【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持设备,尤其涉及夹持设备的具体结构。
技术介绍
自动化设备作业时经常需对物体进行搬运夹持。夹持构件安装空间受限,夹持退开时,需要夹持构件在垂直夹持方向也需退开。鉴于现有技术的上述缺陷,实有必要设计一种改进的夹持设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种改进的夹持设备。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种夹持设备,其包括:气缸固定块、气缸座、以及推料组件,其中所述气缸座沿水平方向设置,所述气缸固定块沿竖直方向安装在气缸座上,所述推料组件包括两个气缸、两个夹持板、两个连接板、中间支撑机构以及四个转动杆,所述两个气缸包括分别连接在气缸固定块相反两侧的第一气缸和第二气缸,所述两个夹持板包括分别由第一气缸和第二气缸驱动相对应的第一夹持板和第二夹持板,所述两个连接板包括分别连接在第一气缸与第一夹持板之间的第一连接板和连接在第二气缸与第二夹持板之间的第二连接板,所述四个转动杆包括分别连接在第一连接板与中间支撑机构之间的两个第一转动杆和连接在第二连接板与中间支撑机构的两个第二转动杆,所述中间支撑机构包括相互平行设置的第一水平部、第二水平部以及连接在第一水平部和第二水平部之间的中间部,所述第一水平部、第二水平部及中间部均呈平板状。与现有技术相比,本技术有益效果如下:两侧各采用一个气缸进行驱动,采用上下各一组平行四杆机构,夹持设备运动轨迹为弧形,同时夹持板一直保持平行状态,且退开时夹持板可以完全退出夹持料件,防止夹持时料件歪斜,方便料件进行下一工序。所述第一水平部、第二水平部及中间部均呈平板状,从而中间支撑机构结构更加灵活。本技术进一步的改 ...
【技术保护点】
一种夹持设备,其包括:气缸固定块、气缸座、以及推料组件,其特征在于:所述气缸座沿水平方向设置,所述气缸固定块沿竖直方向安装在气缸座上,所述推料组件包括两个气缸、两个夹持板、两个连接板、中间支撑机构以及四个转动杆,所述两个气缸包括分别连接在气缸固定块相反两侧的第一气缸和第二气缸,所述两个夹持板包括分别由第一气缸和第二气缸驱动相对应的第一夹持板和第二夹持板,所述两个连接板包括分别连接在第一气缸与第一夹持板之间的第一连接板和连接在第二气缸与第二夹持板之间的第二连接板,所述四个转动杆包括分别连接在第一连接板与中间支撑机构之间的两个第一转动杆和连接在第二连接板与中间支撑机构的两个第二转动杆,所述中间支撑机构包括相互平行设置的第一水平部、第二水平部以及连接在第一水平部和第二水平部之间的中间部,所述第一水平部、第二水平部及中间部均呈平板状。
【技术特征摘要】
1.一种夹持设备,其包括:气缸固定块、气缸座、以及推料组件,其特征在于:所述气缸座沿水平方向设置,所述气缸固定块沿竖直方向安装在气缸座上,所述推料组件包括两个气缸、两个夹持板、两个连接板、中间支撑机构以及四个转动杆,所述两个气缸包括分别连接在气缸固定块相反两侧的第一气缸和第二气缸,所述两个夹持板包括分别由第一气缸和第二气缸驱动相对应的第一夹持板和第二夹持板,所述两个连接板包括分别连接在第一气缸与第一夹持板之间的第一连接板和连接在第二气缸与第二夹持板之间的第二连接板,所述四个转动杆包括分别连接在第一连接板与中间支撑机构之间的两个第一转动杆和连接在第二连接板与中间支撑机构的两个第二转动杆,所述中间支撑机构包括相互平行设置的第一水平部、第二水平部以及连接在第一水平部和第二水平部之间的中间部,所述第一水平部、第二水平部及中间部均呈平板状。2.如权利要求1所述的夹持设备,其特征在于:所述第一夹持板和第二夹持板面对面设置。3.如权利要求2所述的夹持设备,其特征在于:所述第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻伟,陈泽鹏,
申请(专利权)人:苏州万商集包装设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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