用于在再生制动协作控制中控制制动力的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及用于在再生制动协作控制中控制制动力的方法及系统。提供了一种用于在前轮和/或后轮执行再生制动的环保车辆的再生制动协作控制中控制制动力的方法。采用一种独立调整前轮和后轮的制动力的制动系统以分配制动力从而确保车辆的稳定性、以提高燃料效率并且具有改良的制动性能。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于在再生制动协作控制中控制制动力的方法及系统，并且更具体地，涉及用于在环保车辆的再生制动协作控制中控制制动力的方法和系统，该环保车辆在前轮和/或后轮执行再生制动。
技术介绍
通常，在车辆的前轮和后轮两者上均执行再生制动的环保车辆(例如，混合动力车辆，电动车辆或燃料电池车辆)的再生制动协作控制不同于仅在车辆的前轮执行再生制动的传统车辆的再生制动协作控制。在仅前轮执行车辆的再生制动的环保车辆中，在前轮处设置有驱动电机。当驱动电机给电池充电以恢复能量时生成再生制动力，并且这种制动力仅作用于前轮。因为即使当由于前轮具有再生制动力时前轮的总体制动力足以恢复能量的最大量，但是车辆生成自旋(spin)的可能性仍然很低，因此，可最大限度地增大再生制动力的生成量。此外，用于协作控制液压制动力的系统可配置为仅考虑前轮的再生制动力。对于在车辆的前轮和后轮两者上均执行再生制动的环保车辆，再生制动力被应用于前轮和后轮。当后轮的再生制动力被增大以恢复大量的能量时，后轮被抱死，并且车辆生成自旋的可能性增大，因此与仅在车辆的前轮执行再生制动的车辆差不多的在这种环保车辆中的再生制动力的增大被限制。图1是根据相关技术的仅在车辆的前轮执行再生制动的传统车辆的制动力的分配示意图，以及图2是根据相关技术的仅在车辆的前轮执行再生制动的车辆的前轮与后轮的实际的制动力分配线与理想的制动力分配线(例如，理想的制动分配线)之间的关系的示意图。如在图1中示例性地示出，前轮的再生制动力首先被用于增大能量的恢复量，并且当需要超过前轮再生制动力的制动力时，通过将相同的液压施加于前轮和后轮的车轮制动器上而生成液压制动力。如在图2中示例性地示出，尽管对于前轮再生制动来说这样分配制动力，但是在首次发生后轮抱死的减速时的减速大于仅在车辆中应用通用液压制动器的车辆的减速，因此不会大大降低车辆的稳定性。换句话说，参考实际的制动分配线，仅生成前轮再生制动力直至前轮再生制动力的最大值，并且之后，通过液压制动器生成前轮和后轮的制动力。这是由于在减速区域形成与理想的制动分配线交叉的点，在该减速区域制动力相对较大。从前轮生成的再生制动力的大小与驱动电动机的容量成正比，并且在首次发生后轮抱死的减速时的减速基于驱动电动机的容量而改变。因此，在环保车辆中，仅执行前轮的再生制动，尽管通过前轮的再生制动力增大前轮的制动力，但是车辆的稳定性没有被减小。因此，前轮和后轮的液压制动器的制动力的比可不变，并且在前轮和后轮生成相同液压的X分流管线可被用作制动系统的管线。此外，图3和图4是根据相关技术的制动力的分配和实际制动力分配的示意图，在相关技术中，将传统的制动系统和传统的制动力的分配应用于环保车辆中，在环保车辆中执行后轮的再生制动或者执行前轮和后轮两者的制动。如在图3和图4中示例性地示出，当在环境车辆中执行后轮的再生制动或者执行前轮和后轮两者的再生制动的环保车辆使用上述的传统制动系统和传统的制动力分配时，后轮的再生制动力首先被用于增大能量的恢复量，并且，当需要一个超过后轮的再生制动力的制动力时(例如，当需要等于或者大于“A”的减速)，通过将相同的液压施加于前轮和后轮的车轮制动器以生成液压制动力。尤其地，当再生制动力被最大限度地用于恢复能量时，具有较早地发生后轮抱死的可能性的减速被减小，因此车辆的稳定性减小，并且，当限制再生制动力以确保车辆的稳定性时，能量的恢复量被减少。因此，需要可以提高稳定性和车辆的制动性能的并且将再生制动最大化以提高燃料效率的再生制动协作的控制方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于在环保车辆的前轮和/或后轮执行再生制动的在再生制动协作控制中控制制动力的方法。其中，可使用一种独立地调节前轮和后轮的制动力的分配制动力的制动系统以确保车辆的稳定性，从而提高燃料效率并且具有改良的制动性能。在一个方面中，本专利技术提供了一种用于在再生制动协作控制中控制制动力的方法，该方法可包括：通过控制器在制动期间将前轮和后轮中的至少一个的再生制动力生成至参考减速，来分配前轮制动力和后轮制动力。在以上的分配中，可以生成基于参考制动分配比分配的前轮再生制动力和后轮再生制动力，并且然后，可以仅所述后轮再生制动力被生成达到后轮再生制动力极限。在另一个示例性实施方式中在所述后轮再生制动力增大至所述后轮再生制动力极限之后，可以通过仅生成前轮液压制动力来增大所述前轮制动力的比率。另外，在所述前轮制动力的比率增大以将所述前轮制动力与所述后轮制动力的分配比调整为变得与所述参考制动分配比大致相同之后，所述后轮再生制动力可以被生成达到后轮再生制动力最大值。而在又一示例性实施方式中，在所述后轮再生制动力被生成达到所述后轮再生制动力最大值之后，可以生成基于所述参考制动分配比分配的所述前轮制动力和所述后轮制动力。在另一个示例性实施方式中，在生成最大为后轮再生制动力的最大值的后轮再生制动力后，可基于参考制动分配比生成和分配前轮制动力和后轮制动力。具体地，可生成后轮液压制动力使得可以生成基于参考制动分配比分配的前轮制动力和后轮制动力。该方法可以进一步包括：基于具有在大于参考减速的制动区域中的指定比率的所述参考制动分配比分配所述前轮制动力和所述后轮制动力。在仅考虑前轮和后轮的液压制动力的分配的情况下，参考制动分配比可被设置为与基本制动分配线的分配比大致相同。附图说明现在将参照附图中所示的本专利技术的示例性实施方式来详细描述本专利技术的上述及其它特征，在下文中，附图仅通过图示的方式给出，并且因此并非限制本专利技术，并且在附图中：图1和图2是根据相关技术的仅执行前轮的再生制动的车辆的制动力的分配说明图；图3和图4是根据相关技术的当首次生成后轮的再生制动力时，执行前轮和后轮两者或者后轮的再生制动的车辆的制动力的分配说明图；图5是示意性地示出根据本专利技术的一个示例性实施方式的制动系统的结构的框图；以及图6和图7是示出在根据本专利技术的一个示例性实施方式的用于在再生制动协作控制中控制制动力的方法中前轮和后轮的制动力以及再生制动力分配的示图。应当理解的是，附图不必按比例绘制，呈现了示出本专利技术基本原理的各个示例性特征的稍作简化的表示。正如本文中所公开的本专利技术的具体设计特征包括：例如，将通过具体预期的应用和利用环境部分地确定的具体尺寸、方向、位置和形状。在图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本专利技术的相同或等价的部件。具体实施方式应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种小船和海船的船只，航天器等，以及包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧机(combustion)、插入式混合电动车辆、氢动力车辆及其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于除石油以外的燃料)。如本文中所涉及的，混合动力车辆具有两个或两个以上动力源的车辆，例如，汽油动力车辆和电动车辆这两种。尽管示例性实施方式被描述为利用多个单元来执行示例性处理，但是应当理解，还可由一个或者多个模块执行该示例性处理。此外，应理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器被配置为存储模块，并且该处理器具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在再生制动协作控制中控制制动力的方法，包括：通过控制器在制动期间将前轮和后轮中的至少一个的再生制动力生成至参考减速，来分配前轮制动力和后轮制动力；其中，生成基于参考制动分配比分配的前轮再生制动力和后轮再生制动力，并且然后，仅所述后轮再生制动力被生成达到后轮再生制动力极限。

【技术特征摘要】
2015.09.07 KR 10-2015-01265841.一种用于在再生制动协作控制中控制制动力的方法，包括：通过控制器在制动期间将前轮和后轮中的至少一个的再生制动力生成至参考减速，来分配前轮制动力和后轮制动力；其中，生成基于参考制动分配比分配的前轮再生制动力和后轮再生制动力，并且然后，仅所述后轮再生制动力被生成达到后轮再生制动力极限。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述后轮再生制动力增大至所述后轮再生制动力极限之后，所述前轮制动力的比率增大。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述后轮再生制动力增大至所述后轮再生制动力极限之后，通过仅生成前轮液压制动力来增大所述前轮制动力的比率。4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述前轮制动力的比率增大以将所述前轮制动力与所述后轮制动力的分配比调整为变得与所述参考制动分配比相同之后，所述后轮再生制动力被生成达到后轮再生制动力最大值。5.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述前轮制动力的比率增大以将所述前轮制动力与所述后轮制动力的分配比调整为变得与所述参考制动分配比相同之后，通过基于所述参考制动分配比分配所述前轮制动力和所述后轮制动力使所述后轮再生制动力被生成达到后轮再生制动力最大值。6.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述后轮再生制动力被生成达到所述后轮再生制动力最大值之后，生成所述前轮制动力和所述后轮制动力。7.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述后轮再生制动力被生成达到所述后轮再生制动力最大值之后，生成后轮液压制动力使得生成根据所述参考制动分配比分配的所述前轮制动力和所述后轮制动力。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过所述控制器基于具有在大于参考减速的制动区域中的指定比率的所述参考制动分配比分配所述前轮制动力和所述后轮制动力。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考制动分配比被设置为与基本制动分配线的分配比相同。10.一种用于在再生制动协...

【专利技术属性】
技术研发人员：全甲培，沈相贤，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR