一种处理进气岐管的自动化一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种处理进气岐管的自动化一体设备，该设备包括传输轨道、冷插装置、热插装置和检漏装置，在冷插装置和热插装置之间设有机器人，冷插装置、热插装置和检漏装置均包括上夹具和下夹具，传输轨道上设有激光打码器和进气岐管自动识别区，在进气岐管自动识别区处设有自动读码器和光纤感应器，下夹具通过气缸驱动可以上下运动，并通过导杆来定位下夹具的上下运动，在进气岐管自动识别部的一侧设有可伸缩的阻挡杆。本实用新型专利技术插入铜螺母和冷插管的准确度高，解决了现有装置需要人工进行送产品，工作效率低，费时费力；进气岐管热插、冷插过程精度不准确的问题，实现了流水线自动化作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化一体设备，特别涉及一种处理进气岐管的自动化一体设备。
技术介绍
汽车发动机的质量主要由油耗决定，而油耗主要由进气岐管的铜螺母面与发动机进气岐管的本体面之间的高度，以及进气岐管的冷插管面与发动机进气岐管的本体面之间的高度决定，高度为0是最理想状态，目前，市场上像大众、福特等车只能做到0-0.5mm之间，主要是因为现有技术用在汽车发动机上的进气岐管的热插、冷插装置在插入时有导致精度不准确的因素存在，主要有两方面的缺点：(1)现有技术的热插装置采用单轨来控制圆形管的运动轴和下降轴，单轨有轴向扭曲力，导致插入铜螺母的精度不准确；(2)现有技术的热插、冷插装置采用机械张力拿取铜螺母，拿取时会产生倾斜，这样也将导致插入铜螺母的精度不准确。另外，汽车发动机的进气岐管在加工过程中需要对进气岐管进行冷插、热插、检漏等步骤，目前现有技术一般是冷插、热插、检漏都是分开进行的，需要通过人工将产品进气岐管进行上下料，这样做的不足之处在于：1、需要人工进行送产品，工作效率低，费时费力；2、下夹具上的产品需要插入冷插管的位置和上面吸有冷插管的冷插柱需要垂直对齐，需要人工通过滑道来调节，人工操作不可能每次做到准确无误，准确稳定性不高，影响产品质量。
技术实现思路
本技术提供一种处理进气岐管的自动化一体设备，解决现有装置需要人工进行送产品，工作效率低，费时费力；进气岐管热插、冷插过程精度不准确的问题。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提供一种处理进气岐管的自动化一体设备，该设备包括传输轨道、冷插装置、热插装置和检漏装置，在传输轨道上设有冷插装置和检漏装置，在冷插装置和热插装置之间设有机器人，冷插装置、热插装置和检漏装置均包括上夹具和下夹具，传输轨道上设有激光打码器和进气岐管自动识别区，在进气岐管自动识别区处设有自动读码器和光纤感应器，进气岐管自动识别区的上部设有下夹具，下夹具通过板块在传输轨道上传输，下夹具通过第一气缸驱动可以上下运动，并通过导杆来定位下夹具的上下运动，在进气岐管自动识别区的一侧设有可伸缩的阻挡杆。优选地，该设备还包括返修装置和人工复查处。优选地，冷插装置是通过驱动装置带动三个轴向运动，三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该冷插装置包括第一箱体、底部框架、立柱和双轨道横梁，底部框架、立柱和双轨道横梁设在第一箱体内部，底部框架上设有立柱并通过螺丝连接，立柱上设有双轨道横梁并通过螺丝连接，底部框架上设有3个轨道滑块，3个轨道滑块上设有底板，底板上设有夹具，底板通过第一马达和丝杆驱动，进而驱动夹具前后运动形成平移轴，在双轨道横梁的一侧设有夹壳链线槽，在夹壳链线槽的下方设有第二马达、减速器、同步带和同步带轮，同步带轮与双轨道横梁连接，双轨道横梁的另一侧设有第一连接板，在同步带上设有第二连接板，第一连接板和第二连接板的下部设有第三连接板，第三连接板的上部设有第三马达和丝杆，第三连接板的下部设有第一型材，第一型材上设有滑块，滑块的下部设有第二型材，第二型材通过滑块由第三马达和丝杆驱动上下移动形成下降轴，第一连接板和第二连接板通过第二马达、减速器、同步带和同步带轮带动第二型材左右运动形成运动轴，该冷插装置还包括冷插管传输机构，冷插管传输机构设置在第一箱体内部，冷插管传输机构包括振动盘、直振、第二气缸和冷插管顶出杆，在第二型材上设有磁铁。