本实用新型专利技术涉及转子抛光技术领域,尤其涉及一种转子抛光机。本实用新型专利技术在抛光机中加入显微摄像装置,通过显微摄像头对抛光部位进行显微摄像,并将拍摄的图像发送到显示终端进行显示,从而对抛光细节进行放大显示。这样,操作人员可在显示终端上通过观察放大的抛光细节图像对抛光效果进行检查,从而提高了转子换向器的抛光品质。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转子抛光
,尤其涉及一种转子抛光机。
技术介绍
转子换向器各换向片的光洁程度影响到电刷与各换向片的电接触效果,因此,在转子生产过程中需要对换向器的各换向片进行抛光。然而,现有的抛光技术中对于抛光效果的检查主要通过人工肉眼进行,因肉眼分辨率低,无法识别出换向片的抛光细节,影响了抛光效果。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题,本技术所要解决的技术问题是,提供一种转子抛光机,可通过显微摄像装置对抛光部位进行显微摄像,从而对抛光细节进行放大显示,使操作人员可通过放大的抛光细节图像对抛光效果进行检查。本技术是通过如下技术方案来实现的:一种转子抛光机,包括转子定位装置、抛光装置和显微摄像装置;所述转子定位装置包括气缸和转子载台,所述转子载台上设置有转子固定装置,所述转子固定装置用于将转子固定在所述载台上;所述抛光装置包括第一电机、第一主动轮和若干第一滑轮,所述第一电机用于驱动所述第一主动轮转动,从而带动卷绕在所述第一主动轮和各第一滑轮上的第一抛光带绕所述第一主动轮和各第一滑轮转动;所述气缸用于推动所述转子载台运动,从而将所述转子定位在第一位置,所述第一位置使得所述第一抛光带的抛光面接触所述转子的换向器的表面,并对所述换向器的表面施加压力;所述显微摄像装置包括显微摄像头和显示终端,所述显微摄像头设置在第二位置,所述显微摄像头可在所述第二位置对所述换向器上与所述抛光面接触的部位进行显微摄像,并将拍摄的图像发送到所述显示终端进行显示。进一步地,所述转子固定装置包括一分度机构控制器和一分度转轴,所述转子安装在所述分度转轴上,所述分度机构控制器可控制所述分度转轴转动,从而驱动所述转子转至不同的分度位置。进一步地,所述第一电机为步进电机。进一步地,所述显示终端包括液晶显示屏,所述液晶显示屏用于显示所述图像。进一步地,所述显微摄像头至少为1000万像素,所述液晶显示屏的对角线上每英寸的像素至少为500个。进一步地,所述显微摄像头上设置有焦距调节环和对焦环。进一步地,所述抛光装置还包括第二电机、第二主动轮和若干第二滑轮,所述第二电机用于驱动所述第二主动轮转动,从而带动卷绕在所述第二主动轮和各第二滑轮上的第二抛光带绕所述第二主动轮和各第二滑轮转动;所述气缸还用于推动所述转子载台运动,从而将所述转子定位在第三位置,所述第三位置使得所述第二抛光带的抛光面接触所述转子的换向器的表面,并对所述换向器的表面施加压力。与现有技术相比,本技术在抛光机中加入显微摄像装置,通过显微摄像头对抛光部位进行显微摄像,并将拍摄的图像发送到显示终端进行显示,从而对抛光细节进行放大显示。这样,操作人员可在显示终端上通过观察放大的抛光细节图像对抛光效果进行检查,从而提高了转子换向器的抛光品质。附图说明图1:本技术提供的转子抛光机中转子定位装置结构示意图;图2:本技术提供的转子抛光机中抛光装置结构示意图;图3:本技术提供的转子抛光机中显微摄像装置结构示意图;图4:本技术提供的另一种转子抛光机中抛光装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。结合图1至图3,本技术提供的转子抛光机包括转子定位装置、抛光装置和显微摄像装置。图1是转子定位装置结构示意图。参考图1,转子定位装置包括气缸8和转子载台9,转子载台9上设置有转子固定装置10,转子固定装置10用于将转子3固定在载台9上。图2是抛光装置结构示意图。参考图2,抛光装置包括第一电机(附图未示出)、第一主动轮1和若干第一滑轮2,第一电机用于驱动第一主动轮1转动,从而带动卷绕在第一主动轮1和各第一滑轮2上的第一抛光带4绕第一主动轮1和各第一滑轮2转动。第一电机可采用步进电机。结合图1和图2,气缸8用于推动转子载台9运动,从而将转子3定位在第一位置(图2中转子3所在位置),第一位置使得第一抛光带4的抛光面接触转子3的换向器301的表面,并对换向器301的表面施加压力。抛光带在绕第一主动轮1和各第一滑轮2转动的过程中即可对转子3的换向器301进行抛光。转子固定装置10可包括一分度机构控制器102和一分度转轴101,转子3安装在分度转轴101上,分度机构控制器102可控制分度转轴101转动,从而驱动转子3转至不同的分度位置。