一种汽车仪表表盘的导光环压装方法,它涉及一种导光环压装方法。本发明专利技术为了解决现有的导光环在安装过程中存在达人力无法提供足够的下压力而导致压不紧,压不到位的状态,影响导光环的安装质量,浪费人力,无法达到生产要求。方法:摄像头识别凹槽圆心坐标;机械手抓取指针,将指针运送到第一步的圆心坐标处,压实。本发明专利技术适用于导光环压装。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种导光环压装装置,具体涉及一种用于汽车仪表表盘的导光环压装装置及方法。
技术介绍
汽车仪表盘是反映车辆各系统工作状况的装置。仪表盘上的任何信息显示的情况对于驾驶员来讲都是至关重要的,因为仪表盘上的信息反映了车辆的安全行驶信息。然而汽车仪表盘在生产制造时的安装过程是一个非常严谨的工作,每一个细节的安装都要为驾驶员的安全负责。导光环作为仪表盘上的工件之一,安装过程也需要非常谨慎和准确,现有的导光环在安装过程中存在达人力无法提供足够的下压力而导致压不紧,压不到位的状态,影响导光环的安装质量,浪费人力,无法达到生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的导光环在安装过程中存在达人力无法提供足够的下压力而导致压不紧,压不到位的状态,影响导光环的安装质量,浪费人力,无法达到生产要求的问题,进而提供一种用于汽车仪表表盘的导光环压装装置及方法。本专利技术的技术方案是:一种用于汽车仪表表盘的导光环压装装置,它包括X轴进给传动组件、Y轴进给传动组件和Z轴进给转动组件,X轴进给传动组件水平设置,Y轴进给传动组件垂直于X轴进给传动组件,并可滑动安装在X轴进给传动组件上,X轴进给传动组件和Y轴进给传动组件位于同一平面内,Z轴进给转动组件竖直设置,并垂直于X轴进给传动组件和Y轴进给传动组件所形成的平面,且Z轴进给转动组件可滑动安装在Y轴进给传动组件;X轴进给传动组件包括两个X轴底座、两个X轴导轨、X轴电机、X轴联轴器、X轴螺母和X轴丝杠,两个X轴底座并列设置,每个X轴底座上设有一个个X轴导轨,X轴电机安装在一个X轴底座的一端,X轴电机的输出端通过X轴联轴器与X轴丝杠连接,X轴螺母安装在X轴丝杠上,Y轴进给传动组件包括Y轴工作台、两个Y轴导轨、Y轴丝杠、Y轴螺母、Y轴电机和Y轴联轴器,Y轴工作台安装在X轴螺母上和两个X轴导轨上带动Y轴进给传动组件实现X轴方向的水平移动,两个Y轴导轨并列安装在Y轴工作台上,Y轴电机安装在Y轴工作台上并位于两个Y轴导轨之间,Y轴电机与Y轴丝杠之间通过Y轴联轴器连接,Y轴螺母安装在Y轴丝杠上,Z轴进给转动组件包括Z轴滑台、Z轴导轨架、Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴螺母移动架、Z轴联轴器、摄像头和压头,Z轴滑台安装在Y轴螺母上,通过Y轴螺母的移动带动Z轴滑台实现Y轴方向上的水平移动,Z轴导轨架竖直安装在Z轴滑台的一侧,Z轴电机竖直设置,Z轴电机的输出端通过Z轴联轴器与Z轴丝杠连接,Z轴丝杠安装在Z轴导轨架上,螺母移动架安装在Z轴丝杠上,摄像头和压头分别安装在螺母移动架上,摄像头的位置高于压头,通过螺母移动架在Z轴丝杠上的滑动来带动摄像头和压头在Z轴方向的运动。本专利技术还提供了一种汽车仪表表盘的导光环压装方法,其特征在于:它包括以下步骤:步骤一:识别凹槽圆心坐标;第一:采用刻度点的识别算法进行识别凹槽圆心坐标,利用摄像头采集24位彩色图像,首先对图像进行灰度化,并且对该灰度图像进行线性灰度拉伸;第二:采用最大方差阈值分割法对灰度图像进行二值化处理;第三:对二值处理的图像进行平滑滤波处理;第四:对二值图像进行轮廓跟踪,提取各个连通域的轮廓;第五:求取各个轮廓的最小外接矩形;第六:根据各个轮廓的长宽比、面积灯进行统计,识别出各个刻度点几何中心的坐标,统一存放入一个序列当中组成点集;第七:每次从点集中随机抽取子集,用最小二乘原理进行圆拟合,记录每一次拟合后圆心的坐标,进而形成一个圆形坐标的序列;第八:对序列中的圆心坐标在横轴和纵轴方向求取平均值;从而得出一个稳定的圆心坐标,至此,凹槽圆心坐标拾取完毕;步骤二:通过箱体内的气动旋转台将待压装的导光环由箱体外部旋转至箱体内部,机械手抓取指针,将指针通过压装装置的X轴进给传动组件和Y轴进给传动组件移动到待压实的圆心坐标处,通过Z轴电机带动Z轴丝杠、Z轴螺母移动架、摄像头和压头向下移动,进而对导光环压实,完成导光环的压装。