移动支持设备、移动支持方法和驱动支持系统技术方案

一种设备包括如下单元，在设置了针对从当前位置至目的地的路线所划分的每个分段中运行的负载时，所述单元规划了将马达用作驱动源的EV模式和针对每个分段至少将引擎用作驱动源的HV模式中的任何驱动模式。设立单元使用如下方面来规划模式，在所述方面中，在电池的剩余量低于电池的剩余量阈值并且根据运行负载信息所获得的再生能量高于或等于测定电池的剩余量的恢复的值时，优选地针对包括具有当前位置的当前分段和当前分段之后的分段中的至少一个的分段来规划所述HV模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及移动支持设备、移动支持方法和包括移动支持功能的驱动支持系统。
技术介绍
已知混合动力车辆作为具有多个驱动模式的车辆，其并行地使用内燃机和马达作为驱动源。混合动力车辆具有第一模式(HV模式)和第二模式(EV模式)作为多个驱动模式，其中，第一模式中仅使用内燃机或者同时使用内燃机和马达，第二模式中停止内燃机而仅使用马达。包括安装在混合动力车辆中的导航系统的移动支持设备基于地图信息或道路交通信息等来计算从当前位置至目的地的行驶路线，并且执行对选择以下驱动模式的支持，在行驶路线被划分成的分段中应用所述驱动模式。例如，日本专利申请公开第2009-12605号(JP2009-12605A)描述了具有移动支持功能的车辆的控制器的示例。然而，在JP2009-12605A中描述的车辆的控制器中，考虑到在整个行驶路线期间的能耗平衡来设定行驶路线的每个分段的驱动模式，以使得在目的地处作为二次电池的电池的充电状态接近下限。然而，在整个行驶路线的能量平衡中，包括在向下斜坡中收集再生能量。出于此原因，当期望通过收集再生能量而使电池的剩余量增加并且设置以EV模式行进时，电池的剩余量直到能够收集再生能量的分段之前的分段可能达到下限值，并且因此难以在随后的分段中以EV模式行进。该问题在具有不同能量平衡的多个驱动模式的车辆中分配驱动模式的设备或者方法中是常见的。
技术实现思路
本专利技术提供针对每个分段分配合适的驱动模式的移动支持设备、移动支持方法和具有移动支持功能的驱动支持系统。本专利技术的第一方面涉及移动支持设备，其支持具有内燃机和马达作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地。该移动支持设备包括设立单元，当设置了在从当前位置至目的地的行驶路线被划分而成的每个分段中运行的运行负载时，该设立单元针对每个分段设立以下模式中的任何驱动模式：EV模式，在所述EV模式中，使用电池的马达用作驱动源；以及HV模式，在所述HV模式中，至少内燃机用作驱动源，所述设立单元使用如下方面来设立驱动模式，在所述方面中，当电池的剩余量低于剩余量阈值并且根据运行负载的信息所获得的再生能量高于或等于再生阈值时，针对包括具有当前位置的当前分段和当前分段之后的分段中的至少任何一个的分段来优先设立HV模式，其中，所述剩余量阈值是电池的剩余量的确定值，所述再生阈值是用于从电池的剩余量的恢复的确定值。本专利技术的第二方面涉及移动支持方法，其支持包括内燃机和马达作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地。该移动支持方法包括：针对每个分段设立以下模式中的任何一个驱动模式：EV模式，其包括将使用电池的马达作为驱动源；以及HV模式，其包括至少将内燃机作为驱动源，同时在采用EV模式作为驱动模式的分段中的每一个中行进时设置运行负载；以及使用如下方面来设立驱动模式，在所述方面中，当电池的剩余量低于剩余量阈值并且根据运行负载的信息所获得的再生能量高于或等于再生阈值时，针对包括具有当前位置的当前分段和当前分段之后的分段中的至少任何一个的分段优先设立HV模式，其中，所述剩余量阈值是电池的剩余量的确定值，所述再生阈值是电池的剩余量的恢复的确定值。在移动支持设备中，设立单元可以在到目的地的距离长于或等于预定距离的条件下执行驱动模式的设立。在移动支持方法中，可以在到目的地的距离长于或等于预定距离的条件下设立驱动模式。在移动支持设备中，设立单元可以将来自行驶路线上更靠近当前位置的分段中的每一个的能耗依次加起来，在总能耗高于预定阈值的分段中设置比分段中的每一个的运行负载更高的虚拟运行负载，可以针对在行驶路线上的分段中的每一个之中包括虚拟运行负载的运行负载比较低的分段的驱动模式来设立EV模式，并且可以针对其它分段的驱动模式来设立HV模式。在移动支持设备中，设立单元可以从行驶路线上更靠近当前位置的分段将虚拟运行负载依次设定为低。本专利技术的第三方面涉及移动支持设备，其支持包括内燃机和马达作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地。移动支持设备包括设立单元，在从当前位置至目的地的行驶路线被划分而成的分段中的每一个中，该设立单元针对每个分段设立以下模式中的任何一个驱动模式：EV模式，其包括将使用电池的马达作为驱动源；以及HV模式，其包括至少将内燃机作为驱动源，同时在采用EV模式作为驱动模式的分段中的每一个中行进时设置运行负载。设立单元使用如下方面来设立驱动模式，在所述方面中，当电池的剩余量低于剩余量阈值并且根据运行负载的信息所获得的再生能量高于或等于再生阈值时，针对获得再生能量的分段之前的分段优先设立HV模式，其中，所述剩余量阈值是电池的剩余量的确定值，所述再生阈值是电池的剩余量的恢复的确定值。本专利技术的第四方面涉及移动支持方法，其支持包括内燃机和马达作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地。