优选地，热插装置通过驱动设备带动三个轴向运动，三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该热插装置包括第二箱体、底部框架、立柱、双轨道横梁和加热传输机构，底部框架、立柱、双轨道横梁和加热传输机构设在第二箱体内部，底部框架上设有立柱并通过螺丝连接，立柱上设有双轨道横梁并通过螺丝连接，底部框架上设有3个轨道滑块，3个轨道滑块上设有底板，底板上设有夹具，底板通过第四马达和丝杆驱动，进而驱动夹具前后运动形成平移轴，在双轨道横梁的一侧设有夹壳链线槽，在夹壳链线槽的下方设有第五马达、减速器、同步带和同步带轮，同步带轮与双轨道横梁连接，双轨道横梁的另一侧设有第四连接板，在同步带上设有第五连接板，第四连接板和第五连接板的下部设有第六连接板，第六连接板的上部设有第六马达和丝杆，第六连接板的下部设有第三型材，第三型材上设有滑块，滑块的下部设有第四型材，第四型材通过滑块由第六马达和丝杆驱动上下移动形成下降轴，第四连接板和第五连接板通过第五马达、减速器、同步带和同步带轮带动第四型材左右运动形成运动轴，加热传输机构包括振动盘、直振、第三气缸和加热体，在第四型材上设有真空发生器。优选地，检漏装置包括第三箱体、测漏仪、上夹具和下夹具，上夹具包括压紧气缸和第一封堵气缸，压紧气缸通过固定板和导柱支撑固定，压紧气缸带动穿过导柱的运动板上下移动，运动板下部设有第一封堵气缸，第一封堵气缸通过连接件与橡胶片连接，下夹具包括底板、夹具板和第二封堵气缸，第二封堵气缸的前端设有球面轴承，夹具板上设有第二封堵气缸和支柱，支柱上部设有夹具板，夹具板上部设有定位销，在夹具板中设有测漏仪进气孔和冷插检测器，传输轨道穿过第三箱体，球面轴承外部设有弹簧，弹簧用铝块封堵，第二封堵气缸上设有铜螺母感应器。优选地，第一箱体、第二箱体和第三箱体的后侧均设有对开门。优选地，第一箱体、第二箱体和第三箱体的前面均设有文件夹、操作面板和光栅。优选地，第一箱体、第二箱体和第三箱体的下部均设有福马脚轮，第一箱体、第二箱体和第三箱体的顶部均设有报警灯，第一箱体、第二箱体和第三箱体的后部均设有电气柜。本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种处理进气岐管的自动化一体设备，该设备包括传输轨道、冷插装置、热插装置和检漏装置，在传输轨道上设有冷插装置和检漏装置，在冷插装置和检漏装置之间设有机器人，冷插装置、热插装置、检漏装置均包括上夹具和下夹具，通过传输轨道和机器人可以完成流水线自动化作业，不需要人工上下料，传输轨道上设有激光打码器和进气岐管自动识别区，激光打码器可以对产品进气岐管打码，在进气岐管自动识别区处设有自动读码器和光纤感应器，当产品输送至冷插装置、热插装置、检漏装置等处，通过自动读码器和光纤感应器可以对产品进行识别，进气岐管自动识别区的上部设有下夹具，下夹具通过板块与传输轨道固定，下夹具通过气缸驱动可以上下运动，并通过导杆来定位下夹具的上下运动，当进气岐管通过冷插装置、热插装置、检漏装置等处时，需要对产品进行作业时通过气缸驱动下夹具脱离传输轨道，之后对产品进行冷插，热插，检漏等操作而不受轨道振动的影响，当完成上述操作后通过气缸驱动复位至原始位置，并随着传输轨道运输至下一个处理装置中进行处理，总个流水线作业只需60秒即可完成。热插装置通过双轨控制运动轴和下降轴，使得中心向上施力，这样就不会产生轴向扭曲力；型材上设有真空发生器，真空发生器通过真空管与圆形管连接，当铜螺母从加热体出来后，通过型材真空吸取铜螺母，与现有技术机械吸取相比，真空吸取铜螺母准确度更高。冷插装置通过双轨控制运动轴和下降轴，使得中心向上施力，这样就不会产生轴向扭曲力，振动盘的作用是输送冷插管至冷插柱磁铁的下方，磁铁将冷插管吸起，代替了手动式的人工操作来完成，操作稳定可靠，减少了劳动力，提高了效率。该检漏装置增加了传输轨道和气缸，作业时，气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，该设备包括传输轨道(1)、冷插装置(2)、热插装置(3)和检漏装置(4)，在所述传输轨道(1)上设有所述冷插装置(2)和检漏装置(4)，在所述冷插装置(2)和热插装置(3)之间设有机器人(5)，所述冷插装置(2)、热插装置(3)和检漏装置(4)均包括上夹具和下夹具，所述传输轨道(1)上设有激光打码器(6)和进气岐管自动识别区(7)，在所述进气岐管自动识别区(7)处设有自动读码器(8)和光纤感应器(9)，所述进气岐管自动识别区(7)的上部设有所述下夹具，所述下夹具通过板块(10)在传输轨道(1)上传输，所述下夹具通过第一气缸(11)驱动可以上下运动，并通过导杆(12)来定位所述下夹具的上下运动，在所述进气岐管自动识别区(7)的一侧设有可伸缩的阻挡杆(13)。