本专利技术与现有技术相比具有以下效果:1、本专利技术装置提供了一个运动灵活、调控更加准确的结构,通过对X轴、Y轴和Z轴上的各电机进行控制,调整在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的距离来实现圆心的准确定位和到达,通过压头来实现对导光环的按压。有效的解决了现有的导光环在安装过程中存在达人力无法提供足够的下压力而导致压不紧,压不到位的状态,影响导光环的安装质量,浪费人力,无法达到生产要求的问题。2、本专利技术的方法通过对图像信息的采集、识别和运动来实现对导光环的压装,通过摄像头的信息采集,工作人员能够及时发现和反馈压装情况,有效的避免了压紧不到位的状态,导光环的安装合格率达到99-99.8%。附图说明图1为本专利技术的气动箱体的主视图;图2是图1的俯视图;图3是图1的侧视图;图4是压装装置的主视图;图5是图4的俯视图;图6是图4的侧视图。具体实施方式具体实施方式一:结合图4至图6说明本实施方式,本实施方式一种用于汽车仪表表盘的导光环压装装置,它包括X轴进给传动组件、Y轴进给传动组件和Z轴进给转动组件,X轴进给传动组件水平设置,Y轴进给传动组件垂直于X轴进给传动组件,并可滑动安装在X轴进给传动组件上,X轴进给传动组件和Y轴进给传动组件位于同一平面内,Z轴进给转动组件竖直设置,并垂直于X轴进给传动组件和Y轴进给传动组件所形成的平面,且Z轴进给转动组件可滑动安装在Y轴进给传动组件;X轴进给传动组件包括两个X轴底座1、两个X轴导轨2、X轴电机3、X轴联轴器4、X轴螺母5和X轴丝杠6,两个X轴底座1并列设置,每个X轴底座1上设有一个个X轴导轨2,X轴电机3安装在一个X轴底座1的一端,X轴电机3的输出端通过X轴联轴器4与X轴丝杠6连接,X轴螺母5安装在X轴丝杠6上,Y轴进给传动组件包括Y轴工作台7、两个Y轴导轨8、Y轴丝杠9、Y轴螺母10、Y轴电机11和Y轴联轴器12,Y轴工作台7安装在X轴螺母5上和两个X轴导轨2上带动Y轴进给传动组件实现X轴方向的水平移动,两个Y轴导轨8并列安装在Y轴工作台7上,Y轴电机11安装在Y轴工作台7上并位于两个Y轴导轨8之间,Y轴电机11与Y轴丝杠9之间通过Y轴联轴器12连接,Y轴螺母10安装在Y轴丝杠9上,Z轴进给转动组件包括Z轴滑台13、Z轴导轨架14、Z轴电机15、Z轴丝杠16、Z轴螺母移动架17、Z轴联轴器18、摄像头19和压头20,Z轴滑台13安装在Y轴螺母10上,通过Y轴螺母10的移动带动Z轴滑台13实现Y轴方向上的水平移动,Z轴导轨架14竖直安装在Z轴滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于汽车仪表表盘的导光环压装装置,其特征在于:它包括X轴进给传动组件、Y轴进给传动组件和Z轴进给转动组件,X轴进给传动组件水平设置,Y轴进给传动组件垂直于X轴进给传动组件,并可滑动安装在X轴进给传动组件上,X轴进给传动组件和Y轴进给传动组件位于同一平面内,Z轴进给转动组件竖直设置,并垂直于X轴进给传动组件和Y轴进给传动组件所形成的平面,且Z轴进给转动组件可滑动安装在Y轴进给传动组件;X轴进给传动组件包括两个X轴底座(1)、两个X轴导轨(2)、X轴电机(3)、X轴联轴器(4)、X轴螺母(5)和X轴丝杠(6),两个X轴底座(1)并列设置,每个X轴底座(1)上设有一个个X轴导轨(2),X轴电机(3)安装在一个X轴底座(1)的一端,X轴电机(3