一种智能电动自行车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能电动自行车，车把内安装有智能导航系统、智能电站模块、LED投射模块；驱动装置内设置有辅助调速系统；道路环境检测模块包括测距雷达、摄像机、天气采集器、温度传感器；车把下端的安装有智能触控屏、手机安置槽、智能锁定系统；智能锁定系统包括位置锁定模块和车锁；智能触控屏设置有身份认证模块，本发明专利技术的智能电动自行车可通过智能导航系统完成定位导航和路径规划，通过锁定模块实现位置锁定，LED路面投射模块大大提高了骑行的安全性，智能显示屏可以用于显示导航路线及路面、天气等信息，并可以与用户手机进行信息交互，大大提高了骑行的安全性和出行的方便性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通设备领域，尤其涉及一种智能电动自行车。
技术介绍
目前，电动自行车已经得打广泛的应用，但是现有的电动自行车智能化程度非常低，如车速测量不准确、电池工作状态和车辆复杂计算不准确、不能实现路线导航，不仅严重影响电动自行车的安全性能，而且功能也很单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能电动自行车，旨在解决现有的电动自行车智能化程度低、功能单一的问题。本专利技术是这样实现的，一种智能电动自行车包括车架、车座、车把、电池、驱动装置和制动装置组成；所述的车把内安装有智能导航系统、智能电站模块、LED投射模块，车把的两侧安装有与所述的智能导航系统连接的振动模块；所述的智能导航系统包括输入装置、定位装置、道路环境检测模块、处理器；所述的输入装置被配置为接收与所述智能电动自行车要到达的目的地相关的目的地信息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含智能电动自行车当前位置及导航目的地的路径查询请求信息；所述的定位装置被配置为判定所述智能电动自行车的初始位置并计算用于从所述初始位置到所述目的地导航所述智能电动自行车的路线，根据路径查询请求信息确定导航起点及导航终点；所述的处理器被配置为与所述输入装置和所述定位装置进行通信，并且被配置为：判定用于从所述初始位置到所述目的地操纵所述智能电动自行车的任务，以及根据所判定出的任务生成信号；所述的智能电站模块包括电站搜索模块和无线充电模块，该无线充电模块内部形成有安装空间的本体部，设于安装空间中并与便携式终端机上的无线充电接收部以磁感应方式生成电能而配置的无线充电发射线圈部，设于安装空间中并与配置在便携式终端机上的NFC接收天线部进行近距离通讯而以环形缠绕数圈状构成的NFC发射天线部，和设于本体部上用以激活无线充电发射线圈部和NFC发射天线部的转换部；所述的道路环境检测模块包括测距雷达、摄像机、天气采集器、温度传感器；所述的LED投射模块包括与智能导航系统连接的变色模块、LED路面投射模块，该LED路面投射模块包括向前方投射网格状LED光线的LED路面网格投射装置和向后面投射虚拟自行车道的LED虚拟车道投射装置；所述的驱动装置内设置有辅助调速系统包括微处理器、PWM控制器、IGBT控制器与电机组，所述微处理器的输出端依次与所述PWM控制器、所述IGBT控制器与所述电机组的输入端电连接，所述电机组的输出端与所述PWM控制器的输入端电连接，所述电机组的电机中均是安装有三个霍尔位置传感器；所述的车把下端的车架上安装有智能触控屏、手机安置槽、智能锁定系统；该智能锁定系统包括位置锁定模块和车锁，所述的位置锁定模块包括与导航系统连接的移动通信装置，移动通信装置在第一时间点由第一移动通信装置接收到的信号编译第一签名；所述的智能触控屏设置有身份认证模块，该身份认证模块包括：一存储单元，该存储单元用于存储多个合法用户的预设提问、与每一预设提问对应的预设表情变化、身份证件信息；一获取模块，用于在用户通过一带有摄像头的电子设备连接至分析模块，获取该摄像头摄取到的图像，还包括一身份证件信息读取模块；一分析模块，用于识别所述获取的图像中是否包括人脸图像及预设问题答案是否准确、身份证件信息是否符合；一提问模块，用于当分析模块判断所述获取的图像中包括人脸图像时，从存储单元中选取至少一预设提问，并控制该电子设备播放该预设提问；以及一执行模块；分析模块还用于识别所述重新获取的图像中的人脸图像，并识别该人脸图像的表情变化，然后判断该识别到的表情变化是否与该选取的预设提问对应的预设表情变化相同；所述执行模块用于在至少识别到的人脸图像的表情变化与选取的预设提问对应的预设表情变化相同时，判断该用户为合法用户并允许该用户登入该信息服务器。进一步，所述的智能导航系统结合监测到的智能电动自行车所在区域的基本道路交通状况、及来自道路交通网的实时道路交通广播信息计算监控智能电动自行车从该当前位置至该导航目的地的所有可行的路径中累计耗时最短的一条驾驶路径，并将该条累计耗时最短的驾驶路径作为最优驾驶路径下发到车架上的智能触控屏上。进一步，所述的身份证件信息读取模块包括开关模块、第一处理器、第一存储器和电磁线圈，所述开关模块、所述第一存储器和所述电磁线圈分别与所述第一处理器连接，所述第一存储器用于存储身份代表音频数据，所述开关模块用于接收到外部的控制信号后，根据所述控制信号生成触发信号并将所述触发信号发送至所述第一处理器，所述第一处理器用于接收到所述触发信号后，将所述身份代表音频数据转换为电信号并将所述电信号发送至所述电磁线圈，所述电磁线圈用于根据所述电信号产生磁场变化信号，并将所述磁场变化信号输出至外部。进一步，所述第一签名包括：控制信息；小区集合，所述小区集合是由所述第一移动通信装置可观测的电站；以及从所述可观测电站收到的信号的接收功率水平信息；估计在所述第一时间点所述第一移动通信装置的位置，该估计基于第一已知签名的位置信息，所述第一已知签名通过将所述第一签名与输入在数据库中的已知签名进行比较来选择，所述已知签名包括位置信息。进一步，所述的电池还包括太阳能电池板；所述的太阳能电池板具体为单晶硅薄膜太阳能电池，其具体的安装方式为：将单晶硅薄膜太阳能电池板分隔成一定尺寸、形状的电池单元，将这些电池单元以一定形状或图案粘贴在智能电动车除了车座以外的车身上，包括车架、车把以及轮毂的内侧，在太阳能电池板的外表面涂抹镀膜；其中所述的镀膜层为丙烯酸类透光复合材料或者不饱和聚酯树脂基体的玻璃纤维增强复合材料；所述的镀膜的具体形状为在贴近太阳能电池板的表面为数量大量的微型凸透镜面，在远离太阳能电池板的表面为光滑平面或曲面；进一步，所述的不饱和聚酯树脂基体的玻璃纤维增强复合材料的成型方法为：步骤一，配置树脂，包括不饱和聚酯树脂基体100份、固化剂70份、改性剂1份，将树脂组分搅拌混匀；步骤二，玻璃纤维浸润，将玻璃纤维布或玻璃纤维丝与步骤一所述的配置好的树脂浸润，保持纤维体积含量大于50％；步骤三：低压成膜，将浸润后的玻璃纤维布或丝排布成所需形状，在低压下形成镀膜。进一步，所述的车把上还具有USB或MicroUSB接口，其USB或MicroUSB接口的内部端口与智能触控屏连接。进一步，所述的智能触控屏还具有wifi接收模块和蓝牙收发模块，能够与使用者手机进行无线连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电动自行车，其特征在于，所述的智能电动自行车包括车架、车座、车把、电池、驱动装置和制动装置组成；所述的车把内安装有智能导航系统、智能电站模块、LED投射模块，车把的两侧安装有与所述的智能导航系统连接的振动模块；所述的智能导航系统包括输入装置、定位装置、道路环境检测模块、处理器；所述的输入装置被配置为接收与所述智能电动自行车要到达的目的地相关的目的地信息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含智能电动自行车当前位置及导航目的地的路径查询请求信息；所述的定位装置被配置为判定所述智能电动自行车的初始位置并计算用于从所述初始位置到所述目的地导航所述智能电动自行车的路线，根据路径查询请求信息确定导航起点及导航终点；所述的处理器被配置为与所述输入装置和所述定位装置进行通信，并且被配置为：判定用于从所述初始位置到所述目的地操纵所述智能电动自行车的任务，以及根据所判定出的任务生成信号；所述的智能电站模块包括电站搜索模块和无线充电模块，该无线充电模块内部形成有安装空间的本体部，设于安装空间中并与便携式终端机上的无线充电接收部以磁感应方式生成电能而配置的无线充电发射线圈部，设于安装空间中并与配置在便携式终端机上的NFC接收天线部进行近距离通讯而以环形缠绕数圈状构成的NFC发射天线部，和设于本体部上用以激活无线充电发射线圈部和NFC发射天线部的转换部；所述的道路环境检测模块包括测距雷达、摄像机、天气采集器、温度传感器；所述的LED投射模块包括与智能导航系统连接的变色模块、LED路面投射模块，该LED路面投射模块包括向前方投射网格状LED光线的LED路面网格投射装置和向后面投射虚拟自行车道的LED虚拟车道投射装置；所述的驱动装置内设置有辅助调速系统包括微处理器、PWM控制器、IGBT控制器与电机组，所述微处理器的输出端依次与所述PWM控制器、所述IGBT控制器与所述电机组的输入端电连接，所述电机组的输出端与所述PWM控制器的输入端电连接，所述电机组的电机中均是安装有三个霍尔位置传感器；所述的车把下端的车架上安装有智能触控屏、手机安置槽、智能锁定系统；该智能锁定系统包括位置锁定模块和车锁，所述的位置锁定模块包括与导航系统连接的移动通信装置，移动通信装置在第一时间点由第一移动通信装置接收到的信号编译第一签名；所述的智能电动自行车的后轮设有变速型齿轮，车把上设置有用于实现电动或人力驱动方式的转换的调速装置，在后轮处设置有重力装置，驱动方式切换为人力时，后轮安置的重力装置打开；所述的智能电动自行车的车把上具有USB或MicroUSB接口，USB或MicroUSB接口的内部端口与智能触控屏连接；所述的智能触控屏设置有身份认证模块，该身份认证模块包括：一存储单元，该存储单元用于存储多个合法用户的预设提问、与每一预设提问对应的预设表情变化、身份证件信息；一获取模块，用于在用户通过一带有摄像头的电子设备连接至分析模块，获取该摄像头摄取到的图像，还包括一身份证件信息读取模块；一分析模块，用于识别所述获取的图像中是否包括人脸图像及预设问题答案是否准确、身份证件信息是否符合；一提问模块，用于当分析模块判断所述获取的图像中包括人脸图像时，从存储单元中选取至少一预设提问，并控制该电子设备播放该预设提问；以及一执行模块；分析模块还用于识别所述重新获取的图像中的人脸图像，并识别该人脸图像的表情变化，然后判断该识别到的表情变化是否与该选取的预设提问对应的预设表情变化相同；所述执行模块用于在至少识别到的人脸图像的表情变化与选取的预设提问对应的预设表情变化相同时，判断该用户为合法用户并允许该用户登入该信息服务器。...

【技术特征摘要】
1.一种智能电动自行车，其特征在于，所述的智能电动自行车包括车架、
车座、车把、电池、驱动装置和制动装置组成；
所述的车把内安装有智能导航系统、智能电站模块、LED投射模块，车把
的两侧安装有与所述的智能导航系统连接的振动模块；
所述的智能导航系统包括输入装置、定位装置、道路环境检测模块、处理
器；
所述的输入装置被配置为接收与所述智能电动自行车要到达的目的地相关
的目的地信息，输入装置在接收到由外部输入的导航指令时，生成包含智能电
动自行车当前位置及导航目的地的路径查询请求信息；
所述的定位装置被配置为判定所述智能电动自行车的初始位置并计算用于
从所述初始位置到所述目的地导航所述智能电动自行车的路线，根据路径查询
请求信息确定导航起点及导航终点；
所述的处理器被配置为与所述输入装置和所述定位装置进行通信，并且被
配置为：判定用于从所述初始位置到所述目的地操纵所述智能电动自行车的任
务，以及根据所判定出的任务生成信号；
所述的智能电站模块包括电站搜索模块和无线充电模块，该无线充电模块
内部形成有安装空间的本体部，设于安装空间中并与便携式终端机上的无线充
电接收部以磁感应方式生成电能而配置的无线充电发射线圈部，设于安装空间
中并与配置在便携式终端机上的NFC接收天线部进行近距离通讯而以环形缠
绕数圈状构成的NFC发射天线部，和设于本体部上用以激活无线充电发射线圈
部和NFC发射天线部的转换部；
所述的道路环境检测模块包括测距雷达、摄像机、天气采集器、温度传感
器；
所述的LED投射模块包括与智能导航系统连接的变色模块、LED路面投射
模块，该LED路面投射模块包括向前方投射网格状LED光线的LED路面网格
投射装置和向后面投射虚拟自行车道的LED虚拟车道投射装置；
所述的驱动装置内设置有辅助调速系统包括微处理器、PWM控制器、IGBT
控制器与电机组，所述微处理器的输出端依次与所述PWM控制器、所述IGBT
控制器与所述电机组的输入端电连接，所述电机组的输出端与所述PWM控制
器的输入端电连接，所述电机组的电机中均是安装有三个霍尔位置传感器；
所述的车把下端的车架上安装有智能触控屏、手机安置槽、智能锁定系统；
该智能锁定系统包括位置锁定模块和车锁，所述的位置锁定模块包括与导航系
统连接的移动通信装置，移动通信装置在第一时间点由第一移动通信装置接收
到的信号编译第一签名；
所述的智能电动自行车的后轮设有变速型齿轮，车把上设置有用于实现电
动或人力驱动方式的转换的调速装置，在后轮处设置有重力装置，驱动方式切
换为人力时，后轮安置的重力装置打开；
所述的智能电动自行车的车把上具有USB或MicroUSB接口，USB或
MicroUSB接口的内部端口与智能触控屏连接；
所述的智能触控屏设置有身份认证模块，该身份认证模块包括：
一存储单元，该存储单元用于存储多个合法用户的预设提问、与每一预设
提问对应的预设表情变化、身份证件信息；
一获取模块，用于在用户通过一带有摄像头的电子设备连接至分析模块，
获取该摄像头摄取到的图像，还包括一身份证件信息读取模块；
一分析模块，用于识别所述获取的图像中是否包括人脸图像及预设问题答
案是否准确、身份证件信息是否符合；
一提问模块，用于当分析模块判断所述获取的图像中包括人脸图像时，从
存储单元中选取至少一预设提问，并控制该电子设备播放该预设提问；以及一
执行模块；
分析模块还用于识别所述重新获取的图像中的人脸图像，并识别该人脸图
像的表情变化，然后判断该识别到的表情变化是否与该选取的预设提问对应的
预设表情变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智强，廖志信，王华，甘常松，
申请(专利权)人：宁波市江东精诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33