通过分度机构控制器102控制分度转轴101驱动转子3每次转动一个换向片的位置,从而可对换向器301的各个换向片分别进行自动抛光,无需人工转动转子3,提高了抛光效率。图3是显微摄像装置结构示意图。参考图3,显微摄像装置包括显微摄像头11和显示终端12,显微摄像头11设置在第二位置(即图3中显微摄像头11所处位置),显微摄像头11可在第二位置对换向器301上与抛光面接触的部位进行显微摄像,并将拍摄的图像发送到显示终端12进行显示。在抛光机中加入显微摄像装置,通过显微摄像头11对抛光部位进行显微摄像,并将拍摄的图像发送到显示终端12进行显示,从而对抛光细节进行放大显示。这样,操作人员可在显示终端12上通过观察放大的抛光细节图像对抛光效果进行检查,从而提高转子3的换向器301的抛光品质。显示终端12可包括液晶显示屏121,液晶显示屏121用于显示图像。显微摄像头11至少为1000万像素,以保证对换向器301上与抛光面接触的部位(即抛光部位)进行足够细致的显微摄像,供操作人员观察到足够细致的显微图像,从而对抛光效果进行把控。液晶显示屏121的对角线上每英寸的像素至少为500个,这种高分屏可保证对抛光部位的精细显示。显微摄像头11上设置有焦距调节环和对焦环,分别实现焦距调节和对抛光部位的对焦。如图4所示,抛光装置还可包括第二电机(附图未示出)、第二主动轮5和若干第二滑轮6,第二电机用于驱动第二主动轮5转动,从而带动卷绕在第二主动轮5和各第二滑轮6上的第二抛光带7绕第二主动轮5和各第二滑轮6转动。气缸8可推动转子载台9运动,从而将转子3定位在第三位置,第三位置使得第二抛光带7的抛光面接触转子3的换向器301的表面,并对换向器301的表面施加压力。上述抛光装置相当于包括两个子抛光装置,这样,其中一个子抛光装置上可设置第一抛光带4,另一子抛光装置上可设置第二抛光带7。第一抛光带4和第二抛光带7的抛光面的粗细不同,这样,气缸可驱动转子3先到第一位置用具有较粗抛光面的第一抛光带进行抛光,然后驱动转子3到第三位置(即图4中通过虚线所表示的转子3所处的位置)用具有较细抛光面的第二抛光带进行二次抛光,以提高抛光效果。最后应说明的是:上述各实施例仅用于说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转子抛光机,其特征在于,包括转子定位装置、抛光装置和显微摄像装置;所述转子定位装置包括气缸和转子载台,所述转子载台上设置有转子固定装置,所述转子固定装置用于将转子固定在所述载台上;所述抛光装置包括第一电机、第一主动轮和若干第一滑轮,所述第一电机用于驱动所述第一主动轮转动,从而带动卷绕在所述第一主动轮和各第一滑轮上的第一抛光带绕所述第一主动轮和各第一滑轮转动;所述气缸用于推动所述转子载台运动,从而将所述转子定位在第一位置,所述第一位置使得所述第一抛光带的抛光面接触所述转子的换向器的表面,并对所述换向器的表面施加压力;所述显微摄像装置包括显微摄像头和显示终端,所述显微摄像头设置在第二位置,所述显微摄像头可在所述第二位置对所述换向器上与所述抛光面接触的部位进行显微摄像,并将拍摄的图像发送到所述显示终端进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种转子抛光机,其特征在于,包括转子定位装置、抛光装置和显微摄像装置;所述转子定位装置包括气缸和转子载台,所述转子载台上设置有转子固定装置,所述转子固定装置用于将转子固定在所述载台上;所述抛光装置包括第一电机、第一主动轮和若干第一滑轮,所述第一电机用于驱动所述第一主动轮转动,从而带动卷绕在所述第一主动轮和各第一滑轮上的第一抛光带绕所述第一主动轮和各第一滑轮转动;所述气缸用于推动所述转子载台运动,从而将所述转子定位在第一位置,所述第一位置使得所述第一抛光带的抛光面接触所述转子的换向器的表面,并对所述换向器的表面施加压力;所述显微摄像装置包括显微摄像头和显示终端,所述显微摄像头设置在第二位置,所述显微摄像头可在所述第二位置对所述换向器上与所述抛光面接触的部位进行显微摄像,并将拍摄的图像发送到所述显示终端进行显示。2.如权利要求1所述的转子抛光机,其特征在于,所述转子固定装置包括一分度机构控制器和一分度转轴,所述转子安装在所述分度转轴上,所述分度...
【专利技术属性】
技术研发人员:代堂平,
申请(专利权)人:重庆市万州区分水永佳电子元件加工厂,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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