一种受电弓偏移检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种受电弓偏移检测方法，包括如下步骤：以基础杆为基准计算两个羊角无偏移时的位置坐标；拍摄两个所述羊角，得到两个所述羊角实际位置坐标；根据两个所述羊角无偏移时的位置坐标以及两个所述羊角实际位置坐标计算得到两个所述羊角的偏移量。本发明专利技术还公开了一种受电弓偏移检测系统。上述受电弓偏移检测方法，能够避免人工上车顶操作，从而实现受电弓中心线偏移自动化检测，并且提高检测效率，节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及受电弓检测
，特别涉及一种受电弓偏移检测方法；此外，本专利技术还涉及一种受电弓偏移检测系统。
技术介绍
随着我国轨道建设的不断发展，市场对于各种类型的受电弓偏移检测系统的需求日益增大。我们知道，在受电弓中心线偏移较为严重时，往往会导致受电弓拉出值偏大，在列车行驶过程中出现拉弓、打网的行车故障，从而影响列车行车安全。现有的维修方式是采用人工上车顶观察，判断受电弓及车顶的综合状态；如果发现受电弓偏移严重，则视为病弓，应进行相应地更换维修。该方式需要人工上车顶操作，浪费了人力同时具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种受电弓偏移检测方法，该方法可以解决检测效率不高的问题。本专利技术的另一目的是提供一种受电弓偏移检测系统。为实现上述目的，本专利技术提供一种受电弓偏移检测方法，包括如下步骤：以基础杆为基准计算两个羊角无偏移时的位置坐标；拍摄两个所述羊角，得到两个所述羊角实际位置坐标；根据两个所述羊角无偏移时的位置坐标以及两个所述羊角实际位置坐标计算得到两个所述羊角的偏移量。相对于上述
技术介绍
，本专利技术所提供的受电弓偏移检测方法，对受电弓左右两端的羊角进行拍摄，则受电弓羊角在图像中的位置包含了受电弓相对于轨道中心线的位置信息。经过实时图像处理，结合依据轨道中心线所得到的标定信息，得到受电弓中心相对轨道中心线的>偏移量。即，通过两个羊角无偏移时的位置坐标与两个羊角实际位置坐标，得到两个羊角的偏移量。采用上述设置方式，能够避免人工上车顶操作，从而实现受电弓中心线偏移自动化检测，并且提高检测效率，节约人力成本。优选地，所述基准杆位于两个所述羊角的中心位置。优选地，所述根据两个所述羊角无偏移时的位置坐标以及两个所述羊角实际位置坐标计算得到两个所述羊角的偏移量步骤之后，还包括如下步骤：根据两个所述羊角的偏移量判断其是否处于预设的偏移量范围之内；如果否，则报警。优选地，所述拍摄两个所述羊角的步骤中，具体包括如下步骤：分别或同时拍摄两个所述羊角。本专利技术提供的一种受电弓偏移检测系统，包括：标定单元：用于以基础杆为基准计算两个羊角无偏移时的位置坐标；拍摄单元：用于拍摄两个所述羊角，得到两个所述羊角实际位置坐标；图像处理单元：用于根据两个所述羊角无偏移时的位置坐标以及两个所述羊角实际位置坐标计算得到两个所述羊角的偏移量。优选地，还包括：报警单元：用于根据两个所述羊角的偏移量判断其是否处于预设的偏移量范围之内，若否，则报警。优选地，所述拍摄单元具体为摄像机。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的受电弓偏移检测方法的流程图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种受电弓偏移检测方法，该方法可以对受电弓的偏移量进行自动检测；本专利技术的另一核心是提供一种受电弓偏移检测系统。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的受电弓偏移检测方法的流程图。本专利技术提供一种受电弓偏移检测方法，包括如下步骤：步骤101)，以基础杆为基准计算两个羊角无偏移时的位置坐标；步骤102)，拍摄两个所述羊角，得到两个所述羊角实际位置坐标；步骤103)，根据两个所述羊角无偏移时的位置坐标以及两个所述羊角实际位置坐标计算得到两个所述羊角的偏移量。