【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人脸识别机器人设备
,具体为一种具有人脸识别的机器人。
技术介绍
人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术,用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别,人脸与人体的其它生物特征一样与生俱来,它的唯一性和不易被复制的良好特性为身份鉴别提供了必要的前提,但是现在的人脸识别技术并没有应用在机器人方面,需要进行改进之后才能安装在机器人上面。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有人脸识别的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有人脸识别的机器人,包括机器人主体,所述机器人主体顶端中间位置处安装有颈部转动件,所述颈部转动件上方安装有机器人头部,所述机器人头部前表面安装有两个机器人眼部,所述机器人眼部位置处安装有高透玻璃,所述机器人眼部的内侧安装有人脸追踪摄像头,所述人脸追踪摄像头的外部安装有摄像头机壳,所述摄像头机壳内部靠近高透玻璃的一端设有通光孔,所述摄像头机壳的内部安装有镜头组,所述镜头组的一侧安装有光感原件安装板,所述光感原件安装板的一侧连接有图像初级处理装置,所述图像初级处理装置一侧连接有人脸识别装置,所述图像初级处理装置上方连接有PLC控制中心,所述摄像头机壳外部靠近高透玻璃的一端安装有万向轴承套,所述摄像头机壳另一端的下方安装有竖直液压缸,所述摄像头机壳的一侧安装有水平液压缸,所述水平液压缸和竖直液压缸皆与液压缸驱动装置连接,所述水平液压缸和竖直液压缸的末端皆安装有液压 ...
【技术保护点】
一种具有人脸识别的机器人,包括机器人主体(3),其特征在于:所述机器人主体(3)顶端中间位置处安装有颈部转动件(2),所述颈部转动件(2)上方安装有机器人头部(1),所述机器人头部(1)前表面安装有两个机器人眼部(8),所述机器人眼部(8)位置处安装有高透玻璃(7),所述机器人眼部(8)的内侧安装有人脸追踪摄像头(6),所述人脸追踪摄像头(6)的外部安装有摄像头机壳(11),所述摄像头机壳(11)内部靠近高透玻璃(7)的一端设有通光孔(18),所述摄像头机壳(11)的内部安装有镜头组(16),所述镜头组(16)的一侧安装有光感原件安装板(15),所述光感原件安装板(15)的一侧连接有图像初级处理装置(14),所述图像初级处理装置(14)一侧连接有人脸识别装置(12),所述图像初级处理装置(14)上方连接有PLC控制中心(13),所述摄像头机壳(11)外部靠近高透玻璃(7)的一端安装有万向轴承套(19),所述摄像头机壳(11)另一端的下方安装有竖直液压缸(10),所述摄像头机壳(11)的一侧安装有水平液压缸(21),所述水平液压缸(21)和竖直液压缸(10)皆与液压缸驱动装置(22)连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有人脸识别的机器人,包括机器人主体(3),其特征在于:所述机器人主体(3)顶端中间位置处安装有颈部转动件(2),所述颈部转动件(2)上方安装有机器人头部(1),所述机器人头部(1)前表面安装有两个机器人眼部(8),所述机器人眼部(8)位置处安装有高透玻璃(7),所述机器人眼部(8)的内侧安装有人脸追踪摄像头(6),所述人脸追踪摄像头(6)的外部安装有摄像头机壳(11),所述摄像头机壳(11)内部靠近高透玻璃(7)的一端设有通光孔(18),所述摄像头机壳(11)的内部安装有镜头组(16),所述镜头组(16)的一侧安装有光感原件安装板(15),所述光感原件安装板(15)的一侧连接有图像初级处理装置(14),所述图像初级处理装置(14)一侧连接有人脸识别装置(12),所述图像初级处理装置(14)上方连接有PLC控制中心(13),所述摄像头机壳(11)外部靠近高透玻璃(7)的一端安装有万向轴承套(19),所述摄像头机壳(11)另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨洋,方引,王竟爽,王德全,
申请(专利权)人:成都尽知致远科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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