)的输出端通过X轴联轴器(4)与X轴丝杠(6)连接,X轴螺母(5)安装在X轴丝杠(6)上,Y轴进给传动组件包括Y轴工作台(7)、两个Y轴导轨(8)、Y轴丝杠(9)、Y轴螺母(10)、Y轴电机(11)和Y轴联轴器(12),Y轴工作台(7)安装在X轴螺母(5)上和两个X轴导轨(2)上带动Y轴进给传动组件实现X轴方向的水平移动,两个Y轴导轨(8)并列安装在Y轴工作台(7)上,Y轴电机(11)安装在Y轴工作台(7)上并位于两个Y轴导轨(8)之间,Y轴电机(11)与Y轴丝杠(9)之间通过Y轴联轴器(12)连接,Y轴螺母(10)安装在Y轴丝杠(9)上,Z轴进给转动组件包括Z轴滑台(13)、Z轴导轨架(14)、Z轴电机(15)、Z轴丝杠(16)、Z轴螺母移动架(17)、Z轴联轴器(18)、摄像头(19)和压头(20),Z轴滑台(13)安装在Y轴螺母(10)上,通过Y轴螺母(10)的移动带动Z轴滑台(13)实现Y轴方向上的水平移动,Z轴导轨架(14)竖直安装在Z轴滑台(13)的一侧,Z轴电机(15)竖直设置,Z轴电机(15)的输出端通过Z轴联轴器(18)与Z轴丝杠(16)连接,Z轴丝杠(16)安装在Z轴导轨架(14)上,螺母移动架(17)安装在Z轴丝杠(16)上,摄像头(19)和压头(20)分别安装在螺母移动架(17)上,摄像头(19)的位置高于压头(20),通过螺母移动架(17)在Z轴丝杠(16)上的滑动来带动摄像头(19)和压头(20)在Z轴方向的运动。...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车仪表表盘的导光环压装装置,其特征在于:它包括X轴进给传动组件、
Y轴进给传动组件和Z轴进给转动组件,X轴进给传动组件水平设置,Y轴进给传动组件垂
直于X轴进给传动组件,并可滑动安装在X轴进给传动组件上,X轴进给传动组件和Y轴
进给传动组件位于同一平面内,Z轴进给转动组件竖直设置,并垂直于X轴进给传动组件
和Y轴进给传动组件所形成的平面,且Z轴进给转动组件可滑动安装在Y轴进给传动组件;
X轴进给传动组件包括两个X轴底座(1)、两个X轴导轨(2)、X轴电机(3)、X轴联
轴器(4)、X轴螺母(5)和X轴丝杠(6),两个X轴底座(1)并列设置,每个X轴底座
(1)上设有一个个X轴导轨(2),X轴电机(3)安装在一个X轴底座(1)的一端,X轴
电机(3)的输出端通过X轴联轴器(4)与X轴丝杠(6)连接,X轴螺母(5)安装在X
轴丝杠(6)上,
Y轴进给传动组件包括Y轴工作台(7)、两个Y轴导轨(8)、Y轴丝杠(9)、Y轴螺母
(10)、Y轴电机(11)和Y轴联轴器(12),Y轴工作台(7)安装在X轴螺母(5)上和两
个X轴导轨(2)上带动Y轴进给传动组件实现X轴方向的水平移动,两个Y轴导轨(8)
并列安装在Y轴工作台(7)上,Y轴电机(11)安装在Y轴工作台(7)上并位于两个Y
轴导轨(8)之间,Y轴电机(11)与Y轴丝杠(9)之间通过Y轴联轴器(12)连接,Y
轴螺母(10)安装在Y轴丝杠(9)上,
Z轴进给转动组件包括Z轴滑台(13)、Z轴导轨架(14)、Z轴电机(15)、Z轴丝杠(16)、
Z轴螺母移动架(17)、Z轴联轴器(18)、摄像头(19)和压头(20),Z轴滑台(13)安
装在Y轴螺母(10)上,通过Y轴螺母(10)的移动带动Z轴滑台(13)实现Y轴方向上
的水平移动,Z轴导轨架(14)竖直安装在Z轴滑台(13)的一侧,Z轴电机(15)竖直设
置,Z轴电机(15)的输出端通过Z轴联轴器(18)与Z轴丝杠(16)连接,Z轴丝杠(16)
安装在Z轴导轨架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:何琳,胡伟,张志波,刘志龙,高伟,孙敬武,金畅,韩浩,
申请(专利权)人:航天科技控股集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。