气动辅助空行程的自适应攻牙机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，包括电机组件，电机组件包括壳体、定子、转子铁芯以及电机主轴；电机主轴由轴套体和内轴组成，内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动；自适应攻牙机还包括螺杆螺母传动机构、气缸装置、刹车机构以及空行程调节机构；螺杆螺母传动机构包括主螺杆、螺母活塞杆以及空行程活塞；自适应攻牙机还包括设置于内轴和主螺杆之间的螺距适应弹簧。该自动攻牙机不仅能利用气缸装置来实现空行程的快速进退，而且能在攻牙时通过压迫在主螺杆和内轴之间的螺距适应弹簧使内轴能进行轴向调整从而自动适应丝锥或板牙的螺距来完成攻牙，有利于简化结构和提高工效，能适应不同螺距的攻牙，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机加工设备领域，特别涉及一种气动辅助空行程的自适应攻牙机。
技术介绍
现有的自动攻牙机一般由三相异步电机、皮带、主轴、升降套、电磁离合器、丝杆及齿轮组成，电机通过齿轮和皮带与主轴和丝杆相连。快速进退和同步攻牙时需要的进给速度利用电磁离合器切换不同齿数的齿轮齿合来完成，利用开关使电源换相实现电机正反转带动主轴及丝杆正反转，控制主轴前进和后退来实现同步攻牙。这种结构的缺陷在于：不同螺距的丝锥或板牙攻牙时需要更换齿轮，而且，用电机控制主轴，电磁离合器进行切换齿轮齿合来完成空行程快进退和工作行程按螺距进退，结构相对复杂，制造精度要求高，成本也高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上缺点，提供一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，该自动攻牙机不仅能利用气缸装置来实现空行程的快速进退，而且能在攻牙时通过压迫在主螺杆和内轴之间的螺距适应弹簧使内轴能进行轴向调整从而自动适应丝锥或板牙的螺距来完成攻牙，有利于简化结构和提高工效，能适应不同螺距的攻牙，应用范围广。本技术是这样实现的：一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：包括电机组件，所述电机组件包括用来与外部机架固定安装连接的壳体、固定在壳体内的定子、活动设置于定子中部的转子铁芯以及设置于转子铁芯中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯中央孔中的轴套体和同轴活动套设于轴套体体内的内轴组成，所述轴套体的两端转动连接于壳体上，所述内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，内轴的前端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；所述自适应攻牙机还包括用于带动内轴伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构、固设于壳体后端且与螺杆螺母传动机构相连接的用于在空行程时带动内轴快速进退的气缸装置、设置于气缸装置缸体内且与螺杆螺母传动机构相连接的用于在内轴退回且电机组件停机后使电机主轴迅速停止转动的刹车机构以及设置于螺杆螺母传动机构后端的空行程调节机构；所述螺杆螺母传动机构包括主螺杆、螺母活塞杆以及空行程活塞；所述主螺杆前端伸入轴套体内且与内轴后端同轴连接，所述主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述主螺杆的中部位于气缸装置缸体内，所述主螺杆的后端部设有外螺纹且部分露置于气缸装置缸体外，所述螺母活塞杆与主螺杆后端部螺纹拧合同轴配对连接且螺母活塞杆与主螺杆螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；所述螺母活塞杆的外周壁滑动连接于气缸装置上且前端伸入气缸装置缸体内与空行程活塞同轴固定连接，所述空行程活塞的外周壁滑动连接于气缸装置缸体内；所述自适应攻牙机还包括设置于内轴和主螺杆之间的用于在攻牙时补偿内轴所安装丝锥或板牙和主螺杆因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧。此外，本技术以上技术方案还进一步做了如下改进：为了使主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述内轴体内同轴设有直径与主螺杆前端光轴相匹配的安装孔道，所述主螺杆前端光轴活动套设于安装孔道内，所述内轴上部设有沿轴向分布的长槽孔，所述主螺杆前端光轴上固设有直径与长槽孔宽度相匹配的销钉，所述销钉滑动配合于长槽孔内使得主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述螺距适应弹簧设置于安装孔道内且压缩作用于安装孔道前部端面和主螺杆前端端面之间。