自卸车和自卸式车辆制造技术

公开了一种自卸车，包括：自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动；液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体；以及确定所述自卸车车体中的负载质量的称重系统，该系统包括：压力传感器，其测量在自卸车车体的第一和第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一和第二压力参数；位置传感器，其测量关于在所述第一和第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第一和第二角位置参数；质量确定模块，其连接到压力传感器和位置传感器，并且至少基于所述第一和第二压力参数和第一和第二角位置参数来确定与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数。本实用新型专利技术还涉及一种自卸式车辆。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自卸车和自卸式车辆。
技术介绍
自卸车，有时称为自卸车或翻斗车，是典型地在建筑工业中用于运输物料(例如，砂砾或沙子)的车辆。自卸车通常包括发动机、驾驶舱和拖车。拖车通常具有拖车底盘或车架，顶部敞开的立方形容器形式的自卸车车体被枢转地安装至拖车底盘或车架。液压缸被提供在车架和自卸车车体之间，且可被伸出以枢转自卸车车体至其中负载被从车体清空的自卸位置。液压缸可被收缩以降低自卸车车体。应意识到，这仅是自卸式卡车的一种形式且存在其他类型。自卸车车体不超载是很重要的，因为这会使自卸式卡车行驶不安全。已知，仅对自卸车车体装载特定“斗”数的物料，以防止自卸车车体超载。但是，这并不是防止超载的特别精确的方法。还已知，将装载后的自卸车驾驶到车辆称重秤上，来称重负载。虽然这种手段可能比较精确，但是在许多情况下可能不方便或者确实不可能使用车辆称重秤。因此，需要提供一种改进的方法和系统以确定在自卸车车体中的负载质量。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种确定自卸车的自卸车车体中的负载质量的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地运动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括：接收在自卸车车体的第一角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一压力参数和关于在所述第一角位置处所述自卸车车体的角位置的第一角位置参数；接收在自卸车车体的第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第二压力参数和关于在所述第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第二角位置参数；和至少基于所述第一压力参数和第一角位置参数以及所述第二压力参数和第二角位置参数，来确定与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数。该方法允许快速精确地确定自卸车车体中的负载质量，而不考虑自卸车车体中质量的分布。应当意识到，可以使用两个以上的角位置参数和压力参数。例如，可以使用三个角位置参数和三个压力参数。而且，可以使用更多数量(例如50)的相应的角位置参数和压力参数。术语“角位置参数”覆盖了能够确定出自卸车车体的角位置和/或自卸角的任何可测量参数。因而，角位置参数并不必须通过直接测量自卸车车体的角位置而产生。例如，角位置参数可通过测量另一因子而产生，例如液压缸的倾角、液压缸的长度、或车架和自卸车车体的下表面之间的垂直距离。术语“压力参数”覆盖了能够确定出液压缸中的液压流体压力的任何可测量参数。第一和第二压力参数可通过测量液压缸中的液压压力的压力传感器产生。压力传感器可安装至液压缸。压力传感器可安装在设置于液压缸中的端口内。在其它实施方式中，压力传感器可提供在被连接至液压缸的流体线路中。压力传感器可以是被布置用于产生电子压力信号的电子压力计，该电子压力信号的值与液压缸中的液压压力有关。第一和第二角位置参数可以通过位置传感器产生。第一和第二角位置参数可以通过倾角传感器产生。倾角传感器可测量液压缸的倾角。倾角传感器可安装至液压缸。倾角传感器可测量液压缸在垂直于液压缸的枢转轴线的平面中的倾角(也就是，前后倾角)。倾角传感器可测量自卸车车体的倾角。倾角传感器可安装至自卸车车体。第一和第二角度位置参数可以通过旋转位置传感器产生。旋转位置传感器可测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。质量参数可以至少基于第一压力参数和第一角位置参数及第二压力参数和第二角位置参数以算术方法计算。位置传感器、例如倾角(或倾斜度)传感器或旋转位置传感器可以是电子式的且可被布置用于产生电子信号，该电子信号的值与自卸车车体的角位置有关。质量参数可以至少基于第一压力参数和第一角位置参数及第二压力参数和第二角位置参数经验地计算。质量参数可以表达为负载的质量。第一角位置可以与第二角位置不同。第一角位置和第二角位置两者(或所有被测量的角位置)都可以不大于5度，或不大于10度，或者不大于15度，或者不大于20度。第一角位置和第二角位置两者(或所有被测量的角位置)都大于零度。在第一角位置和第二角位置两者处(或者在所有被测量的角位置处)，自卸车车体都可被背离静止位置枢转。该方法还可以包括：促动液压缸使自卸车车体从第一角位置移动到第二角位置。该方法还可以包括促动液压缸使自卸车车体从静止位置移动到第一角位置。液压缸可被响应于操作者使用操作者输入装置如控制杆而促动。可选择地，液压缸可被自动促动。该方法还可以包括：接收操作者输入以开始自动称重动作；自动促动液压缸使自卸车车体从静止位置移动到第一角位置；自动促动液压缸以使自卸车车体从第一角位置移动第二角位置；和自动促动液压缸以使自卸车车体从第二角位置移到静止位置。在第一角位置和第二角位置之间，自卸车车体中的负载分布可以保持基本不变。该方法还可以包括显示该质量参数。质量参数可以显示在屏幕上。根据另一个方面，提供了一种确定自卸车的自卸车车体中的负载质量的称重系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地运动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述系统包括质量确定模块，其被布置用于：接收在自卸车车体的第一角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一压力参数和关于在所述第一角位置处所述自卸车车体的角位置的第一角位置参数；接收在自卸车车体的第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第二压力参数和关于在所述第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第二角位置参数；和至少基于所述第一压力参数和第一角位置参数以及所述第二压力参数和第二角位置参数，来确定与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数。该系统可进一步包括压力传感器，其被布置用于测量液压缸内的液压压力并且产生所述第一压力参数和第二压力参数。该系统还包括位置传感器，用于产生关于在所述自卸车车体的第一角位置和第二角位置处所述自卸车车体的角位置的所述第一角位置参数和第二角位置参数。该位置传感器可以包括倾角传感器。倾角传感器可被布置用于测量液压缸的倾角。倾角传感器可被设置用于测量自卸车车体的倾角。该位置传感器可以包括旋转位置传感器。旋转位置传感器可被布置用于测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可被布置用于测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。质量确定模块可被设置用于以算术方法计算质量参数。质量确定模块可被设置用于以经验方法确定质量参数。该系统还可以包括：被布置用于接收操作者输入以开始自动称重操作的输入装置；和液压缸控制模块，其被布置用于在自动称重操作开始时：自动促动液压缸使所述自卸车车体从静止位置移动到第一角位置；自动促动液压缸使所述自卸车主体从第一角位置移动到第二角位置；和自动促动液压缸使所述自卸车主体从第二角位置移动到静止位置。该系统还可以包括被布置用于显示所述质量参数的显示器。显示器可以包括包括输入装置的触摸屏。根据另一个方面，提供了一种自卸车，包括自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动；液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体；以及用于确定所述自卸车车体中的负载质量根据这里的任何描述的称重系统。压力传感器可安装至液压缸。倾角传感器可安装至液压缸。倾角传感器可安装至自卸车车体。自卸车可以是自卸式车辆。输入装置可以位于车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自卸车，其特征在于，所述自卸车包括：自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动；液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体；以及确定所述自卸车车体中的负载质量的称重系统，所述系统包括：压力传感器，其测量在自卸车车体的第一角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一压力参数和在自卸车车体的第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第二压力参数；位置传感器，其测量关于在所述第一角位置处所述自卸车车体的角位置的第一角位置参数和关于在所述第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第二角位置参数；质量确定模块，其连接到所述压力传感器和所述位置传感器，并且至少基于所述第一压力参数和第一角位置参数以及所述第二压力参数和第二角位置参数来确定与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数。

【技术特征摘要】
2015.03.06 GB 1503865.61.一种自卸车，其特征在于，所述自卸车包括：自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动；液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体；以及确定所述自卸车车体中的负载质量的称重系统，所述系统包括：压力传感器，其测量在自卸车车体的第一角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一压力参数和在自卸车车体的第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第二压力参数；位置传感器，其测量关于在所述第一角位置处所述自卸车车体的角位置的第一角位置参数和关于在所述第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第二角位置参数；质量确定模块，其连接到所述压力传感器和所述位置传感器，并且至少基于所述第一压力参数和第一角位置参数以及所述第二压力参数和第二角位置参数来确定与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数。2.如权利要求1所述的自卸车，其特征在于，所述位置传感器包括倾角传感器。3.如权利要求2所述的自卸车，其特征在于，所述倾角传感器测量液压缸的倾角。4.如权利要求2所述的自卸车，其特征在于，所述倾角传感器测量自卸车车体的倾角。5.如权利要求1所述的自卸车，其特征在于，所述位置传感器包括旋转位置传感器。6.如权利要求5所述的自卸车，其特征在于，所述旋转位置传感器测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。7.如权利要求5所述的自卸车，其特征在于，所述旋转位置传感器测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：M·鲍尔迪斯，M·埃尔托格，J·比耶蒙德，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32