在于：指节（3）与关节（4）粘接组成手指（2），指节（3）中的硅胶体（31）外包裹表皮（33），表皮（33）与硅胶体（31）间形成空腔（32），指节（3）掌部为弧形、背部为平直，平直的背部表皮上连接有气管（6），气管（6）上安装电磁阀（7）；关节（4）为环形，其掌部为弧形、背部为平直，弧形掌部内壁（42）与弧形掌部外壁（41）为交替螺纹状，弧形掌部内壁（42）与弧形掌部外壁（41）之间为气腔（44），平直背部的外壁设置防弯曲平衡条（43），平直背部的外壁上装有气管（6），气管（6）上安装电磁阀（7），气管（6）与气腔（44）相通；手指（2）与手掌（1）通过根关节（5）相连，根关节（5）由左右两个结构相同的中空囊体构成，囊体内壁（51）与囊体外壁（52）为交替螺纹状，囊体内壁（51）与囊体外壁（52）之间为内气腔（53），囊体外壁（52）上装有气管（6），气管（6）上安装电磁阀（7），气管（6）与内气腔（53）相通；气泵通过连接管与上述气管（6）相连。
【技术特征摘要】
1.一种气动灵巧手，包括手掌（1）、手指（2）、气泵、连接管，其特征在于：指节（3）与关节（4）粘接组成手指（2），指节（3）中的硅胶体（31）外包裹表皮（33），表皮（33）与硅胶体（31）间形成空腔（32），指节（3）掌部为弧形、背部为平直，平直的背部表皮上连接有气管（6），气管（6）上安装电磁阀（7）；关节（4）为环形，其掌部为弧形、背部为平直，弧形掌部内壁（42）与弧形掌部外壁（41）为交替螺纹状，弧形掌部内壁（42）与弧形掌部外壁（41）之间为气腔（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张武卫，张景龙，陈鹏展，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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