【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种喷射式吸盘结构,属于机器人制造
技术介绍
真空吸盘是真空设备执行器之一,广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。传统的碗状吸盘,通气管与吸盘垂直设置,吸盘的吸力完全由真空机的功率决定,无法通过吸盘本身结构来改变吸盘的吸力。在面对工件表面粗糙度较高的情况下,无法牢固抓取工件。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种喷射式吸盘结构。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种喷射式吸盘结构,包括:吸盘、喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座,所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道,所述横向通道、竖向通道相互垂直设置,且内部相互导通;所述横向通道内设置有喷嘴套,所述喷嘴套一端内套接有喷嘴,所述喷嘴套上设置有通孔,所述通孔与竖向通道相导通;所述芯座套接在竖向通道末端;所述芯座末端套接有吸盘。还包括压盖,所述吸盘顶部套接有压盖。还包括密封垫,所述横向通道与喷嘴套接触面前端设置有密封垫,用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。所述吸盘内壁设置有皱纹。作为优选方案,所述吸盘采用橡胶材质。作为优选方案,所述密封垫采用橡胶材质。有益效果:本专利技术提供的一种喷射式吸盘结构,采用横向喷嘴结构使吸盘内迅速产生负压,由于喷嘴结构的压力源接近吸盘,因此吸盘产生的吸附力强,更利于吸附重物。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体 ...
【技术保护点】
一种喷射式吸盘结构,包括:吸盘,其特征在于:还包括:喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座,所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道,所述横向通道、竖向通道相互垂直设置,且内部相互导通;所述横向通道内设置有喷嘴套,所述喷嘴套一端内套接有喷嘴,所述喷嘴套上设置有通孔,所述通孔与竖向通道相导通;所述芯座套接在竖向通道末端;所述芯座末端套接有吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种喷射式吸盘结构,包括:吸盘,其特征在于:还包括:喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座,所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道,所述横向通道、竖向通道相互垂直设置,且内部相互导通;所述横向通道内设置有喷嘴套,所述喷嘴套一端内套接有喷嘴,所述喷嘴套上设置有通孔,所述通孔与竖向通道相导通;所述芯座套接在竖向通道末端;所述芯座末端套接有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构,其特征在于:还包括压盖,所述吸盘顶部套接有压盖。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄文卿,
申请(专利权)人:苏州倍特罗智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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