移动支持方法包括：在从当前位置至目的地的行驶路线被划分而成的分段中的每一个中，针对每个分段设立以下模式中的任何一个驱动模式：EV模式，其包括将使用电池的马达作为驱动源；以及HV模式，其包括至少将内燃机作为驱动源，同时在采用EV模式作为驱动模式的分段中的每一个中行进时设置运行负载；以及使用如下方面来设立驱动模式，在所述方面中，当电池的剩余量低于剩余量阈值并且根据运行负载的信息所获得的再生能量高于或等于再生阈值时，针对获得再生能量的分段之前的分段优先设立HV模式，其中，所述剩余量阈值是电池的剩余量的确定值，所述再生阈值是电池的剩余量的恢复的确定值。本专利技术的第五方面涉及驱动支持系统，其基于选自多个不同的驱动模式中的一个驱动模式来支持车辆的驱动，针对包括内燃机和马达作为驱动源的车辆从当前位置至目的地的行车路线被划分而成的每个分段来设立所述多个不同的驱动模式。驱动支持系统包括移动支持设备，其针对在行驶路线上的分段中的每一个来设立从所述多个驱动模式中所选择的一个驱动模式。移动支持设备包括设立单元，当设置了针对在从当前位置至目的地的行驶路线被划分而成的每一个分段中运行的运行负载时，该设立单元针对每个分段设立以下模式中的任何驱动模式：EV模式，在所述EV模式中，使用电池的马达用作驱动源；以及HV模式，在所述HV模式中，至少内燃机用作驱动源，设立单元使用如下方面来设立驱动模式，在所述方面中，当电池的剩余量低于剩余量阈值并且根据运行负载的信息所获得的再生能量高于或等于再生阈值时，针对包括具有当前位置的当前分段和当前分段之后的分段中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动支持设备，其支持具有内燃机和马达作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，所述设备包括：设立单元，当设置了在从所述当前位置至所述目的地的行驶路线被划分而成的每个分段中运行的运行负载时，所述设立单元针对每个分段设立以下模式中的任何驱动模式：EV模式，在所述EV模式中，使用电池的所述马达用作驱动源；以及HV模式，在所述HV模式中，至少所述内燃机用作驱动源，所述设立单元使用如下方面来设立驱动模式，在所述方面中，当所述电池的剩余量低于剩余量阈值并且根据所述运行负载的信息所获得的再生能量高于或等于再生阈值时，针对包括具有所述当前位置的当前分段和所述当前分段之后的分段中的至少任何一个的分段来优先设立所述HV模式，其中，所述剩余量阈值是所述电池的剩余量的确定值，所述再生阈值是用于从所述电池的剩余量的恢复的确定值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.21 JP 2013-2184281.一种移动支持设备，其支持具有内燃机和马达作为驱动源的车辆
从当前位置移动至目的地，所述设备包括：
设立单元，当设置了在从所述当前位置至所述目的地的行驶路线被划
分而成的每个分段中运行的运行负载时，所述设立单元针对每个分段设立
以下模式中的任何驱动模式：EV模式，在所述EV模式中，使用电池的
所述马达用作驱动源；以及HV模式，在所述HV模式中，至少所述内燃
机用作驱动源，所述设立单元使用如下方面来设立驱动模式，在所述方面
中，当所述电池的剩余量低于剩余量阈值并且根据所述运行负载的信息所
获得的再生能量高于或等于再生阈值时，针对包括具有所述当前位置的当
前分段和所述当前分段之后的分段中的至少任何一个的分段来优先设立
所述HV模式，其中，所述剩余量阈值是所述电池的剩余量的确定值，所
述再生阈值是用于从所述电池的剩余量的恢复的确定值。
2.根据权利要求1所述的移动支持设备，
其中，在到所述目的地的距离长于或等于预定距离的条件下，所述设
立单元执行所述驱动模式的设立。
3.根据权利要求1或2所述的移动支持设备，
其中，所述设立单元将来自所述行驶路线上更靠近所述当前位置的分
段中的每一个的能耗依次加起来，在总能耗高于所述预定阈值的分段中设
置比所述分段中的每一个的运行负载更高的虚拟运行负载，针对其中在所
述行驶路线上的分段中的每一个之中包括所述虚拟运行负载的运行负载
比较低的分段的驱动模式设立所述EV模式，并且针对其它分段的驱动模
式设立所述HV模式。
4.根据权利要求3所述的移动支持设备，
其中，所述设立单元从所述行驶路线上更靠近所述当前位置的分段将
所述虚拟运行负载依次设置为低。
5.一种移动支持方法，其支持包括内燃机和马达作为驱动源的车辆
从当前位置移动至目的地，所述方法包括：
在从所述当前位置至所述目的地的行驶路线被划分而成的分段中的
每一个中，针对每个分段设立以下模式中的任何一个驱动模式：EV模式，
其包括将使用电池的所述马达作为驱动源；以及HV模式，其包括至少将

\t所述内燃机作为驱动源，同时在采用EV模式作为驱动模式的分段中的每
一个中行进时设置运行负载；以及
使用如下方面来设立所述驱动模式，在所述方面中，当所述电池的剩
余量低于剩余量阈值并且根据所述运行负载的信息获得的再生能量高于
或等于再生阈值时，针对包括具有所述当前位置的当前分段和所述当前分
段之后的分段中的至少任何一个的分段优先设立所述HV模式，其中，所
述剩余量阈值是所述电池的剩余量的确定值，所述再生阈值是所述电池的
剩余量的恢复的确定值。
6.根据权利要求5所述的移动支持方法，
其中，在到所述目的地的距离长于或等于预定距离的条件下，设立所
述驱动模式。
7.一种移动支持设...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川友希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP