一种智能控制柜的自动接线系统技术方案

本申请提供了一种智能控制柜的自动接线系统，该系统包括控制装置和机械臂，机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固设备。控制装置用于存储智能控制柜的接线参数，并根据该接线参数输出该运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；取线设备用于根据抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；线缆切割设备则根据切割指令对线缆的端部进行切割作业；拔线压紧设备用于根据拔线指令对线缆的端部进行拔线作业，并将经过拔线的线缆的端部压进接线端子；端子紧固设备用于根据固定指令将接线端子的螺栓予以紧固。本系统能够解决人工接线导致的调试效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动控制
，更具体地说，涉及一种智能控制柜的自动接线系统。
技术介绍
智能控制柜广泛应用于各个领域的自动控制场所，智能控制柜中设置有多种用于实现自动控制功能的电气设备，并且还包括用于连接外部设备的接线端子排。在对智能控制柜进行现场安装时，由于没有专用的接线设备，因此需要对接线端子排进行人工接线，人工套码，并且为了保持柜体的美观，还需在接线的同时进行裁线和排线，由于且智能控制柜的接线数量较多，导致项目调试工期中接线排线占用其中的绝大部分工期，致使调试效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种智能控制柜的自动接线系统，用于对智能控制柜的接线端子进行自动接线，以解决人工接线导致的调试效率较低的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种智能控制柜的自动接线系统，包括控制装置和机械臂，其中：所述控制装置用于存储所述智能控制柜的接线参数，并根据所述接线参数输出运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；所述机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固设备，并根据所述运动指令进行运动；所述取线设备用于根据所述抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；所述线缆切割设备用于根据所述切割指令对所述线缆的端部进行切割作业；所述拔线压紧设备用于根据所述拔线指令对所述线缆的端部进行拔线作业，并将经过拔线的线缆的端部压进所述接线端子；所述端子紧固设备用于根据所述固定指令将所述接线端子的螺栓予以紧固。可选的，所述接线参数包括端子位置和端子编号。可选的，所述端子紧固设备为电动螺丝刀。可选的，还包括输入装置，其中：所述输入装置接收所述接线参数并输出到所述控制装置。可选的，所述进线槽为外部进线槽，所述系统还包括扫描设备，其中：所述扫描设备用于对所述线缆上的条码或二维码进行扫描，以获得所述线缆的编号；所述控制装置用于根据所述编号将实时线路传递到与所述接线参数相对应的接线端子处。可选的，所述进线槽为内部进线槽，所述系统还包括套管切割装置和打印装置，其中：所述套管切割装置用于加工套管；所述打印装置用于在加工好的套管上打印套码；所述取线设备用于将线缆套上打印上所述套码的套管。从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种智能控制柜的自动接线系统，该系统包括控制装置和机械臂，机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固设备，并根据控制装置输出的运动指令进行运动；控制装置用于存储智能控制柜的接线参数，并根据该接线参数输出该运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；取线设备用于根据抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；线缆切割设备则根据切割指令对线缆的端部进行切割作业；拔线压紧设备用于根据拔线指令对线缆的端部进行拔线作业，并将经过拔线的线缆的端部压进接线端子；端子紧固设备用于根据固定指令将接线端子的螺栓予以紧固。在控制装置的控制下，机械臂及其配置的各种设备将线缆进行自动抓取并压紧固定于相应的接线端子上，其中无需人工干预，因此工作效率较高，从而能够解决人工接线导致的调试效率较低的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种智能控制柜的自动接线系统的示意图；图2为本申请提供的另一种智能控制柜的自动接线系统的示意图；图3为本申请提供的又一种智能控制柜的自动接线系统的示意图；图4为本申请另一实施例提供的一种智能控制柜的自动接线系统的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一图1为本申请实施例提供的一种智能控制柜的自动接线系统的示意图。如图1所示，本申请提供的智能控制柜的自动接线系统包括控制装置10和机械臂20，控制装置10与该机械臂20相连接，用于对机械臂20进行控制。机械臂20上配置有多个设备，包括取线设备21、线缆切割设备22拔线压紧设备23和端子紧固设备24。控制装置10存储有智能控制柜的接线参数，接线参数包括智能控制柜的接线端子的端子位置和端子编号。在对智能控制柜进行接线操作时，控制装置根据相应的接线参数输出运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令。当需要接线时，机械臂20在控制装置输出的运动指令的控制下，运动到相应的进线槽处，机械臂20上的取线装置21则根据抓取指令将进线槽处相应的线缆进行抓取，并在机械臂20的带动下将线缆递送到相应的端子处。机械臂20上的线缆切割设备22在控制装置10输出的切割指令的控制下对取线装置21抓取的线缆的端部进行切割，从而使线缆的端部齐平并使其长度符合规定，进一步地还能够使接线后的智能控制柜中的布线显得整齐美观。在线缆切割设备22将线缆切割完成后，拔线压紧设备23则根据控制装置输出的拔线压紧指令将该线缆进行拔线作业，并将经拔线后的线缆的端部压进到该接线端子内。端子紧固设备24用于在拔线压紧设备23将线缆的端部压进接线端子后，在控制装置输出的固定指令的控制下对接线端子进行紧固作业。端子紧固设备24优选电动螺丝刀，该电动螺丝刀在固定指令的控制下旋转，将接线端子上的螺丝拧紧，从而使螺丝将线缆的端部压紧。从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种智能控制柜的自动接线系统，该系统包括控制装置和机械臂，机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固设备，并根据控制装置输出的运动指令进行运动；控制装置用于存储智能控制柜的接线参数，并根据该接线参数输出该运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；取线设备用于根据抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；线缆切割设备则根据切割指令对线缆的端部进行切割作业；拔线压紧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制柜的自动接线系统，其特征在于，包括控制装置和机械臂，其中：所述控制装置用于存储所述智能控制柜的接线参数，并根据所述接线参数输出运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；所述机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固设备，并根据所述运动指令进行运动；所述取线设备用于根据所述抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；所述线缆切割设备用于根据所述切割指令对所述线缆的端部进行切割作业；所述拔线压紧设备用于根据所述拔线指令对所述线缆的端部进行拔线作业，并将经过拔线的线缆的端部压进所述接线端子；所述端子紧固设备用于根据所述固定指令将所述接线端子的螺栓予以紧固。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制柜的自动接线系统，其特征在于，包括控制装置和机械
臂，其中：
所述控制装置用于存储所述智能控制柜的接线参数，并根据所述接线参
数输出运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；
所述机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固
设备，并根据所述运动指令进行运动；
所述取线设备用于根据所述抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并
将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；
所述线缆切割设备用于根据所述切割指令对所述线缆的端部进行切割作
业；
所述拔线压紧设备用于根据所述拔线指令对所述线缆的端部进行拔线作
业，并将经过拔线的线缆的端部压进所述接线端子；
所述端子紧固设备用于根据所述固定指令将所述接线端子的螺栓予以紧
固。
2.如权利要求1所述的自动接线系统，其特征在于，所述接线参数包括
端子位置和端...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉雪，章静松，杨金龙，丁文涛，姜春苗，刘纯，王聪，钟兴宁，成智华，黄俊睿，马书明，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44