应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法，包括：消费机扣费成功后向扣费中心发送扣费成功信号；扣费中心向主控制中心反馈允许出餐信号；主控制中心控制检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘；如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出。本发明专利技术实施例，整个出餐支付方法由智能出餐机系统自动控制，无需借助工作人员或用餐者手动操作，出餐效率大大提高，且可避免卫生问题，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法。
技术介绍
：现有出餐机，其出餐支付方法需借助工作人员或用餐者手动操作餐盘，存在出餐效益低，不卫生，不够人性化的缺陷。
技术实现思路
：为解决现有出餐支付方法需借助工作人员或用餐者手动操作餐盘，存在出餐效率低，不卫生，不够人性化的问题，本专利技术实施例提供了一种应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法。一种应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法，所述智能出餐机系统至少设有餐食储存区、餐盘储存区、主控制中心、与主控制中心连接的取盘装置、移盘装置、出餐装置、出盘装置、检测装置、扣费中心、以及消费机，所述餐食储存区上设有出餐口，所述出餐装置用于控制出餐口的开启或闭合，该出餐支付方法包括：消费机扣费成功后向扣费中心发送扣费成功信号；扣费中心接收到扣费成功信号后，向主控制中心反馈允许出餐信号；主控制中心接收到允许出餐信号后，控制检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；主控制中心如果收到有餐食信号和无餐盘信号，则控制取盘装置将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置将取出的餐盘移动至出餐口；检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出。本专利技术实施例，整个出餐支付方法由智能出餐机系统自动控制，无需借助工作人员或用餐者手动操作，出餐效率大大提高，且可避免卫生问题，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法的流程示意图；图2为本专利技术的智能出餐机系统的原理框图；图3为本专利技术的智能出餐机系统的结构示意图。具体实施方式：为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法，如图2所示，所述智能出餐机系统至少设有餐食储存区、餐盘储存区、主控制中心1、与主控制中心1连接的取盘装置2、移盘装置3、出餐装置4、出盘装置5、检测装置6、扣费中心7、以及消费机8，所述餐食储存区上设有出餐口，所述出餐装置4用于控制出餐口的开启或闭合，如图1所示，该出餐支付方法包括：在消费机8上刷IC卡，或者通过扫码器扫二维码或条码进行移动支付；判断消费机8扣费是否成功？如果消费机8扣费成功，则后向扣费中心7发送扣费成功信号；否则，提示重新刷卡；扣费中心7接收到扣费成功信号后，向主控制中心1反馈允许出餐信号；主控制中心1接收到允许出餐信号后，控制检测装置6检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘，并将检测信号发送至主控制中心1；主控制中心1如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置4打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；主控制中心1如果收到有餐食信号和无餐盘信号，则控制取盘装置2将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置3将取出的餐盘移动至出餐口；检测装置6检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心1；主控制中心1在收到出餐完成信号后，控制出盘装置5将餐盘推出；检测装置6检测餐盘是否被取走，并将检测信号发送至主控制中心1；主控制中心1如果收到餐盘被取走的信号，则结束一次出餐支付流程并进入下一次出餐支付流程。进一步地，如图3所示，所述智能出餐机系统还包括机架10，所述取盘装置2包括：设于机架10上的横向推动气缸21、以及横向取盘导轨22；由横向推动气缸21控制并可沿横向取盘导轨22来回移动的取盘滑座23；设于取盘滑座23上的纵向推动气缸24、以及纵向取盘导轨25；由纵向推动气缸24控制并可沿纵向取盘导轨25来回移动的取盘支架26。当检测装置6检测到有餐食、无餐盘时，主控制中心1控制取盘装置2沿横向取盘导轨22移动至右端，然后沿纵向取盘导轨25移动至后端取盘，最后复位回来，将取出的餐盘送至所述移盘装置3的下方，供所述移盘装置3抓取。结构简单，控制方便，自动化程度高。再进一步地，所述移盘装置3设于所述机架10上并位于所述横向取盘导轨22上方，其包括：设于机架10上的导向座31、以及与导向座31配合的导向杆32；与导向杆32固定连接并可通过该导向杆32沿导向座31上下来回移动的移盘滑座33；设于移盘滑座33上的横向移盘推动气缸34、以及横向移盘导轨35；由横向移盘推动气缸34控制并可沿横向移盘导轨35来回移动的移盘支架36。