双离合变速器的滑动系数学习方法技术

本发明专利技术涉及双离合变速器的滑动系数学习方法，包括：控制部判断加档变速或减档变速与否的步骤；对应所述已判断的变速种类，所述控制部比较引擎速度与实变速开始基准速度而判断是否进入实变速区间或完成实变速与否的步骤；所述控制部在进入所述实变速区间或实变速的完成时点，比较引擎转矩对比离合器转矩的大小的步骤；及基于所述引擎转矩对比离合器转矩的大小比较结果，所述控制部学习进入所述实变速区间或实变速的完成时点的滑动系数的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及双离合变速器的滑动系数学习方法，更详细地说，在双离合变速器的变速区间，常闭离合器与常开离合器之间发生转矩传递时，可通过离合器滑动系数的学习而能够实现无阻碍变速的双离合变速器的滑动系数学习方法。
技术介绍
一般地说，双离合变速器(DCT：DualClutchTransmission-双离合变速器)与以往单板离合器变速器系统不同，由2组离合器构成，通过两个输入轴(即，根据旋转运动或直线往返运动而向下方传递动力的柱状的轴)及一个输出轴连接。而且，引擎通过离合器(即，用于连接或隔绝轴与轴，暂时断开或连接引擎动力的一种轴连接装置，为变换速度而换挡时使用)而与所述输入轴连接，所述输入轴通过齿轮与输出轴连接之后，向车轮(wheel)传递动力。一般的7速DCT(双离合变速器)的情况为，第1输入轴与奇数档(1，3，5，7)齿轮相连，具备将齿轮档紧贴引擎的第1离合器。而且，第2输入轴与倒退及偶数档(R，2，4，6)齿轮相连，具备将齿轮档紧贴引擎的第2离合器。据此，车辆通过第1输入轴及奇数档齿轮而连接到输出轴行驶的途中，施加第2输入轴的偶数档齿轮并解除第1离合器的转矩的同时，使第2离合器的转矩提升，从而实现变速。在此，被结合(或结合)的离合器(例：第2离合器)成为常开离合器，被解除结合的离合器(例：第1离合器)成为常闭离合器。另外，所述双离合变速器(DCT)在控制离合器时，应正确知道离合器转矩与行程的关系(TS曲线)，这样才能将实际输入(Input)的引擎转矩完整地传递到离合器。若在TS曲线上向特定行程匹配正常值以上的离合器转矩，则会发生过量的直接冲击，与此相反地，若施加正常值以下的离合器转矩，则会导致引擎升速(Run-Up)的问题。并且，即使早期正确匹配了TS曲线，因离合器的磨耗或热变形、量产偏差等，TS曲线变得与实际不同，为了防止由此产生的变速系统的异常，需要学习TS曲线。但是，即使再学习TS曲线，像变速一样常发生滑动(即，未适当地控制作为变速时的两个摩擦因素的结合及解除时出现的现象)的区间内，因摩擦特性(或滑动特性)的变化，较难实现无阻碍变速。本专利技术的
技术介绍
已通过韩国注册专利第10-1393762号(2014.05.02日注册，车辆的干式离合器传递转矩预测方法)公开。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术为了解决所述问题点而提出，其目的在于提供一种双离合变速器的滑动系数学习方法，在双离合变速器的变速区间，常闭离合器与常开离合器之间发生转矩传递时，可通过离合器滑动系数的学习而能够实现无阻碍变速。(解决问题的手段)根据本专利技术的一方面的双离合变速器的滑动系数学习方法，包括：控制部判断加档变速或减档变速与否的步骤；对应所述已判断的变速种类，所述控制部比较引擎速度与实变速开始基准速度而判断是否进入实变速区间或完成实变速与否的步骤；所述控制部在进入所述实变速区间或实变速的完成时点，比较引擎转矩对比离合器转矩的大小的步骤；及基于所述引擎转矩对比离合器转矩的大小比较结果，所述控制部学习进入所述实变速区间或实变速的完成时点的滑动系数的步骤。根据本专利技术，所述学习滑动系数的步骤之后，所述控制部，通过所述学习的滑动系数乘以预先设定的传播系数而向具有预先设定的离合器温度及目标滑动量的传播区域进行传播，所述传播系数与完成实际学习的区域的目标滑动量的中心值与将传播学习的区域的目标滑动量的中心值之间的距离成反比。根据本专利技术，所述双离合变速器为加档变速时，所述控制部在实现转矩传递后，从常开离合器转矩与引擎转矩相同的时点开始，在预先设定的基准时间内，将常开离合器转矩提升到预先设定的倾斜度，所述控制部检测引擎速度进入实变速区间时的常开离合器转矩，即使超过所述预先设定的基准时间而施加常开离合器转矩，只要引擎速度不减少到实变速开始基准速度以下，则判断为当前输入的引擎转矩对比实际常开离合器转矩小，向增加滑动系数的方向学习，完成所述转矩传递之前，若所述引擎速度相比当前档同步速度下降，则所述控制部判断为引擎转矩对比实际常开离合器转矩大而向减少滑动系数的方向学习。根根据本专利技术，所述完成转矩传递的时点为所述常闭离合器转矩成为0的时点。根据本专利技术，所述实变速区间为，所述引擎速度从当前档速度变为目标档速度的区间。根据本专利技术，所述实变速开始基准速度为当前档同步速度减去目标滑动量。