【技术特征摘要】
1.一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，该设备包括传输轨道(1)、冷插装置(2)、热插装置(3)和检漏装置(4)，在所述传输轨道(1)上设有所述冷插装置(2)和检漏装置(4)，在所述冷插装置(2)和热插装置(3)之间设有机器人(5)，所述冷插装置(2)、热插装置(3)和检漏装置(4)均包括上夹具和下夹具，所述传输轨道(1)上设有激光打码器(6)和进气岐管自动识别区(7)，在所述进气岐管自动识别区(7)处设有自动读码器(8)和光纤感应器(9)，所述进气岐管自动识别区(7)的上部设有所述下夹具，所述下夹具通过板块(10)在传输轨道(1)上传输，所述下夹具通过第一气缸(11)驱动可以上下运动，并通过导杆(12)来定位所述下夹具的上下运动，在所述进气岐管自动识别区(7)的一侧设有可伸缩的阻挡杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，该设备还包括返修装置(14)和人工复查处(15)。3.根据权利要求1所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，所述冷插装置(2)是通过驱动装置带动三个轴向运动，所述三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该冷插装置包括第一箱体(16)、底部框架(17)、立柱(18)和双轨道横梁(19)，所述底部框架(17)、立柱(18)和双轨道横梁(19)设在所述第一箱体(16)内部，所述底部框架(17)上设有所述立柱(18)并通过螺丝连接，所述立柱(18)上设有所述双轨道横梁(19)并通过螺丝连接，所述底部框架(17)上设有3个轨道滑块(21)，3个所述轨道滑块(21)上设有底板(22)，所述底板(22)上设有夹具(23)，所述底板(22)通过第一马达(24)和丝杆驱动，进而驱动所述夹具(23)前后运动形成平移轴，在所述双轨道横梁(19)的一侧设有夹壳链线槽(25)，在所述夹壳链线槽(25)的下方设有第二马达(26)、减速器(27)、同步带(28)和同步带轮(29)，所述同步带轮(29)与所述双轨道横梁(19)连接，所述双轨道横梁(19)的另一侧设有第一连接板(30)，在所述同步带(28)上设有第二连接板(31)，所述第一连接板(30)和第二连接板(31)的下部设有第三连接板(32)，所述第三连接板(32)的上部设有第三马达(33)和丝杆，所述第三连接板(32)的下部设有第一型材(34)，所述第一型材(34)上设有滑块(35)，所述滑块(35)的下部设有第二型材(36)，所述第二型材(36)通过所述滑块(35)由所述第三马达(33)和丝杆驱动上下移动形成下降轴，所述第一连接板(30)和第二连接板(31)通过所述第二马达(26)、减速器(27)、同步带(28)和同步带轮(29)带动所述第二型材(36)左右运动形成运动轴，该冷插装置还包括冷插管传输机构(20)，所述冷插管传输机构(20)设置在所述第一箱体(16)内部，所述冷插管传输机构(20)包括振动盘(37)、直振(38)、第二气缸(39)和冷插管顶出杆(40)，在所述第二型材(36)上设有磁铁(41)。4.根据权利要求1所述的一种处理进气岐管的自动化一体设备，其特征在于，所述热插装置(3)通过驱动装置带动三个轴向运动，所述三个轴分别为运动轴、下降轴和平移轴，该热插装置包括第二箱体(42)、底部框架(43)、立柱(44)、双轨道横梁(45)和加热传输机构(46)，所述底部框架(43)、立柱(44)、双轨道横梁(45)和加热传输机构(46)设在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：施耀辉，
申请(专利权)人：上海超路自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31