立体缓冲装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种立体缓冲装置，包括立体存储装置，其包括多个用于存放工件的工件存储单元；桥接部，与指定的工序线对接，用于接收指定工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元和/或从立体存储装置的工件存储单元提取工件，并传送至指定的工序线。本发明专利技术实施例的立体缓冲装置，通过设置用于存放工件的立体存储装置和能够与工序线对接的桥接部，使得在工序线之间形成了一个缓冲区域，从而解决了工序线之间的加工处理进度的不匹配或者波动而导致的不协调现象，提高了整个生产线的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及一种缓冲装置，尤其涉及一种针对工件加工的立体缓冲装置。
技术介绍
在自动化的机械加工领域中，生产线一般包括多个工序线构成，每个工序线完成一项加工任务，然后将加工后的工件传送给下一个工序线，在每个工序线内都是流水化作业。专利技术人的实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：各个工序线上的加工处理的进度有时并不一致，因此，往往会出现由于后一个工序线由于还未加工处理完，而前一个工序已经完成加工，这种情况下会导致前一个工序线需要等待后一个工序线的情况。另一方面，每个工序线上的处理进度也不是固定的，有时根据加工工件的不同，也会有加工进度有波动，这样同样会导致各个工序间的不协调现象出现，而这种不协调的现象，将会影响整个生产线的作业效率。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种立体缓冲装置，在工序线之间对工件进行缓冲，以由于工序线之间的加工处理进度的不匹配或者波动而导致的不协调现象，提高整个生产线的作业效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种立体缓冲装置，包括立体存储装置，其包括多个用于存放工件的工件存储单元；桥接部，与指定的工序线对接，用于接收指定工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元和/或从立体存储装置的工件存储单元提取工件，并传送至指定的工序线。本专利技术实施例的立体缓冲装置，通过设置用于存放工件的立体存储装置和能够与工序线对接的桥接部，使得在工序线之间形成了一个缓冲区域，从而解决了工序线之间的加工处理进度的不匹配或者波动而导致的不协调现象，提高了整个生产线的作业效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术实施例一的立体缓冲装置的结构示意图之一。图2为本专利技术实施例一的立体缓冲装置的结构示意图之二。图3为本专利技术实施例一的立体缓冲装置的结构示意图之三。图4为本专利技术实施例二的立体缓冲装置的结构示意图。图5为本专利技术实施例三的立体缓冲装置的立体结构示意图。图6为本专利技术实施例五的立体缓冲方法的流程示意图。附图标号说明：立体存储装置-1；工件存储单元-11；桥接部-2；第一桥接部21；第二桥接部22；工序线-3；第一工序线-31；第二工序线-32；工件-4.具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一如图1至图3所示，其为本专利技术实施例一的立体缓冲装置的结构示意图，该立体缓冲装置包括：立体存储装置1，其包括多个用于存放工件的工件存储单元11。其中，立体存储装置可以是如图1所示的由多层方格状存储空间纵向排列而成，每层设置有一个工件存储单元，此外，工件存储单元11也可以为图2中所示的由多层结构构成，每层在水平方向上存在多个工件存储单元11。每个工件存储单元可以存放一个或多个工件4，工件的形状不限，只要能放入到上述工件存储单元11中即可。桥接部2，与指定的工序线对接，用于接收指定工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元和/或从立体存储装置的工件存储单元提取工件，并传送至指定的工序线。桥接部2是用来连接工序线与立体存储装置1之间的桥梁，将工序线的输出与立体存储装置对接，或者将立体存储装置与工序线的输入对接。其中，工序线可以为一个或多个，桥接部也可以一个或多个。图1和图2仅示出了最简单的结构模型，图中左侧的工序线可以是向立体存储装置1输出工件的工序线，在这种情况下，桥接部2主要是用来接收工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元，存入工件存储单元中的工件可以供其他工序线提取，其他工序线从立体存储装置1中提取工件的方式可以采用与专门与其他工序线对接的桥接部，或者采用人工提取等方式。另一方面，图中左侧的工序线可以是需要从立体存储装置1提取工件的工序线，在这种情况下，桥接部2主要是用来从立体存储装置的工件存储单元提取工件。此外，作为一种可选方式，图中左侧工序线可以在某一时段执行第一加工作业，并将加工后的工件存放至立体存储装置1，而在另一时段执行第二加工作业，需要将之前加工的工件提取出进行进一步加工，在这种情况下，桥接部2可以具备将工件存放至立体存储装置的工件存储单元和从立体存储装置的工件存储单元提取工件的功能。另外，如图3所示，作为另一种可选方式，桥接部2也可以对接多个工序线(图中仅示出两个)，其中部分工序线可以向立体存储装置存入工件，另一部分工序线可以从立体存储装置中提取工件，在这种情况下，桥接部2也需要具备将工件存放至指定的工件存储单元和从指定的工件存储单元提取工件的功能。进一步地，如图1所示，立体存储装置呈多层结构，每层设置有一个工件存储单元，所述桥接部具有使所述工件进行升降运动的升降机构(在图中所示的Z方向运动)、以及将所述工件推送至所述工件存储单元的推送机构和/或从所述工件存储单元提取所述工件的提取机构。在实际应用中，所述推送机构可以为滚轮机构(如图中所示)，所述桥接部具有用于承载所述工件的第一水平承托面，所述滚轮机构设置在所述第一水平承托面上。当工序线输出的工件可以输送到桥接部的滚轮机构上，然后通过升降机构带动桥接部提升至指定的工件存储单元所在的层(如图1中虚线所示的桥接部)，并使得滚轮机构的承载面与工件存储单元的承载面对接，然后通过电机驱动滚轮机构将工件送入到工件存储单元中。在这种情况下，桥接部在水平方向上可以设置成与工序线和立体存储装置之间的具有合理间距，保证工件在图中所示的X方向(工序线的工件传送方向)能够直接从工序线传输到桥接部上，再由桥接部传输到工件存储单元中。作为可选的方式，桥接部也可以具有沿着图中X方向移动的功能，这样不需要考虑桥接部在水平方向上与工序线和立体存储装置之间的间距。上述的提取机构也可以例如吸盘手的机构或者叉车结构等，从而将工件从工件存储单元提取到桥接部上。较为优选地，上述提取机构也可以采用滚轮机构，相应地，在工件存储单元可以设置相应的推出机构，推出机构可以是推板，与可以是滚轮机构。例如，工件存储单元具有用于承载所述工件的第二水平承托面(图中方形空间的内部的下面)，在所述第二水平承托面上设置有滚轮机构，用于接收来自所述推送机构的工件以及向所述提取机构送出所述工件，即采用可双向转动的滚轮机构，一方面能够配合用于存入工件的桥接部的送入动作，另一方面可以在提取操作中，将工件从工件存储单元中推出，配合用于提取工件的桥接部上的滚轮将工件取出至桥接部。作为立体存储装置的另外一种结构，如图2所示，所述立体存储装置为多层结构，每层设置有多个工件存储单元，对应于这种情况，所述桥接部除了具有使所述工件进行升降运动的升降机构、将所述工件推送至所述工件存储单元的推送机构和/或从所述工件存储单元提取所述工件的提取机构之外，还需要具有能够使所述工件进行水平移动的水平移动机构，这里所说的水平移动机构，主要是在图中所示的Y方向移动(在工件存储单元的水平排列方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体缓冲装置，其特征在于，包括：立体存储装置，其包括多个用于存放工件的工件存储单元；桥接部，与指定的工序线对接，用于接收指定工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元和/或从立体存储装置的工件存储单元提取工件，并传送至指定的工序线。

【技术特征摘要】
1.一种立体缓冲装置，其特征在于，包括：立体存储装置，其包括多个用于存放工件的工件存储单元；桥接部，与指定的工序线对接，用于接收指定工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元和/或从立体存储装置的工件存储单元提取工件，并传送至指定的工序线。2.根据权利要求1所述的立体缓冲装置，其特征在于，所述立体缓冲装置与多个工序线对接，所述桥接部为多个，其中，存在至少一个桥接部，用于接收一指定的工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元，存在至少一个桥接部用于从立体存储装置的工件存储单元提取工件，并传送至另一指定的工序线。3.根据权利要求2所述的立体缓冲装置，其特征在于，所述立体缓冲装置与第一工序线和第二工序线对接，所述桥接部包括设置在所述立体存储装置的入口侧的第一桥接部和设置在所述立体存储装置的出口侧的第二桥接部，所述第一桥接部用于接收所述第一工序线的工件并将该工件存放至立体存储装置的工件存储单元，所述第二桥接部用于从立体存储装置的工件存储单元提取工件，并传送至所述第二工序线。4.根据权利要求1所述的立体缓冲装置，其特征在于，所述立体存储装置为多层结构，每层设置有多个工件存储单元，所述桥接部具有使所述工件进行升降运动的升降机构、使所述工件进行水平移动的水平移动机构、以及将所述工件推送至所述工件存储单元的推送机构和/或从所述工件存储单元提取所述工件的提取机构。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡献峰，王明明，
申请(专利权)人：北京源著智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11