根据本专利技术，所述引擎速度进入实变速区间后完成所述实变速时，所述控制部在完成所述实变速的时点解除引擎转矩降低要求，解除所述引擎转矩降低要求之后，若最终引擎速度对比实变速结束基准速度增加，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩小于目标常开离合器转矩，向增加滑动系数的方向学习，与此相反，若所述最终引擎速度对比实变速结束基准速度增加，与目标档同步速度相一致，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩大于目标常开离合器转矩而向减少滑动系数的方向学习。根据本专利技术，所述实变速结束基准速度为目标档同步速度加上目标滑动量。根据本专利技术，所述双离合变速器为减档变速时，施加常开离合器转矩之前，若引擎速度为对比目标档同步速度增加的状态，所述控制部判断为引擎转矩对比实际常闭离合器转矩小于目标常闭离合器转矩而向增加滑动系数的方向学习，与此相反，若增加所述常开离合器转矩之前，若引擎速度为对比目标档同步速度减少的状态，则所述控制部判断为引擎转矩对比实际常闭离合器转矩大于目标常闭离合器转矩而向减少滑动系数的方向学习。根据本专利技术，所述转矩传递完成的时点为，所述常闭离合器转矩成为0的时点。根据本专利技术，所述双离合变速器的转矩传递完成后，若滑动量对比作为基准的滑动增加，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩小于目标常开离合器转矩而向增加滑动系数的方向学习，与此相反，若所述滑动量对比作为基准的滑动减少，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩大于目标常开离合器转矩而向减少滑动系数的方向学习。根据本专利技术，所述对比作为基准的滑动增加及减少的判断是指判断引擎速度是否大于或小于当前档同步速度加上目标滑动。(专利技术的效果)本专利技术在双离合变速器的变速区间，常闭离合器与常开离合器之间发生转矩传递时，通过离合器滑动系数的学习而实现无阻碍变速。附图说明图1是呈现一般的双离合变速器控制装置的概略性构成的例示图。图2是用于说明加档(up-shift)根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于，包括：控制部判断加档变速或减档变速与否的步骤；对应所述已判断的变速种类，所述控制部比较引擎速度与实变速开始基准速度而判断是否进入实变速区间或完成实变速与否的步骤；所述控制部在进入所述实变速区间或实变速的完成时点，比较引擎转矩对比离合器转矩的大小的步骤；及基于所述引擎转矩对比离合器转矩的大小比较结果，所述控制部学习进入所述实变速区间或实变速的完成时点的滑动系数的步骤。

【技术特征摘要】
2014.12.05 KR 10-2014-01738301.一种双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于，包括：
控制部判断加档变速或减档变速与否的步骤；
对应所述已判断的变速种类，所述控制部比较引擎速度与实变速开始
基准速度而判断是否进入实变速区间或完成实变速与否的步骤；
所述控制部在进入所述实变速区间或实变速的完成时点，比较引擎转
矩对比离合器转矩的大小的步骤；及
基于所述引擎转矩对比离合器转矩的大小比较结果，所述控制部学习
进入所述实变速区间或实变速的完成时点的滑动系数的步骤。
2.根据权利要求1所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征
在于，
所述学习滑动系数的步骤之后，
所述控制部，通过所述学习的滑动系数乘以预先设定的传播系数而向
具有预先设定的离合器温度及目标滑动量的传播区域进行传播，
所述传播系数与完成实际学习的区域的目标滑动量的中心值与将传
播学习的区域的目标滑动量的中心值之间的距离成反比。
3.根据权利要求1所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征
在于，
所述双离合变速器为加档变速时，
所述控制部在实现转矩传递后，从常开离合器转矩与引擎转矩相同的
时点开始，在预先设定的基准时间内，将常开离合器转矩提升到预先设定
的倾斜度，
所述控制部检测引擎速度进入实变速区间时的常开离合器转矩，即使
超过所述预先设定的基准时间而施加常开离合器转矩，只要引擎速度不减
少到实变速开始基准速度以下，则判断为当前输入的引擎转矩对比实际常
开离合器转矩小，向增加滑动系数的方向学习，
完成所述转矩传递之前，若所述引擎速度相比当前档同步速度下降，
则所述控制部判断为引擎转矩对比实际常开离合器转矩大而向减少滑动
系数的方向学习。
4.根据权利要求3所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征
在于，
所述完成转矩传递的时点为，
所述常闭离合器转矩成为0的时点。
5.根据权利要求3所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征
在于，
所述实变速区间为，
所述引擎速度从当前档速度变为目标档速度的区间。
6.根据权利要求3所述的双离合变速器的滑动系数学习方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴成镇，尹宇植，
申请(专利权)人：奥特润株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR