一种离心旋转六维台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种离心旋转六维台，包括：底座，其上部固定有第一齿圈；下平台，其设置在所述底座上方，并与所述底座可旋转连接，所述下平台上设置有第一齿轮，其与所述第一齿圈啮合，所述第一齿轮由第一驱动电机驱动旋转，以带动所述下平台绕第一齿圈轴线旋转；水平移动机构，其固定在所述下平台上方，包括水平移动平台，其能够相对于所述下平台沿直线移动；所述移动平台上固定有第二齿圈；上平台，其设置在所述移动平台上方，并与所述移动平台可旋转连接，所述上平台上设置有第二齿轮，其与所述第二齿轮与第二齿圈啮合，所述第二齿轮由第二驱动电机驱动旋转，以带动所述上平台绕第二齿圈轴线旋转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行模拟装置
，尤其涉及一种离心旋转六维台。
技术介绍
随着航空飞行器的发展，普通民众对航空飞行器的飞行操作和学习体验的需求不断增加，而真实飞行培训飞机和教练资源的高消费以及学习过程中飞行安全成为了需要解决的问题。然而，目前国内现有的旋转地面飞行模拟器均采用正交三轴传动运动平台，其结构复杂，体积庞大，操作困难，无法满足普通人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有飞行模拟转台不能同时自转和公转的缺陷，提供了一种离心旋转六维台，能够同时自转和公转，以使飞行模拟更加真实。本技术的另一个目的是提供一种公转半径可以调节的飞行模拟转台，以适应不同的模拟需求。本技术提供的技术方案为：一种离心旋转六维台，括：底座，其上部固定有第一齿圈；下平台，其设置在所述底座上方，并与所述底座可旋转连接，所述下平台上设置有第一齿轮，其与所述第一齿圈啮合，所述第一齿轮由第一驱动电机驱动旋转，以带动所述下平台绕第一齿圈轴线旋转；所述下平台上设置有第二齿圈；上平台，其设置在所述下平台上方，并与所述下平台可旋转连接，所述上平台上设置有第二齿轮，其与所述第二齿轮与第二齿圈啮合，所述第二齿轮由第二驱动电机驱动旋转，以带动所述上平台绕第二齿圈轴线旋转。优选的是，还包括水平移动机构，其设置在下平台和上平台之间，所述水平移动机构包括水平移动平台，其能够相对于所述下平台沿直线移动；所述第二齿圈固定在水平移动平台上。优选的是，所述水平移动机构还包括两个平行布置的滑轨，其与所述下平台固定连接，所述水平移动平台与所述滑轨配合，以使水平移动平台能够相对与所述滑轨直线移动。优选的是，所述水平移动机构还包括电动推杆，其一端与所述下平台固定连接，另一端与所述水平移动平台固定连接。优选的是，所述滑轨的横截面为三角形。优选的是，所述第一齿圈为外齿齿圈。优选的是，所述第二齿圈为外齿齿圈。优选的是，所述电动推杆设置有两个。优选的是，所述上平台上方设置有六维平台和乘员舱，所述六维平台能够驱动乘员舱相对于上平台沿六个自由度运动。优选的是，所述六维平台包括六个伸缩杆，所述伸缩杆上端与乘员舱底部铰接，所述伸缩杆上端下端与上平台铰接。本技术的有益效果为：本技术的离心旋转六维台，通过上平台自转的同时公转，并且通过六自由度运动，达到飞行模拟器的错觉的再现，让飞行员可以体验飞行错觉，相信仪表上的数据，避免飞行中判断失误做成重大损失。本技术的公转半径可以调节，能够适应不同的需求。附图说明图1为本技术所述转台结构示意图。图2为本技术所述的底座和下平台安装位置分解视图。图3为本技术所述的驱动下平台旋转的部件结构示意图。图4为本技术所述的水平移动机构结构示意图。图5为本技术所述的驱动上平台旋转的部件结构示意图。图6为本技术所述的六维平台和乘员舱安装位置示意图。图7为本技术所述的六维平台结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供了一种离心旋转六维台，包括自下而上布置的底座110、下平台120、水平移动机构130、上平台140。一并参阅图2，在底座110上固定有第一齿圈111，所述第一齿圈111为外齿圈。下平台120设置在底座110上方，并且下平台120与底座之间设置有轴承，使下平台120能够相对于底座110旋转，下平台120旋转的轴线与第一齿圈111的轴线共线。如图3所示，在下平台120上设置有第一驱动电机121和第一齿轮122，其中，第一驱动电机121的壳体固定在下平台120上，第一驱动电机121的输出轴通过平键与第一齿轮122连接，以驱动所述第一齿轮122旋转。所述第一齿轮122与第一齿圈111相啮合，从而使第一齿轮122绕着第一齿圈111的轴线做圆周运动，进而带动下平台120绕着第一齿圈111的轴线旋转。如图4所示，水平移动机构130设置在下平台120的上方。所述水平移动机构130包括两个水平布置的滑轨131，所述滑轨131的横截面为三角形。在滑轨131上方设置有水平移动平台132，其与滑轨131相配合，即水平移动平台132能够相对于滑轨131直线移动。所述水平移动平台132与电动推杆133连接，通过电动推杆133推动水平移动平台132直线移动。在水平移动平台132上，固定有第二齿圈134，所述第二齿圈134为外齿圈。通过电动推杆133推动水平移动平台132直线移动，能够改变第一齿圈111轴线和第二齿圈134轴线之间的距离。如图5所示，在水平移动机构130上方设置有上平台140，在上平台140上设置有第二驱动电机141和第二齿轮142。其中，第二驱动电机141的壳体固定在上平台140上，第二驱动电机141的输出轴通过平键与第二齿轮142连接，以驱动所述第二齿轮142旋转。所述第二齿轮142与第二齿圈134相啮合，从而使第二齿轮142绕着第二齿圈134的轴线做圆周运动，进而带动上平台140绕着第二齿圈134的轴线旋转。使用时，第一驱动电机121驱动第一齿轮122旋转，由于第一齿圈111固定设置在底座110上，因此第一齿轮122会绕着第一齿圈111的轴线旋转，进而带动下平台120绕着第一齿圈111的轴线旋转。由于水平移动机构130固定在下平台120上，因此水平移动机构130也会绕着第一齿圈111的轴线旋转。通过电动推杆133使水平移动平台132沿直线移动，将第二齿圈134调整到相应的位置。上平台140设置在水平移动机构130上方，因此上平台140也会绕着第一齿圈111的轴线旋转，即上平台140绕着第一齿圈111的轴线公转。由于第二齿圈134固定设置在水平移动平台132上，当第二驱动电机141驱动第二齿轮142旋转时，第二齿轮142然绕着第二齿圈134的轴线旋转，进而带动所述上平台140绕着第二齿圈134的轴线旋转。由于第二齿圈134的轴线与上平台140自身的轴线同轴，因此可以等效为上平台140绕着自身轴线自转。综上所述，上平台140绕着自身轴线自转，同时能够绕着第一齿圈111的轴线公转，实现了自转的同时又公转。通过电动推杆133调节第一齿圈111轴线和第二齿圈134轴线之间的距离，能够调节上平台140的公转半径，以满足不同的飞行模拟需求。如图6所示，在上平台140上方安装有六维平台150，在六维平台150上安装有乘员舱160。一并参阅图7，所述六维平台150包括六个伸缩杆151，所述伸缩杆下端与上平台140铰接，上端与乘员舱160底部铰接。通过这六个伸缩杆151的长度的变化，能够使乘员舱160相对于上平台140沿六个自由度运动。因此当人员坐进乘员舱160内时，乘员舱160能够通过六维平台150沿六个自由度运动，同时又能够自转并且公转，从而实现更好的模拟效果。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心旋转六维台，其特征在于，包括：底座，其上部固定有第一齿圈；下平台，其设置在所述底座上方，并与所述底座可旋转连接，所述下平台上设置有第一齿轮，其与所述第一齿圈啮合，所述第一齿轮由第一驱动电机驱动旋转，以带动所述下平台绕第一齿圈轴线旋转；所述下平台上设置有第二齿圈；上平台，其设置在所述下平台上方，并与所述下平台可旋转连接，所述上平台上设置有第二齿轮，其与所述第二齿轮与第二齿圈啮合，所述第二齿轮由第二驱动电机驱动旋转，以带动所述上平台绕第二齿圈轴线旋转。

【技术特征摘要】
1.一种离心旋转六维台，其特征在于，包括：底座，其上部固定有第一齿圈；下平台，其设置在所述底座上方，并与所述底座可旋转连接，所述下平台上设置有第一齿轮，其与所述第一齿圈啮合，所述第一齿轮由第一驱动电机驱动旋转，以带动所述下平台绕第一齿圈轴线旋转；所述下平台上设置有第二齿圈；上平台，其设置在所述下平台上方，并与所述下平台可旋转连接，所述上平台上设置有第二齿轮，其与所述第二齿轮与第二齿圈啮合，所述第二齿轮由第二驱动电机驱动旋转，以带动所述上平台绕第二齿圈轴线旋转。2.根据权利要求1所述的离心旋转六维台，其特征在于，还包括水平移动机构，其设置在下平台和上平台之间，所述水平移动机构包括水平移动平台，其能够相对于所述下平台沿直线移动；所述第二齿圈固定在水平移动平台上。3.根据权利要求2所述的离心旋转六维台，其特征在于，所述水平移动机构还包括两个平行布置的滑轨，其与所述下平台固定连接，所述水平移动平台与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟自明，
申请(专利权)人：力姆泰克北京传动设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11