运动引导装置和运动引导方法制造方法及图纸

运动引导装置包括计算在去往目的地的第一路线中的第一到达时间的误差范围和第一运动时间的误差范围中的至少一个的第一单元，计算在第二路线中的第二到达时间的误差范围和第二运动时间的误差范围中的至少一个的第二单元，其中，第二路线是在第二路线从第一路线分支出来的点去往目的地的不同于第一推荐路线的路线，以及输出单元，其根据由第二单元计算出的误差范围是否小于由第一单元计算出的误差范围，输出由第二单元计算出的第二达到时间的预测误差范围和第二运动时间的预测误差范围中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运动引导装置和运动引导方法，其有效地应用于移动物体到目的地的运动有关的引导。
技术介绍
在近些年，车辆的导航系统等信息终端提供有从当前位置到目的地的路线引导功能。这种类型的信息终端采用向驾驶员提供到达目的地的路线和预测到达时间来引导驾驶员，其中，预测达到时间是车辆达到目的地的时间，或者达到之前所必要的时间。取决于道路情况等，根据从出发地到目的地的行驶距离以无差别方式计算出的预测到达时间每次都会变化，因此，在实际达到时间和预测到达时间之间经常存在差异。于是，例如，在第2008-96445号日本专利申请公开((JP2008-96445A)中描述了一种装置，其配置为根据用于计算预定达到时间的交通信息的变化的程度，，计算预测达到时间中的误差。在JP2008-96445A中所述的装置配置为显示计算出的误差，以及预测达到时间。在另一方面，例如，如果引导预定达到时间和误差的范围(预测到达时间前后的几分钟到几十分钟)，那么用户已经在包括误差的较宽的时间宽度上认识到预测达到时间。接着，例如，当驾驶员判定车辆在包括误差的预测到达时间外的最早时间达到，而实际达到时间是包括误差的预测到达时间外的最晚时间时，在驾驶员期望的包括误差的预测到达时间和实际达到时间之间存在明显差异。由于这个原因，即使显示了预测到达时间中的误差，驾驶员仍然很可能会感到不安。
技术实现思路
本专利技术提供了一种运动引导装置和运动运动方法，其能够在路线引导中提高包括误差的到达预测或直到到达的时间的输出的适用性。根据本专利技术的第一方面的运动引导装置，其引导预测移动物体到达目的地的预测到达时间和直到所述移动物体到达所述目的地所必需的运动时间中的至少一个。所述运动引导装置包括：第一计算单元，其计算在去往所述目的地的第一推荐路线中的第一预测到达时间的预测误差范围和第一预测运动时间的预测误差范围中的至少一个；第二计算单元，其计算在第二推荐路线中的第二预测到达时间的预测误差范围和第二预测运动时间的预测误差范围中的至少一个，所述第二推荐路线在一点处从所述第一推荐路线分支出来，是去往所述目的地但不同于所述第一推荐路线的路线；以及预测值输出单元，其根据由所述第二计算单元计算出的预测误差范围是否小于由所述第一计算单元计算出的预测误差范围，输出由所述第二计算单元计算出的所述第二预测达到时间的预测误差范围和所述第二预测运动时间的预测误差范围中的至少一个。根据本专利技术的第二方面的运动引导方法，引导预测移动物体到达目的地的预测到达时间和直到所述移动物体到达所述目的地所必需的运动时间中的至少一个。所述运动引导方法包括计算在去往所述目的地的第一推荐路线中的第一预测到达时间的预测误差范围和第一预测运动时间的预测误差范围中的至少一个，计算在第二推荐路线中的第二预测到达时间的预测误差范围和第二预测运动时间的预测误差范围中的至少一个，所述第二推荐路线去往所述目的地并包括不同于所述第一推荐路线的一至多条路线，且该第二推荐路线从所述第一推荐路线的一点处分支出来；以及根据计算出的与所述第二推荐路线有关的预测误差范围是否小于计算出的与所述第一推荐路线有关的预测误差范围，输出所述第二预测达到时间的所述预测误差范围和所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个。根据上述方面，计算所述第一推荐路线和第二推荐路线中的每一个的预测到达时间的预测误差范围和预测运动时间的预测误差范围中的至少一个。即，计算当使用第一推荐路线时的预测到达时间或预测运动时间中的变化，和当使用第二推荐路线时的预测到达时间或预测运动时间中固定变化。接着，通过比较来确定与所述第二推荐路线有关的变化是否小于与所述第一推荐路线有关的变化实现与所述第二推荐路线有关的信息的输出。因此，计算出的与所述第一推荐路线和第二推荐路线有关的信息不是以随机的方式输出并且向用户引导。采用这种方式，在路线引导中提高了带有误差的到达预测或直到到达的时间的输出的适用性。在上述方面上，所述预测值输出单元可能执行以下控制中的一种作为所述预测误差范围的输出：a：当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围和由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围等于或大于预定范围时，用于实现“无”输出的控制；b：当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围时，用于实现至少只有所述第一预测到达时间的所述预测误差范围和所述第一预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个的输出的控制；c：当由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围时，用于实现所述第二预测达到时间的所述预测误差范围和所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个的输出的控制；以及d：用于同时实现所述第一预测到达时间的所述预测误差范围和所述第一预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个，和所述第二预测到达时间的所述预测误差范围和所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个的输出的控制。在上述方面，当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围和由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围等于或大于预定范围时，执行用于实现“无”输出的控制。即，当与所述第一推荐路线有关的所述预测误差范围和与所述第二推荐路线有关的所述预测误差范围等于或大于预定范围，并且当所述预测达到时间或所述预测运动时间的精度低时，不输出关于任何推荐路线的信息。因此，不执行带有低精度的信息的输出和引导，从而抑制将不可靠信息提供给用户。采用这种方式，可以抑制由不可靠信息的引导所引起的用户的潜在担忧。在上述方面，当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围时，执行用于实现所述第一预测到达时间的所述预测误差范围和所述第一预测运动时间的预测误差范围中的至少只有一个的输出。即，当与所述第一推荐路线有关的信息的精度相对较高时，不输与出不同于所述第一推荐路线的进一步引导的所述第二推荐路线有关的信息，并且只输出与所述第一推荐路线有关的信息。因此，在与所述第一推荐路线有关的信息的引导中间，抑制带有比与所述第一推荐路线有关的信息更低精度的信息的引导。在上述方面中，当由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围时，执行用于所述第二预测到达时间的所述预测误差范围和所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少只有一个的输出。即，当与所述第二推荐路线有关的信息的精度相对较高时，输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
运动引导装置，其引导预测移动物体到达目的地的预测到达时间和直到所述移动物体到达所述目的地所必需的运动时间中的至少一个，所述运动引导装置包括：第一计算单元，其计算在去往所述目的地的第一推荐路线中的第一预测到达时间的预测误差范围和第一预测运动时间的预测误差范围中的至少一个；第二计算单元，其计算在第二推荐路线中的第二预测到达时间的预测误差范围和第二预测运动时间的预测误差范围中的至少一个，所述第二推荐路线在一点处从所述第一推荐路线分支出来，是去往所述目的地但不同于所述第一推荐路线的路线；以及预测值输出单元，其根据由所述第二计算单元计算出的预测误差范围是否小于由所述第一计算单元计算出的预测误差范围，输出由所述第二计算单元计算出的所述第二预测达到时间的预测误差范围和所述第二预测运动时间的预测误差范围中的至少一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.13 JP 2013-1907711.运动引导装置，其引导预测移动物体到达目的地的预测到达时间和直到所述移动物
体到达所述目的地所必需的运动时间中的至少一个，所述运动引导装置包括：
第一计算单元，其计算在去往所述目的地的第一推荐路线中的第一预测到达时间的预
测误差范围和第一预测运动时间的预测误差范围中的至少一个；
第二计算单元，其计算在第二推荐路线中的第二预测到达时间的预测误差范围和第二
预测运动时间的预测误差范围中的至少一个，所述第二推荐路线在一点处从所述第一推荐
路线分支出来，是去往所述目的地但不同于所述第一推荐路线的路线；以及
预测值输出单元，其根据由所述第二计算单元计算出的预测误差范围是否小于由所述
第一计算单元计算出的预测误差范围，输出由所述第二计算单元计算出的所述第二预测达
到时间的预测误差范围和所述第二预测运动时间的预测误差范围中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其中，所述预测值输出单元执行以下控制中的
一种作为所述预测误差范围的输出：
a：当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围和由所述第二计算单元计算出
的所述预测误差范围等于或大于预定范围时，用于进行“无”输出的控制；
b：当由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第二计算单元计算
出的所述预测误差范围时，用于进行所述第一预测到达时间的预测误差范围和所述第一预
测运动时间的预测误差范围中的至少一个的输出的控制；
c：当由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围小于由所述第一计算单元计算
出的所述预测误差范围时，用于进行由所述第二计算单元计算出的所述第二预测达到时间
的所述预测误差范围和所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个的输出
的控制；以及
d：用于同时进行所述第一预测到达时间的所述预测误差范围和所述第一预测运动时
间的所述预测误差范围中的至少一个，以及所述第二预测到达时间的所述预测误差范围和
所述第二预测运动时间的所述预测误差范围中的至少一个的输出的控制。
3.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其中，当通过与所述第一推荐路线进行比
较而确定用于所述第二推荐路线的预定条件不成立时，所述预测值输出单元限制由所述第
二计算单元计算出的所述预测误差范围的输出。
4.根据权利要求3所述的运动引导装置，其中，所述预定条件是与所述移动物体的运动
所需的运动成本的大小、所述预测到达时间的所述预测误差范围中的最晚时间、和所述预
测运动时间的所述预测误差范围中的最长时间中的至少一个有关的条件，当满足以下条件
中的至少一个时所述预测值输出单元限制由所述第二计算单元计算出的所述预测值的输
出：相比于由所述第一计算单元计算出的所述预测误差范围，由所述第二计算单元计算出
的所述预测误差范围具有“大的”运动成本、在所述预测到达时间的所述预测误差范围中的
“晚的”最晚时间，以及所述预测运动时间的所述预测误差范围中的“长的”最长时间。
5.根据权利要求1到4中任意一项所述的运动引导装置，其中，当确定由所述第二计算
单元计算出的所述第二预测到达时间的所述预测误差范围不满足用于所述移动物体的用
户的目标到达时间和在目的地的事件的发生时间区域中的至少一个的预定条件时，所述预
测值输出单元限制由所述第二计算单元计算出的所述预测误差范围的输出。
6.根据权利要求5所述的运动引导装置，其中，用于所述目标到达时间或所述事件的发
生时间区域的预定条件是以下条件中的至少一个：所述第二预测到达时间的所述预测误差
范围和所述目标到达时间或所述事件的发生时间区域之间的差异等于或大于预定时间的
条件，和在到达所述目的地之后或在所述移动物体的所述用户的时间计划中移动物体发生
延迟的条件。
7.根据权利要求1到6中任意一项所述的运动引导装置，其中，在所述预测误差范围的
计算中使用的预定点用...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇野智，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP