一种机械手臂用耐扭曲软电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手臂用耐扭曲软电缆，包括由数根线芯相互绞合制成的缆芯，所述线芯包括导体和挤包于导体外部的绝缘层；所述缆芯间隙为填充层，所述缆芯外部挤包外护层；本实用新型专利技术结构简单，具有耐磨、耐扭转、耐油、耐高温、耐腐蚀的特性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电缆
，尤其涉及机械人手臂用的耐扭曲的软电缆。
技术介绍
随着工业机器人的产业规模壮大，机器人取代人工，国产机器人逐步取代进口是大势所趋。机器人电缆作为工业机器人的重要联结部件，直接影响到机器人的使用寿命。传统机器人在高速扭转工况下，容易造成电缆断芯问题，进而大大降低了电缆的使用寿命。目前的机器人电缆品种很少，而且还有很多的技术要求都不能同时满足，有柔软性能好，但电缆不能长时间耐磨，影响电缆的使用寿命；能长时间耐磨的电缆一般情况柔软性能不是很好，往往会被一些既要求电缆产品有高柔软性，又要能长时间耐磨耐曲饶而不影响电缆使用寿命的条件所束缚，大大影响了公司的经济效益。传统机械手臂用机器人电缆生产技术工艺存在以下问题：1)耐弯曲性能差；2)耐扭转性能差；3)耐高、低温性能差；3)耐磨性能差；3)耐油性能差；3)耐腐蚀性能差。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的上述问题，提供一种机械手臂用耐扭曲软电缆，其结构简单，具有耐磨、耐扭转、耐油、耐高温、耐腐蚀的特性。本技术所采用的技术方案如下：一种机械手臂用耐扭曲软电缆，包括由数根线芯相互绞合制成的缆芯，所述线芯包括导体和挤包于导体外部的绝缘层；所述缆芯间隙为填充层，所述缆芯外部挤包外护层；本技术进一步的技术方案如下：进一步地，导体为数根无氧镀锡软铜丝绞合制成；进一步地，绝缘层为特种柔软TPE材料；进一步地，填充层为棉绳；进一步地，外护层采用特种柔软PUR材料。本技术的优点在于：1、采用采用极细镀锡无氧软铜丝圆形绞合，提高了电缆的柔软和耐扭转性能；2、绝缘层采用特种柔软TPE材料，护套采用特种柔软PUR材料，使得电缆在扭转角度增大，达到1000万次以上往返运动，具有提升电缆的扭转使用寿命效果；确保电缆正常运行保证动力系统及信号系统的有效传输，减少不必要的经济及生命损失；3、缆芯采用一层成缆的结构设计，具有提升电缆的弯曲使用寿命；4、绝缘层采用特种柔软TPE材料，电缆可以满足低温、高温环境下工作，具有提升电缆耐高低温性能；5、外护层采用特种柔软PUR材料，增加电缆耐磨性能，在特殊条件下延长电缆使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术包括由数根线芯相互绞合制成的缆芯，所述线芯包括导体1和挤包于导体1外部的绝缘层2，优选地，导体1为数根无氧镀锡软铜丝绞合制成，提高了电缆的柔软和耐扭转性能，绝缘层2采用特种柔软TPE材料，电缆可以满足低温、高温环境下工作，具有提升电缆耐高低温性能；所述缆芯间隙为填充层3，填充层3采用棉绳材质，所述缆芯外部挤包外护层4，外护层4采用特种柔软PUR材料；绝缘层2采用特种柔软TPE材料，外护层4采用特种柔软PUR材料，使得电缆在扭转角度增大，达到1000万次以上往返运动，具有提升电缆的扭转使用寿命效果，确保电缆正常运行保证动力系统及信号系统的有效传输，减少不必要的经济及生命损失。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂用耐扭曲软电缆，其特征在于：包括由数根线芯相互绞合制成的缆芯，所述线芯包括导体(1)和挤包于导体(1)外部的绝缘层(2)；所述缆芯间隙为填充层(3)，所述缆芯外部挤包外护层(4)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂用耐扭曲软电缆，其特征在于：包括由数根线芯相互绞合制成的缆芯，所述线芯包括导体(1)和挤包于导体(1)外部的绝缘层(2)；所述缆芯间隙为填充层(3)，所述缆芯外部挤包外护层(4)。2.如权利要求1所述的一种机械手臂用耐扭曲软电缆，其特征在于：导体(1)为数根无氧镀锡软铜...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏政，李志强，季晓亮，吴亚利，蒋琴，
申请(专利权)人：远程电缆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32