具体来说，在进行偏移检测时，首先进行步骤101)，即，以基础杆为基准计算羊角无偏移时的位置坐标；本文中，基础杆是模拟羊角处于轨道中心的位置，即，基准杆位于两个羊角的中心位置；也就是说，此步骤是为了标定中心线，通过基准杆得到羊角无偏移时的左右图像位置。其次进行步骤102)，也就是拍摄两个羊角，得到两个羊角实际位置坐标；最后进行步骤103)，根据羊角无偏移时的坐标与两个羊角实际位置坐标计算得到羊角的偏移量。这样一来，便能够避免人工上车顶操作，从而实现受电弓中心线偏移自动化检测，并且提高检测效率，节约人力成本。为了优化上述检测方法，在得到羊角的偏移量之后，还可以根据两个羊角的偏移量判断其是否处于预设的偏移量范围之内；如果否，则报警。本文中，预设的偏移量范围可以根据实际需要而定，此处并不给出具体数值范围。此外，本文在进行拍摄两个羊角的步骤中，可以采用分别或同时拍摄两个羊角的方式。当然，无论采用何种拍摄方式，只要能够得到对两个羊角的实际位置坐标即可。此外，本专利技术还涉及一种受电弓偏移检测系统，包括：标定单元：用于以基础杆为基准计算两个羊角无偏移时的位置坐标；拍摄单元：用于拍摄两个所述羊角，得到两个所述羊角实际位置坐标；图像处理单元：用于根据两个所述羊角无偏移时的位置坐标以及两个所述羊角实际位置坐标计算得到两个所述羊角的偏移量。显而易见地，首先利用标定单元对两个中心线相机进行标定，通过基准杆得到羊角无偏移时的左右图像位置(本文可以将左边图像设置为正，右图像设置为负)。比如左边图像基准点X方向为400像素，右边图像基准点X方向为-400像素，则中心线基准点X方向为400-400＝0像素的位置。之后，采用拍摄单元拍摄两个羊角，可以采用两个检测相机分别拍摄滑板两个羊角，得到两个羊角的实际位置坐标；最后，利用图像处理单元，通过图像处理算法得到羊角顶点在图像中X方向的坐标，比如左图像中羊角顶点为500像素，右羊角顶点为-550像素。该羊角中心点坐标则为-50像素，则偏移基准点-50-0＝-50个像素，为向右偏移50个像素，通过图像标定信息计算则得到中心线实际的偏移量(mm)。采用上述设置方式，能够快速地对受电弓羊角的偏移量进行计算，避免了人工上车顶操作，从而实现受电弓中心线偏移自动化检测，并且提高检测效率，节约人力成本。当然，受电弓偏移检测系统还可以包括报警单元，当两个羊角的偏移量位于预设的偏移量范围之外时，报警单元会报警提示，从而提醒相关检修人员进行检修操作。当然，上述拍摄单元可以设置为摄像机。此外，为了实现拍摄清晰，还可以在受电弓的背面设置有背景板，以便受电弓与背景板的对比明显，从而实现检测可靠的目的。以上对本专利技术所提供的受电弓偏移检测方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种受电弓偏移检测方法，其特征在于，包括如下步骤：以基础杆为基准计算两个羊角无偏移时的位置坐标；拍摄两个所述羊角，得到两个所述羊角实际位置坐标；根据两个所述羊角无偏移时的位置坐标以及两个所述羊角实际位置坐标计算得到两个所述羊角的偏移量。

【技术特征摘要】
1.一种受电弓偏移检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
以基础杆为基准计算两个羊角无偏移时的位置坐标；
拍摄两个所述羊角，得到两个所述羊角实际位置坐标；
根据两个所述羊角无偏移时的位置坐标以及两个所述羊角实际
位置坐标计算得到两个所述羊角的偏移量。
2.根据权利要求1所述的受电弓偏移检测方法，其特征在于，
所述基准杆位于两个所述羊角的中心位置。
3.根据权利要求2所述的受电弓偏移检测方法，其特征在于，
所述根据两个所述羊角无偏移时的位置坐标以及两个所述羊角实际位
置坐标计算得到两个所述羊角的偏移量步骤之后，还包括如下步骤：
根据两个所述羊角的偏移量判断其是否处于预设的偏移量范围
之内；如果否，则报警。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的受电弓偏移检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽勇，杨凯，彭朝勇，赵全轲，高晓蓉，张渝，彭建平，马莉，向波，谢任涛，戴立新，
申请(专利权)人：成都铁安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51