为了在一个攻牙周期结束后，能快速控制电机组件停止转动，所述刹车机构包括回位活塞杆、刹车回位活塞、回位波形垫圈、磁圈固定座、螺杆轴承、刹车盘、刹车顶杆、刹车盘固定螺钉、摩擦盘；所述回位活塞杆同轴活动套设于主螺杆中部外周壁且后端与刹车回位活塞同轴固定连接，所述回位活塞杆前端滑动连接于轴套体内，所述刹车回位活塞外周壁滑动连接于气缸装置缸体内，所述磁圈固定座的外周壁滑动连接于气缸装置缸体内且通过螺杆轴承转动连接于主螺杆上，所述刹车盘位于磁圈固定座后端且沿圆周方向均布设有两个以上的沉孔，所述磁圈固定座上设有位置和数量均与沉孔相匹配的通孔，所述刹车回位活塞上设有位置和数量均与沉孔相匹配的螺纹孔，所述刹车盘固定螺钉从沉孔穿入后穿过通孔与螺纹孔螺纹连接，所述回位波形垫圈设置于磁圈固定座的前端面和刹车回位活塞的后端面之间使得磁圈固定座的前端面和刹车回位活塞的后端面留有间隙，所述磁圈固定座上沿圆周方向还均布设有顶杆安装孔，所述刹车顶杆安装于顶杆安装孔内，所述刹车顶杆后端面与刹车盘前端面相接触且前端面与刹车回位活塞后端面相接触，所述摩擦盘固设于主螺杆上且前端面与刹车盘后端面留有间隙。所述磁圈固定座上环绕磁圈固定座同轴固设有磁圈，所述气缸装置外壁在磁圈工作起始位置和终点位置对应处分别装有磁感应接近开关一和磁感应接近开关二，所述气缸装置上设有第一进出气口、第二进出气口，所述第一进出气口、第二进出气口上分别设有用于调节气体进出流量大小的调节阀接头A、调节阀接头B。为了能调整空行程的长度，所述空行程调节机构包括活动套设于螺母活塞杆外周壁上的空行程调节垫圈、螺纹连接于螺母活塞杆后端的空行程调节螺母和空行程并紧螺母，所述空行程并紧螺母的前端面顶紧空行程调节螺母的后端面。为了使内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，所述轴套体的外圆紧配合固定安装在转子铁芯的中央孔中，所述内轴的后段同轴套设于轴套体内，所述内轴上设有沿轴向分布的键槽，所述轴套体和内轴之间还装有导向钉，所述导向钉的一端固定安装于轴套体上，所述导向钉的另一端宽度与键槽宽度相匹配且滑动连接于键槽内，从而使内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动。所述用于安装丝锥或板牙的连接部件包括夹头和夹头螺母，内轴前端中部设有用来与夹头连接的内锥孔，内轴前端外周设有用来与夹头螺母连接的外螺纹。较之现有技术而言，本技术具有以下优点：(1)本技术提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，不仅能利用气缸装置来实现空行程的快速进退，而且能在攻牙时通过压迫在主螺杆和内轴之间的螺距适应弹簧使内轴能进行轴向调整从而自动适应丝锥或板牙的螺距来完成攻牙，有利于简化结构和提高工效，能适应不同螺距的攻牙，应用范围广；(2)本技术提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，将电机主轴分解成由轴套体和内轴组成，轴套体固定安装于转子铁芯中央孔中，内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，因此在工作时可以直接使用内轴作为升降轴，利用内轴连着主螺杆旋转而螺母活塞杆和空行程活塞不旋转来实现工作时内轴的进退，从而省却传动轴、皮带、离合器和变速机构，使结构简化，制造成本低；(3)本技术提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，主螺杆和内轴之间压迫有螺距适应弹簧，当丝锥或板牙的螺距和主螺杆的螺距不同时内轴能克服螺距适应弹簧的弹力向上进行轴向调整来完成攻牙，去除了更换齿轮的麻烦，提高了工效；(4)本技术提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，设有刹车机构，能在内轴回位且电机组件停机后使电机组件的惯性旋转快速停止；(5)本技术提供的气动辅助空行程的自适应攻牙机，设有磁圈、磁感应接近开关一和磁感应接近开关二，首先第一进气口进气，气压带动内轴上连接的板牙或丝锥快速伸出至工件表面上的安全位置，当磁感应接近开关一感应到磁圈时，电机组件启动，由主螺杆推动内轴进行攻牙，当磁感应接近开关二感应到磁圈时，攻牙完成，电机组件反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：包括电机组件(1)，所述电机组件(1)包括用来与外部机架固定安装连接的壳体(101)、固定在壳体(101)内的定子(102)、活动设置于定子(102)中部的转子铁芯(103)以及设置于转子铁芯(103)中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯(103)中央孔中的轴套体(104)和同轴活动套设于轴套体(104)体内的内轴(105)组成，所述轴套体(104)的两端转动连接于壳体(101)上，所述内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动，内轴(105)的前端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；所述自适应攻牙机还包括用于带动内轴(105)伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构(2)、固设于壳体(101)后端且与螺杆螺母传动机构(2)相连接的用于在空行程时带动内轴(105)快速进退的气缸装置(3)、设置于气缸装置(3)缸体内且与螺杆螺母传动机构(2)相连接的用于在内轴(105)退回且电机组件(1)停机后使电机主轴迅速停止转动的刹车机构(4)以及设置于螺杆螺母传动机构(2)后端的空行程调节机构(5)；所述螺杆螺母传动机构(2)包括主螺杆(201)、螺母活塞杆(202)以及空行程活塞(203)；所述主螺杆(201)前端伸入轴套体(104)内且与内轴(105)后端同轴连接，所述主螺杆(201)不能相对内轴(105)转动但能相对内轴(105)轴向移动，所述主螺杆(201)的中部位于气缸装置(3)缸体内，所述主螺杆(201)的后端部设有外螺纹且部分露置于气缸装置(3)缸体外，所述螺母活塞杆(202)与主螺杆(201)后端部螺纹拧合同轴配对连接且螺母活塞杆(202)与主螺杆(201)螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；所述螺母活塞杆(202)的外周壁滑动连接于气缸装置(3)上且前端伸入气缸装置(3)缸体内与空行程活塞(203)同轴固定连接，所述空行程活塞(203)的外周壁滑动连接于气缸装置(3)缸体内；所述自适应攻牙机还包括设置于内轴(105)和主螺杆(201)之间的用于在攻牙时补偿内轴(105)所安装丝锥或板牙和主螺杆(201)因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：包括电机组件(1)，所述电机组件(1)包括用来与外部机架固定安装连接的壳体(101)、固定在壳体(101)内的定子(102)、活动设置于定子(102)中部的转子铁芯(103)以及设置于转子铁芯(103)中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯(103)中央孔中的轴套体(104)和同轴活动套设于轴套体(104)体内的内轴(105)组成，所述轴套体(104)的两端转动连接于壳体(101)上，所述内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动，内轴(105)的前端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；所述自适应攻牙机还包括用于带动内轴(105)伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构(2)、固设于壳体(101)后端且与螺杆螺母传动机构(2)相连接的用于在空行程时带动内轴(105)快速进退的气缸装置(3)、设置于气缸装置(3)缸体内且与螺杆螺母传动机构(2)相连接的用于在内轴(105)退回且电机组件(1)停机后使电机主轴迅速停止转动的刹车机构(4)以及设置于螺杆螺母传动机构(2)后端的空行程调节机构(5)；所述螺杆螺母传动机构(2)包括主螺杆(201)、螺母活塞杆(202)以及空行程活塞(203)；所述主螺杆(201)前端伸入轴套体(104)内且与内轴(105)后端同轴连接，所述主螺杆(201)不能相对内轴(105)转动但能相对内轴(105)轴向移动，所述主螺杆(201)的中部位于气缸装置(3)缸体内，所述主螺杆(201)的后端部设有外螺纹且部分露置于气缸装置(3)缸体外，所述螺母活塞杆(202)与主螺杆(201)后端部螺纹拧合同轴配对连接且螺母活塞杆(202)与主螺杆(201)螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；所述螺母活塞杆(202)的外周壁滑动连接于气缸装置(3)上且前端伸入气缸装置(3)缸体内与空行程活塞(203)同轴固定连接，所述空行程活塞(203)的外周壁滑动连接于气缸装置(3)缸体内；所述自适应攻牙机还包括设置于内轴(105)和主螺杆(201)之间的用于在攻牙时补偿内轴(105)所安装丝锥或板牙和主螺杆(201)因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧(6)。2.根据权利要求1所述的气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：所述内轴(105)体内同轴设有直径与主螺杆(201)前端光轴相匹配的安装孔道(1051)，所述主螺杆(201)前端光轴活动套设于安装孔道(1051)内，所述内轴(105)上部设有沿轴向分布的长槽孔(1052)，所述主螺杆(201)前端光轴上固设有直径与长槽孔(1052)宽度相匹配的销钉(204)，所述销钉(204)滑动配合于长槽孔(1052)内使得主螺杆(201)不能相对内轴(105)转动但能相对内轴(105)轴向移动，所述螺距适应弹簧(6)设置于安装孔道(1051)内且压缩作用于安装孔道(1051)前部端面和主螺杆(201)前端端面之间。3.根据权利要求1所述的气动辅助空行程的自适应攻牙机，其特征在于：所述刹车机构(4)包括回位活塞杆(401)、刹车回位活塞(402)、回位波形垫圈(403)、磁圈固定座(404)、螺杆轴承(405)、刹车盘(406)、刹车顶杆(407)、刹车盘固定螺钉(408)、摩擦盘(409)；所述回位活...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，
申请(专利权)人：福鼎市金雄机车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35