当检测装置6检测到有餐食、无餐盘时，主控制中心1控制移盘装置3通过导向杆32沿导向座31向下移动抓取取盘装置2送来的餐盘，然后沿导向座31向上移动复位，再通过横向移盘推动气缸34的控制沿横向移盘导轨35移动，将取出的餐盘移动输送至出餐口，最后复位回来。结构简单，控制方便，自动化程度高。又进一步地，所述移盘支架36的下方设有若干个用于抓取餐盘的真空吸盘361。方便移盘装置3的移盘支架36抓取餐盘上下移动后横向移动至出餐口，在移至出餐口时，真空吸盘361可吹出气体，解除真空状态，从而将餐盘释放。结构简单，控制方便。更进一步地，所述出盘装置5设于机架10上并位于移盘装置3的横向移盘导轨35尾端，其包括：设于机架10上的纵向出盘推动气缸51、以及纵向出盘导轨52；由纵向出盘推动气缸51控制并可沿纵向出盘导轨52来回移动的出盘拨块53。当检测装置6检测到出餐完成时，主控制中心1控制出盘装置5的纵向出盘推动气缸51推动出盘拨块53沿纵向出盘导轨52移动，将餐盘推出，供用餐者拿走食用。结构简单，控制方便，自动化程度高。又进一步地，所述智能出餐机系统还包括设于取盘装置2与移盘装置3之间的餐盘升降装置9，该餐盘升降装置9包括：设于机架10上的竖直设置的丝杆91；螺纹连接套设于丝杆91上并可沿丝杆91上下移动的升降架92，该升降架92用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法，所述智能出餐机系统至少设有餐食储存区、餐盘储存区、主控制中心、与主控制中心连接的取盘装置、移盘装置、出餐装置、出盘装置、检测装置、扣费中心、以及消费机，所述餐食储存区上设有出餐口，所述出餐装置用于控制出餐口的开启或闭合，其特征在于该出餐支付方法包括：消费机扣费成功后向扣费中心发送扣费成功信号；扣费中心接收到扣费成功信号后，向主控制中心反馈允许出餐信号；主控制中心接收到允许出餐信号后，控制检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；主控制中心如果收到有餐食信号和无餐盘信号，则控制取盘装置将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置将取出的餐盘移动至出餐口；检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出。

【技术特征摘要】
1.一种应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法，所述智能出餐机系统
至少设有餐食储存区、餐盘储存区、主控制中心、与主控制中心连接的取盘装
置、移盘装置、出餐装置、出盘装置、检测装置、扣费中心、以及消费机，所
述餐食储存区上设有出餐口，所述出餐装置用于控制出餐口的开启或闭合，其
特征在于该出餐支付方法包括：
消费机扣费成功后向扣费中心发送扣费成功信号；
扣费中心接收到扣费成功信号后，向主控制中心反馈允许出餐信号；
主控制中心接收到允许出餐信号后，控制检测装置检测餐食储存区是否有
餐食、以及检测出餐口是否有餐盘，并将检测信号发送至主控制中心；
主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐
口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；主控制中心如果收到有餐食信号和无
餐盘信号，则控制取盘装置将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置将取出
的餐盘移动至出餐口；
检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；
主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出。
2.根据权利要求1所述的应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法，其
特征在于，在所述消费机扣费成功后向扣费中心发送扣费成功信号的步骤之
前，还包括：
主控制中心控制检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是
否有餐盘，并将检测信号发送至主控制中心；
主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则通过扣费中心向消费机
发送可以扣费信号。
3.根据权利要求1或2所述的应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法，
其特征在于，在所述主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘
推出的步骤之后，还包括：
检测装置检测餐盘是否被取走，并将检测信号发送至主控制中心；
主控制中心如果收到餐盘被取走的信号，则结束一次出餐支付流程并进入
下一次出餐支付流程。
4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾斌，崔翼翰，周宜贤，
申请(专利权)人：德奥通用航空股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44